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公开(公告)号：CN113144415A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110261683.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61M60/468 , A61M60/839 , F04D29/047
Abstract: 本发明涉及液体动压轴承及旋转式血泵，包括第一壳体、止推盘和第二壳体，第一壳体的面向止推盘的轴端为第一壳端，止推盘的面向第一壳端的轴端为第一止推端，第二壳体的面向止推盘的轴端为第二壳端，止推盘的面向第二壳端的轴端为第二止推端，第一壳端和第一止推端中的一个上设有第一螺旋槽，第二壳端和第二止推端中的一个上设有第二螺旋槽；第一螺旋槽与第二螺旋槽不对称，止推盘能在不同转速工况下稳定悬浮在不同的轴向位置，能通过改变止推盘的转速挤出液体动压轴承内的液体，避免部分液体长时间滞留于液体动压轴承内，应用于旋转式血泵时，能够改善液体动压轴承间隙处的血液相容性，防止血栓。
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公开(公告)号：CN107894766B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710978094.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于室内装修机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行最小覆盖点集求解：用以离散点为判断依据来求解最小覆盖点集的方式；S2、进行路径规划：以带有约束的遗传算法为基础，用于墙面处理的路径规划。本发明的有益效果是：通过减少工作点的数量来减少机器人的调整时间，提高机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN107894766A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710978094.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明提供了一种用于室内装修机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行最小覆盖点集求解：用以离散点为判断依据来求解最小覆盖点集的方式；S2、进行路径规划：以带有约束的遗传算法为基础，用于墙面处理的路径规划。本发明的有益效果是：通过减少工作点的数量来减少机器人的调整时间，提高机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN113144415B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110261683.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61M60/468 , A61M60/839 , F04D29/047
Abstract: 本发明涉及液体动压轴承及旋转式血泵，包括第一壳体、止推盘和第二壳体，第一壳体的面向止推盘的轴端为第一壳端，止推盘的面向第一壳端的轴端为第一止推端，第二壳体的面向止推盘的轴端为第二壳端，止推盘的面向第二壳端的轴端为第二止推端，第一壳端和第一止推端中的一个上设有第一螺旋槽，第二壳端和第二止推端中的一个上设有第二螺旋槽；第一螺旋槽与第二螺旋槽不对称，止推盘能在不同转速工况下稳定悬浮在不同的轴向位置，能通过改变止推盘的转速挤出液体动压轴承内的液体，避免部分液体长时间滞留于液体动压轴承内，应用于旋转式血泵时，能够改善液体动压轴承间隙处的血液相容性，防止血栓。
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公开(公告)号：CN215461412U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120512368.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61M60/468 , A61M60/839 , F04D29/047
Abstract: 本实用新型涉及液体动压轴承及旋转式血泵，包括第一壳体、止推盘和第二壳体，第一壳体的面向止推盘的轴端为第一壳端，止推盘的面向第一壳端的轴端为第一止推端，第二壳体的面向止推盘的轴端为第二壳端，止推盘的面向第二壳端的轴端为第二止推端，第一壳端和第一止推端中的一个上设有第一螺旋槽，第二壳端和第二止推端中的一个上设有第二螺旋槽；第一螺旋槽与第二螺旋槽不对称，止推盘能在不同转速工况下稳定悬浮在不同的轴向位置，能通过改变止推盘的转速挤出液体动压轴承内的液体，避免部分液体长时间滞留于液体动压轴承内，应用于旋转式血泵时，能够改善液体动压轴承间隙处的血液相容性，防止血栓。
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