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公开(公告)号：CN118984097A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411064928.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。
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公开(公告)号：CN117879424B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410042824.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。
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公开(公告)号：CN118100721A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410461970.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于特征信号提取的无电解电容永磁电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对无电解永磁同步电机驱动系统中机侧电流的谐波电流和基波电流相互作用引发的拍频现象，导致电流失真的问题。包括：步骤一：提取d轴电流和q轴电流的脉动分量和直流量，重构获得表征拍频电流包络幅值的电流特征信号；构建电流特征信号的闭环，以0作为闭环的电流特征信号给定值，通过比例谐振控制器进行控制，生成调节角度；将调节角度叠加到转速位置观测器输出的观测角度上，得到调节后观测角度；输入矢量控制中的反Park变换环节，得到调节后α轴电压给定和调节后β轴电压给定，施加到SVPWM控制环节中。本发明方法用于抑制拍频信号。
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公开(公告)号：CN115395851B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211151505.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。
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公开(公告)号：CN116169916A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211105271.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法，属于永磁同步电机永磁磁链辨识技术。本发明针对现有永磁同步电机磁链辨识方法未考虑电机交叉耦合影响，造成磁链观测结果误差大的问题。包括：在电机在线稳定工况下，向电机dq轴注入正弦电流信号实现三相直流信号注入；计算电机定子电阻；通过电流环向电机d轴注入两组直流偏置电压，建立三个电机电压方程，再作差得到两个消除了磁链项的电机电压差方程；求解获得电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq；建立考虑到交叉耦合的dq轴电压方程，基于电机定子电阻、电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq计算获得电机永磁磁链。本发明用于永磁同步电机永磁磁链的在线辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110138195B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910439449.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑制GaN半桥模块电压尖峰与电流谐振的无损缓冲电路及其测试电路，属于宽禁带半导体功率器件驱动技术领域。本发明针对现有使用GaN功率器件的半桥模块，由于功率器件开关速度快而引起的电压与电流尖峰会危害系统稳定的问题。它主要由电感、电容与二极管依次并联后再与另一电容串联构成；所述无损缓冲电路连接在GaN半桥模块的上桥臂功率器件漏极与下桥臂功率器件源极之间。本发明在桥式电路拓扑的功率回路寄生电感电流变化时，可为其提供低阻抗回路，从而抑制了功率器件两端的尖峰电压，并可破坏GaN半桥模块中的电流谐振回路，从而避免模块出口处的电流振荡。
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公开(公告)号：CN107689761B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711014890.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统中的阻尼控制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中谐振问题的抑制方法。为了解决在空调驱动系统中输入侧滤波器和直流母线电容相互作用产生谐振的问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，利用带通滤波器对直流母线电压进行处理并且乘以一个系数K，就可以得到阻尼电流；二：根据得到的阻尼电流进行处理得到等效的阻尼功率，通过对阻尼功率的控制实现对阻尼电流的控制，阻尼功率的表达式是阻尼电流乘以直流母线电压；三：阻尼功率的实现通过改变逆变器输出功率，逆变器输出功率的变化通过产生额外电压参考值实现，最终对系统中谐振的抑制通过产生额外的电压指令信号来实现。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117879424A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410042824.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。
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公开(公告)号：CN117134606A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880585.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Boost PFC变换器电压环参数动态调节控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有Boost PFC变换器的传统控制方法存在的动态响应能力不足的问题。包括一：根据母线电压波动和电网电流谐波约束，提出关于母线电压波动和系统固有频率的饱和函数；二：根据系统的调整时间ts、网侧电流THD以及稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple等性能指标去设计系统阻尼比ξ以及固有频率ωn的范围；三：根据母线电压误差信号是否小于稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple，判断系统是处于稳态还是动态响应过程，动态调节电压环PI参数以满足性能指标。本发明用于Boost PFC变换器的控制。
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公开(公告)号：CN116961395A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310918825.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法，属于Vienna整流器控制技术领域。本发明针对Vienna整流器的双极性直流母线在不平衡负载的轻载条件下存在中点电压直流偏移的问题。包括：根据电网电流矢量和参考电压矢量在电压空间矢量图中不同扇区的对应关系，计算奇偶扇区的q轴电流最大值；同时计算q轴电流幅值；再计算q轴电流指令值和d轴电流指令值；并进一步计算得到d轴参考电压ud和q轴参考电压；最后对d轴参考电压ud和q轴参考电压uq进行dq轴系到αβ轴系的变换，再结合空间矢量调制得到Vienna整流器的驱动信号，实现中点电压直流偏移的抑制。本发明用于抑制Vienna整流器中点电压直流偏移。
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