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公开(公告)号：CN113607212B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110829177.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种盾构机刀具在线检测装置，涉及盾构机技术领域，包括盲孔、反光片、激光传感器、透明堵头、磁性待测物、磁力传感器、加速度传感器、信号采集及控制系统；盲孔孔口开设于刀毂内壁处并延伸至刀圈内；反光片设于盲孔孔底；激光传感器设于刀轴轴套上向盲孔内发射激光信号并接收反射激光信号；透明堵头设于盲孔靠近孔口的一端；磁性待测物设于刀毂内壁处；磁力传感器设于刀轴轴套上用于检测磁性待测物；加速度传感器设于刀轴轴套上，用于监测刀具运行过程中的振动状态，以及信号采集及控制系统。旨在解决现有技术中传统检测方法工艺复杂、可靠性安全性低、难以应对较为复杂的地质以及容易对系统造成破坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN116123116A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310256039.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F04D25/08 , F04D29/054 , F04D29/058
Abstract: 本发明涉及旋转型精密机械技术领域，更具体的说是一种自然磁悬浮高速轴流风机，包括腔体，所述腔体的上下两侧开放设置，腔体内部的上下两侧均设置有定子驱动控制器，两个定子驱动控制器之间设置有叶轮；所述定子驱动控制器包括定子和设置在其上的三相绕组；所述叶轮包括多个叶片和环绕在多个叶片外侧的永磁体；所述永磁体为4极扇型永磁转子体；所述三相绕组构成6个磁极，三相绕组之间相互串并联，位于上下侧两侧的两个三相绕组按镜像并联；可以利用自然电磁磁悬浮实现无损高速叶轮的电磁支撑，使得叶轮在高速旋转同时与定子绕组中的电流互相作用，产生有效的径向电磁主动自然磁悬浮和轴向被动磁悬浮。
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公开(公告)号：CN113048145A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911363114.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种动压气体轴承，包括轴承套及分布于轴承套内侧的多组箔片组；轴承套内壁上沿周向分布有多个固定位，每组箔片组均包括第一箔片及第二箔片，每一个第一箔片的第一固定端固定于其中一个固定位上，并自固定位周向延伸至下两个固定位之间，且其第一自由端搭接于下一个第一箔片上；每一个第二箔片设于轴承套与上一个第一箔片之间，第二箔片的第二固定端与对应的第一固定端固定于同一固定位上，并自固定位沿与第一箔片相反的方向周向延伸至固定位与上一个固定位之间，其第二自由端支承于上一个第一箔片下。本申请的动压气体轴承通过第二箔片的设置，增加了第一箔片的支承点，提高了动压气体轴承的阻尼特性、运行时稳定性和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN112855746A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110194681.X
申请日：2021-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16C17/02
Abstract: 本申请适用于气体轴承技术领域，提供一种动压气体轴承，包括：轴承套；顶箔，设于轴承套内；支承箔组，支承于轴承套和顶箔之间；支承箔组包括沿轴向依次分布的多个波纹带，各波纹带在周向上呈周期性延伸设置，且相邻两个波纹带的波峰沿周向依次交替分布；波纹带的波峰均接触于顶箔，波纹带的波谷均接触于轴承套。本实施例中的动压气体轴承，波纹带分别和顶箔、轴承套的接触位置沿周向上更多且更加细化、分散，整个支承箔组的刚度沿周向上更加分散且均匀，从而大大减轻了顶箔凹陷的现象，且波纹带分别和顶箔、轴承套之间具有更好的阻尼性能，在实际的动态过程中更加容易产生滑动。
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公开(公告)号：CN112343917A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011328967.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及气体轴承技术领域，提供了一种动压气体轴承，包括轴承套，安装于轴承套内并用于和转子之间形成气膜间隙的顶箔，以及支承于轴承套与顶箔之间的至少两片沿周向间隔分布的支承箔片；顶箔的两端分别安装于轴承套上；支承箔片呈平直片状结构，支承箔片弯曲后沿周向上的一端安装于轴承套上，另一端悬空设置；支承箔片上镂空形成有多个滑动梁，滑动梁具有两个滑动端，各滑动端在支承箔片弯曲后能够支承于轴承套的内壁并于轴承套的内壁滑动。本申请的动压气体轴承，支承箔片弯曲安装后一端固定，另一端悬空设置，支承箔片由于弹性变形而对顶箔具有预紧力，该预紧力提高了支承箔片的刚度及阻尼特性，提高了整个动压气体轴承的刚度和承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101850162B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010173678.1
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 可变形防护装置，它涉及一种防护装置。以解决截至目前为止还没有一种在房屋倒塌时可以对被困人员安全防护的装置。前、后底板通过底板合页连接，内层保护后拱与后底板固接，内层保护中拱上的第一滑块与后底板外滑道滑动配合，内层保护前拱上的第二滑块与后底板内滑道滑动配合，内层保护后拱、中拱和前拱三者环环相扣并相连，拉动绳的一端与内层保护前拱连接，另一端通过换向轮机构与内层保护拱拉开电机连接，行走电机固装在后底板上，第一上拱上的第一连接架与内层保护后拱和后底板固接，第二上拱上的第二连接架与第一连接架铰接，前底板通过牵引绳与第二上拱连接，丝杠滑块机构中的滑块与前底板连接。本发明用于房屋倒塌时被困人员的安全防护。
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公开(公告)号：CN113048145B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911363114.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种动压气体轴承，包括轴承套及分布于轴承套内侧的多组箔片组；轴承套内壁上沿周向分布有多个固定位，每组箔片组均包括第一箔片及第二箔片，每一个第一箔片的第一固定端固定于其中一个固定位上，并自固定位周向延伸至下两个固定位之间，且其第一自由端搭接于下一个第一箔片上；每一个第二箔片设于轴承套与上一个第一箔片之间，第二箔片的第二固定端与对应的第一固定端固定于同一固定位上，并自固定位沿与第一箔片相反的方向周向延伸至固定位与上一个固定位之间，其第二自由端支承于上一个第一箔片下。本申请的动压气体轴承通过第二箔片的设置，增加了第一箔片的支承点，提高了动压气体轴承的阻尼特性、运行时稳定性和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN112096741A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010966724.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请涉及轴承技术领域，提供了一种气体轴承，包括轴承套，设于轴承套内的顶箔，以及多段弹性支承于顶箔与轴承套之间的支承箔；顶箔的内周壁包括多段沿周向依次连接的第一曲面，每一第一曲面上的点到轴承套的中心轴线的距离沿周向上先减小后增大，每一第一曲面能够与位于轴承套中心的转子外周壁形成收敛楔形间隙及发散楔形间隙；支承箔的数量与第一曲面的数量相同，各支承箔一一对应支承于顶箔对应各第一曲面的位置。本申请提供的气体轴承，通过多段第一曲面形成顶箔的内周壁，并形成多组收敛楔形间隙及发散楔形间隙，从而提高了该气体轴承的承载能力，提高了抗干扰和冲击的稳定性。
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公开(公告)号：CN112096741B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010966724.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请涉及轴承技术领域，提供了一种气体轴承，包括轴承套，设于轴承套内的顶箔，以及多段弹性支承于顶箔与轴承套之间的支承箔；顶箔的内周壁包括多段沿周向依次连接的第一曲面，每一第一曲面上的点到轴承套的中心轴线的距离沿周向上先减小后增大，每一第一曲面能够与位于轴承套中心的转子外周壁形成收敛楔形间隙及发散楔形间隙；支承箔的数量与第一曲面的数量相同，各支承箔一一对应支承于顶箔对应各第一曲面的位置。本申请提供的气体轴承，通过多段第一曲面形成顶箔的内周壁，并形成多组收敛楔形间隙及发散楔形间隙，从而提高了该气体轴承的承载能力，提高了抗干扰和冲击的稳定性。
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公开(公告)号：CN113144415B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110261683.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61M60/468 , A61M60/839 , F04D29/047
Abstract: 本发明涉及液体动压轴承及旋转式血泵，包括第一壳体、止推盘和第二壳体，第一壳体的面向止推盘的轴端为第一壳端，止推盘的面向第一壳端的轴端为第一止推端，第二壳体的面向止推盘的轴端为第二壳端，止推盘的面向第二壳端的轴端为第二止推端，第一壳端和第一止推端中的一个上设有第一螺旋槽，第二壳端和第二止推端中的一个上设有第二螺旋槽；第一螺旋槽与第二螺旋槽不对称，止推盘能在不同转速工况下稳定悬浮在不同的轴向位置，能通过改变止推盘的转速挤出液体动压轴承内的液体，避免部分液体长时间滞留于液体动压轴承内，应用于旋转式血泵时，能够改善液体动压轴承间隙处的血液相容性，防止血栓。
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