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公开(公告)号：CN104571152A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510027991.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 基于微阀的液滴微流控闭环调节装置，属于微流体领域，本发明为解决注射泵驱动的液滴微流控系统，由于微流道中流量的周期性脉动引起液滴体积的周期性变化，导致液滴体积控制精度较差以及液滴体积不一致的问题。本发明方案：由连续相液体微阀、离散相液体微阀分别调节连续相液体和离散相液体的流量，在T型微流道形成离散的液滴。图像采集部实时采集液滴图像并由图像处理单元进行图像处理，得到实际液滴的体积大小，微处理器将液滴体积的测量值与给定值比较，由控制器输出控制电压信号，改变两个微阀的阀口开度及微流道的液体流量，实现液滴体积的闭环控制。同时，控制器采用PID算法提高液滴体积的控制精度，液滴体积的一致性较好。
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公开(公告)号：CN105278587A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510701317.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 多通道微流控气压源，属于微流体领域，本发明为解决微流控系统中采用注射泵等调节流量时存在调节精度低，流量有脉动性，体积大，响应速度慢，不方便和微流控芯片集成的问题。本发明方案：微流道主管路的首末端分别为进气微流道和输出气体微流道，主管路上还设置有排气微流道这条支管路；进气微流道的管路上设置有进气微阀，排气微流道的管路上设置有排气微阀；供气气源的出口和进气微流道入口连通，输出气体微流道的出口设置有压力传感器；在输出气体微流道的管路上设置有流量传感器；流量传感器采集的微流道内气体流量信号，压力传感器采集微流道内气体压力信号，都发送给微阀控制器，微阀控制器通过微阀驱动器来控制进气微阀和排气微阀的开度。
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公开(公告)号：CN105259934A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510730008.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 无线遥控微量注射装置，属于微流控领域和医药注射领域，本发明为解决现有微小流量系统存在死体积、体积大、价格昂贵、制作工艺复杂、难以实现网络化和智能化的问题。本发明技术方案：气压源产生的压力气体进入h型流道，经微阀驱动单元调节后，气体进入液体发生装置的气体腔。气体腔压力增大后，待输送液体被迫向外挤出，进入线型流道，经流量传感器后向外界输出。流量传感器测得输出液体流量信号，传送至控制器作为系统闭环控制的反馈信号，进而实现对微阀驱动单元对于阀口的实时调节，保证系统液体的输出特性。无线通讯模块实现控制器与上位机的通讯，实现系统的无线遥控和无线监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104696706A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510027999.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于气压驱动的微流体流量调节装置，属于微流体领域，本发明为解决微流体系统中，采用注射泵调节流量存在流量调节精度低、动态响应速度慢以及实际流量无法测量的问题。本发明采用气压驱动方式，供气气源提供压缩空气，通过减压阀调定出口压力，得到稳定的供气压力并由压力传感器测量压力大小，液体容器的液体在气压推动下，经过阀门、流量计进入液体微流道，由流量计测得实际液体流量并反馈给微处理器，微处理器输出控制信号改变微阀的工作状态，调节液体微流道的液体流量，实现流量的闭环控制，进一步可以采用PID控制算法，提高流量的调节精度和动态响应速度，能够精确、快速调节微流道的液体流量。
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公开(公告)号：CN102818069A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210310025.2
申请日：2012-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00 , F16K31/126 , F16K31/02
Abstract: 波纹管式压电液致动微流控伺服阀及其驱动装置，属于微流体控制技术领域。它解决了现有微流控技术中将压电驱动与液压放大器配合使用的方式，存在密封可靠性差，并且液压放大的放大倍数不稳定的问题。伺服阀的第一容腔保持架为圆桶形，且该圆桶的中心底部设置有通孔，压电膜片覆盖并固定在第一容腔保持架上，第一容腔保持架的出口侧与第二容腔保持架的入口侧通过波纹管实现密封连通，弹性膜片覆盖并固定在第二容腔保持架的出口侧；驱动装置包括压电伺服放大器、数模转换器、微处理器、模数转换器和压力传感器。本发明适用于压电液致动微流控系统中。
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公开(公告)号：CN108845001A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810532598.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微流控技术的牛奶体细胞在线电检测装置及方法，所述装置包括供气气源、减压阀、压力传感器、液体容器、节流阀、T型微流道、微小检测电极、电容传感器和微处理器，减压阀与供气气源、液体容器连通；液体容器与节流阀相连，节流阀与T型微流道连通；微小检测电极成对布置于T型微流道的上、下两侧；微小检测电极与电容传感器相连；电容传感器与微处理器相连；压力传感器与微处理器相连；微处理器与节流阀相连。本发明将微流控芯片、微小检测电极与微流体流量调节装置集成为一体，可以提高牛奶体细胞数的检测精度，并降低检测成本，实现牛奶体细胞数的在线定量检测。
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公开(公告)号：CN104595519B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510058269.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 步进电机气动微阀，属于微流体领域，本发明为解决现有压力驱动式微流量控制系统和气动微流控芯片中所使用常规气动阀体积大，控制难，成本高的问题。本发明包括流道支架、气体流道、气动微阀阀芯致动器和电机固定板；所述流道支架由两个U型支架、两个U型支架连接横梁和第一连接平板构成；两个U型支架上面设置两个U型支架连接横梁，第一连接平板设置在两个U型支架连接横梁构成的平面上；所述气体流道由底座、平薄膜、两个空心钢管和带有流道的薄膜构成；底座上依次设置平薄膜和带有流道的薄膜，两个空心钢管位于气体流道的相对两侧，且与气体流道连通；所述气动微阀阀芯致动器由第二连接平板和阀芯杆构成；气体流道固定设置在流道支架上。
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公开(公告)号：CN102878139B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210408792.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 压电液致动弹性膜位置电反馈式两级伺服阀及其控制方法，属于微流体控制领域。它解决现有的小、微流量控伺服阀可靠性差的问题。压电液致动弹性膜位置电反馈式两级伺服阀，包括主阀体、固定阻尼孔、平衡弹簧、阀芯、导阀体、两个可变节流口、压电液制动弹性膜组件、伺服阀控器、位移传感器、五个流道和滑阀腔体；其方法是：通过控制压电液制动弹性膜组件的压电片输入电流的大小和正负，控制压电片形变的大小和方向，使得压电液致动弹性膜组件发生微小位移，左可变节流口和右可变节流口的等效液阻将发生变化，从而在阀芯的两端形成压差，推动阀芯运动，直至阀芯的位移反馈信号与给定输入信号相等。本发明适用于小流量及微流体控制。
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