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公开(公告)号：CN116683829A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310623732.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/024 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/22
Abstract: 一种双Y移0°双余度电机的故障自容错方法，涉及电机的故障自容错领域。本发明是为了解决双Y移0°双余度电动绞车的出现故障后，需要先针对故障绕组进行定位，而后再切除故障绕组，导致故障容错过程时间较长的问题。本发明所述的一种双Y移0°双余度电机的故障自容错方法，对双Y移0°双余度电机进行解耦控制，获得两套绕组的d、q轴电压给定值，将所述两套绕组的d、q轴电压给定值和电流反馈值输入至d、q轴电压扰动观测器，获得两套绕组的d、q轴电压扰动估计值，将故障套绕组的电压扰动估计值叠加到非故障套绕组的d、q轴电压给定值上，实现双Y移0°双余度电机的故障自容错。
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公开(公告)号：CN110401392A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910754637.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新能源汽车用电机的MPC控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有新能源汽车中的永磁同步电机在级联控制中存在系统时延的问题。本发明根据永磁同步电机的数学模型，建立MPC控制系统并对该系统进行离散化，采用增量模型的方式消除离散模型中的干扰项，获得控制向量与预测向量，定义代价函数，使代价函数的微分等于零，获得系统最优控制增量为Δud和Δuq，进而获得实际控制量ud*(k)和ud*(k)实现对MPC控制系统的控制。
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公开(公告)号：CN116736715A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725540.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 电机控制快速原型平台及其运行方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有方法无法模拟真实硬件电路的影响的问题。本发明利用宿主机建立电机控制模型和被控电机仿真模型，被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改并以代码程序形式载入目标机，宿主机还根据二次验证结果对电机控制模型进行二次修改并以代码程序形式载入目标变频器中升级其内嵌的控制程序。目标机根据电机运行状态数据运行经初步修改后的程序。目标变频器采集电机运行状态数据并发送至目标机，利用控制信号对被控电机进行控制实现二次验证，用于将电机运行状态数据输入至升级后的控制程序获得实际电机控制信号对被控电机进行控制。
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公开(公告)号：CN116470811A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310535549.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速双三相永磁同步电机驱动系统的参数静止自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决在电机参数辨识领域，采用逆变器非线性补偿的方式来改善参数辨识精度时，无法准确补偿逆变器非线性电压，进而导致参数辨识精度低的问题。本发明在小电流区域注入环流，使所有的相电流远离逆变器非线性小电流区域，进而避免了小电流区域逆变器非线性电压误差的影响；在大电流区域，静止状态下，电机d、q、x、y轴的电压误差均为常数，通过不同电流注入状态的差分，消除了与逆变器非线性电压误差饱和值有关的电压误差。综上，通过特殊的环流注入方式和不同注入状态的差分，完全消除了逆变器非线性电压误差影响，保证了小阻感辨识中的电压准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115765559B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211550819.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有零序电压对逆变器非线性辨识方法需要转子定位过程，适用范围受限，且参数求解困难的问题。本发明首先构建双三相永磁同步电机的四维电流矢量控制系统，并向系统中注入环流，遍历环流角度集合中的每个环流角度，获得六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压，利用递归最小二乘求解饱和电压和电阻，向系统中以阶梯波的形式注入环流，在环流保持不变的各个阶梯区间内，遍历环流角度集合中的每个环流角度，并记录六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压；利用递归最小二乘求解形状系数，完成双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习。
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公开(公告)号：CN116154988A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255520.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，涉及电机领域。本发明是为了解决磁悬浮电机中磁悬浮轴承体积大且难以控制的问题。本发明所述的一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，定子铁心和表贴式永磁体均沿轴向分为n段，n为大于等于3的正整数；当定子铁心上的定子槽数Z与定子绕组的相数m之比为奇数时，电机极数P与Zm存在公约数；每相定子绕组包括K对相互并联的支路，1≤K≤Z2m，且相互并联的两支路以电机圆心为对称中心呈中心对称设置，当电机极对数P为偶数时，两支路异名端相连，当电机极对数P为偶数时，两支路同名端相连。
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公开(公告)号：CN115411991B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211227201.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/092
Abstract: 同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的逆变器非线性补偿方法的补偿效果差的问题。本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，在同步磁阻电机离线工况下，向同步磁阻电机的d轴或q轴注入阶梯电流、获得同步磁阻电机旋转坐标系下的dq轴电流给定值，并记录不同电流给定值对应的dq轴电压给定值；将旋转坐标系下的dq轴电流给定值变换为静止坐标系下的三相电流给定值；根据三相电流给定值和dq轴电压给定值采用粒子群优化算法计算获得饱和压降、形状系数和同步磁阻电机的电阻，完成同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习。
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公开(公告)号：CN115149847B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210925980.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决五相电机的同轴串联驱动系统出现轴偏故障时，会导致输出效率下降以及两串联电机转矩产生偏差的问题。本发明所述的五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，先对五相电机同轴串联系统进行轴偏角度检测，确定轴偏角大小；然后根据轴偏角对串联系统进行轴偏补偿，提升系统转矩输出效率，解决两电机转矩输出不均问题。
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公开(公告)号：CN115333421A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210162809.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决传统的EMPC算法存在的问题。本发明所述的一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，首先对内置式永磁同步电机的数学方程进行整合获得电机数学模型，根据电机数学模型搭建观测器模型，利用步骤二搭建的观测器模型观测获得和采集电机的id和iq和ωe，然后将id、iq、ωe、和以及转子电角速度的给定值ωeref均输入至EMPC控制器中，获得EMPC控制器的输出结果，完成对EMPC控制器的控制。
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