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公开(公告)号:CN101712221A
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200910073093.X
申请日:2009-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B15/04 , C04B35/491
Abstract: 一种PZT超薄膜的制备方法,它涉及一种陶瓷薄膜的制备方法。它解决了现有制备PZT超薄膜粒子排列无序且不够紧密的问题。方法:一、称取Pb(CH3COO)2·3H2O、Zr(OC3H7)4和Ti(OC4H9)4并搅拌均匀,静置后得PZT溶胶;二、采用LB膜技术制备PZT超微粒/硬脂酸复合LB膜;三、将PZT超微粒/硬脂酸复合LB膜经过快速退火处理,即得PZT超薄膜。本发明方法得到的PZT超薄膜粒子排列有序、紧密。本发明方法工艺简单、成本低。
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公开(公告)号:CN116062298A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211666952.8
申请日:2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置,属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体,支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱,切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊,切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触,气体管路设置切面储存格的正下方,缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上,缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层,污染物不易附着;缓冲弹簧和保护气囊的设置,避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染;低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境,且活性得到维系。
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公开(公告)号:CN114243249A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111513993.9
申请日:2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01P7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于金属基颗粒的微波协同作用方法,包括:向封闭微波电磁空间加入金属基颗粒;所述金属基颗粒在微波的作用下产生诱导电场,继而导致背景电磁场的空间分布发生改变;基于所述金属基颗粒的稳态空间粒径尺寸分布,调节微波激励的频率。本发明可以降低微波能量的馈入阈值,突破空间中原有微波能量吸收上限。通过微波和金属基颗粒的协同作用,提高微波能量的吸收上限,并定向地将微波能量施加在对应尺寸金属基颗粒所在的区域,以实现在空间上的微波能量差异性吸收,使得区域内的微波能量吸收分布调节和吸收上限倍增。
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公开(公告)号:CN114234239A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111514197.7
申请日:2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于金属基颗粒与微波协同的燃烧系统及方法,所述系统包括:颗粒储存输送装置,用于存储和输送金属基颗粒;燃烧室,与所述颗粒储存输送装置连接,所述金属基颗粒喷注至所述燃烧室内;微波发生器,与所述燃烧室连接,用于对所述燃烧室进行微波激励;控制器,与所述微波发生器连接,用于控制所述微波的输出参数。在金属基颗粒的作用下,能有效地加快火焰速度,提高燃烧强度,提高微波能量馈入效率。
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公开(公告)号:CN102013653A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201010526848.X
申请日:2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种在高压线上除冰和巡检并能穿越障碍物的机器人,包括除冰刀机构、行走机构、随动越障机构、对称定心机构、和安装在机身顶部的巡检摄像头;除冰刀由偏心曲柄滑块机构带动,通过电机轴齿轮驱动;行走机构由摩擦轮和夹持装置组成,摩擦轮靠链轮传递动力;随动越障机构由不与摩擦轮固联的扇轮组成,起悬吊机身的作用,越障时随障碍物向后转动,使悬垂金具等障碍物从机身穿过。本发明由一个电机驱动,可自行完成高压线除冰及巡检工作,避免了人工高空危险事故的发生,提高了救灾抢险的效率。
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公开(公告)号:CN116062298B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202211666952.8
申请日:2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置,属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体,支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱,切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊,切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触,气体管路设置切面储存格的正下方,缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上,缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层,污染物不易附着;缓冲弹簧和保护气囊的设置,避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染;低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境,且活性得到维系。
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公开(公告)号:CN116216350A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211656305.9
申请日:2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置,属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置,挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头从而带动挤压头进行竖直运动,种子陈列收集盒放置在收集盘上,种子陈列收集盒上均匀布置有种子仓,种子仓的上部为圆柱体,种子仓内圆柱体的下部为圆台;挤压头的头部形状与种子仓间隙配合,种子仓的底部设置有柔性底板,柔性底板上开有柔性孔洞。本发明种子仓采用柔性材质确保种子不会损伤;种子仓和挤压头的特氟龙涂层确保不粘附;底部收集配合图像采集和直线运动机构,实现大行程、快速收集,且确保种子无遗漏,亦可实现特定种形状子收集。
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公开(公告)号:CN116161301A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211622702.4
申请日:2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片包装袋条码溯源装置,属于条码溯源领域。本发明传送带的运动方向上依次设有热敏贴粘贴装置、热敏贴供给装置、热敏贴紧固装置和激光位姿调节装置;激光位姿调节装置包括激光防护板、激光器、激光器位姿调整机构和激光器安装板,激光器安装板固定在传送带的侧面,激光器安装板上固定激光器位姿调整机构,激光器位姿调整机构的前端固定激光器,激光器正对位置的传送带内侧设置有激光防护板。本发明采用模块化设计,便于添加并入现有生产线;自动化作业,有效的提升工作效率和准确性;采用激光在热敏贴烧蚀条码进行溯源,可以实时更改、定制条码,同时条码数据同步上传至管理系统,有助于信息化和统一溯源管理。
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公开(公告)号:CN115512272A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211223332.7
申请日:2022-10-08
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种针对多事件实例视频的时序事件检测方法,所述方法包括如下步骤:一、获取视频数据;二、构建视频特征提取模型;三:使用视频特征提取模型进行特征提取,得到视频帧特征向量组;四:对视频帧特征向量所对应的标注文件进行修正,得到帧级标注与片段级标注;五:构建事件边界预测模型;六:构建多实例判别模型;七:构建视频片段交互模型;八:训练事件边界预测模型、多实例判别模型和视频片段交互模型,得到联合模型;九:调用联合模型对视频进行目标事件检测。本发明通过视频特征建模以及对比学习策略提升了时序事件检测的准确性,解决了当前复杂视频场景(多实例问题)易误判、漏判问题,能够大幅度地提高时序事件检测的性能。
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公开(公告)号:CN114243249B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202111513993.9
申请日:2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01P7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于金属基颗粒的微波协同作用方法,包括:向封闭微波电磁空间加入金属基颗粒;所述金属基颗粒在微波的作用下产生诱导电场,继而导致背景电磁场的空间分布发生改变;基于所述金属基颗粒的稳态空间粒径尺寸分布,调节微波激励的频率。本发明可以降低微波能量的馈入阈值,突破空间中原有微波能量吸收上限。通过微波和金属基颗粒的协同作用,提高微波能量的吸收上限,并定向地将微波能量施加在对应尺寸金属基颗粒所在的区域,以实现在空间上的微波能量差异性吸收,使得区域内的微波能量吸收分布调节和吸收上限倍增。
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