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公开(公告)号：CN106826473B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710186959.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 砂轮主轴倾斜放置并可空间转动的超精密磨削装置，属于超精密加工技术领域。本发明是针对小尺寸复杂结构件加工过程中容易产生工具砂轮和工件干涉及曲面曲率半径过小造成加工困难的问题。本发明的竖直轴运动平台固定件通过内六角螺钉固定在竖直结构件的横梁上，直角转台连接件通过台阶定位销定位并与竖直轴运动平台的运动部件连接，精密直驱转台固定在直角转台连接件的下安装面上，且所述直角转台连接件为两个相互垂直的方板构成的L型结构，一维微位移平台通过过渡连接件连接在精密直驱转台的下侧，一维微位移平台的下连接面通过过渡连接件与超精密定位平台的上端面连接。本发明适用于作为超精密磨削装置使用。
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公开(公告)号：CN106965090A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710186958.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/065 , B24B49/12 , B24B27/00
CPC classification number: B24B53/065 , B24B27/00 , B24B49/12
Abstract: 具有砂轮修整和磨削加工的两工位加工装置，属于超精密加工技术领域。解决了对小尺寸球头砂轮在安装后存在偏心量和加工过程中细磨粒球头砂轮磨损导致加工质量和面型精度变差的问题。本发明工作台的上表面等间隔开有T型槽，所述T型槽用于通过T型槽螺钉将两个CCD监测装置、电火花修正装置和工件主轴夹持件固定在工作台上；工件主轴过渡板通过定位块定位于工作台上，并通过T型槽螺钉紧固，工件主轴夹持件连接于工件主轴过渡板上，工件主轴安装于工件主轴夹持件的夹持孔内，并通过旋紧螺钉进行夹紧紧固；所述工件主轴的轴心方向与T型槽方向平行；工作台的四周设有工作台防护罩，所述工作台防护罩的内侧设有工件主轴装置防护罩，工件主轴与电火花修整装置之间设有上边缘高度可上下调节的防护风琴罩。本发明适用于砂轮修整和磨削加工使用。
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公开(公告)号：CN103072047B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210571678.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小口径非球面永磁式磁流变抛光加工机床，属于研抛加工技术领域。本发明为了解决利用现有的抛光加工设备在加工工件时无法接触到待加工小口径非球曲面的各个位置，因而不能满足加工零件的形状和尺度精度要求的问题。工作台安装在XY精密移动平台的X轴直线单元上，工作台的边缘与盖板之间设有风琴防护罩，工件主轴通过工件主轴支架安装在工作台上；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度。适用于高精度小口径非球面零件的超精密抛光加工。
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公开(公告)号：CN102990500B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210571680.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂直轴转台倒挂式斜轴磁流变研抛装置，属于研抛加工技术领域。本发明的目的是为了实现小曲率非球曲面零件的磁流变抛光加工。抛光工具由永磁式抛光头和抛光头连接杆组成；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度，抛光头连接杆的一端安装在抛光头主轴的夹头上，抛光头连接杆的另一端与永磁式抛光头连接。本发明特别适用于小曲率、小口径非球曲面零件的超精密磁流变抛光加工。
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公开(公告)号：CN102990500A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210571680.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂直轴转台倒挂式斜轴磁流变研抛装置，属于研抛加工技术领域。本发明的目的是为了实现小曲率非球曲面零件的磁流变抛光加工。抛光工具由永磁式抛光头和抛光头连接杆组成；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度，抛光头连接杆的一端安装在抛光头主轴的夹头上，抛光头连接杆的另一端与永磁式抛光头连接。本发明特别适用于小曲率、小口径非球曲面零件的超精密磁流变抛光加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101623848A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910305078.3
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 小直径金属基金刚石球头砂轮的修整方法，它涉及一种球头砂轮的修整方法。本发明的目的是提高小直径金属基金刚石球头砂轮修整后的面形精度及磨粒的等高一致性以及在保证砂轮面形精度的同时兼顾砂轮修整效率。本发明的主要技术核心点为：在粗修过程中使用脉冲电源的相关参数组合为：脉冲电压90V、脉冲电流6.6A、脉冲频率60kHz、占空比为50％，电极进给速率在0.3～1μm/s之间由快到慢逐渐调整；精修时的修整电源最优参数组合为脉冲电压60V、脉冲电流3.3A、脉冲频率80kHz、占空比25％，此时电极匀速进给，进给速率为0.1～0.2μm/s；采用本方法获得的小直径球头金刚石砂轮面形精度可优于0.8μm，完全可以满足小型复杂曲面零件超精密磨削加工系统对砂轮的高效精密修整要求。
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公开(公告)号：CN101623847A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910072623.9
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 基于两次对刀工艺的金刚石球头砂轮电火花修整对刀方法，它涉及一种球头砂轮电火花修整的对刀方法。本发明的目的是为了提高砂轮修整时的对刀精度，进而提高金刚石球头砂轮修整后的面形精度。本发明的主要技术核心是：首先在砂轮修整前对砂轮主轴及电极主轴安装相对位置进行精密调整，使砂轮主轴轴线与电极主轴轴线之间夹角为45°并且相交于一点；其次是小直径金刚石球头砂轮的第一次对刀，并对砂轮进行第一次修整；最后是选择砂轮新形成的两边缘特征点实现小直径球头金刚石砂轮的第二次对刀。在第一次对刀后，再进行第二次对刀可以有效消除砂轮制造误差及边缘特征点判断误差对对刀精度的影响，同等条件下，使用二次对刀工艺可以降低对刀误差30％～70％。
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公开(公告)号：CN105234802B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510523311.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具对刀方法，它涉及一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具相对转台的对中调整对刀方法和刀具相对工件的对刀方法，本发明为了解决采用现有技术中加工小尺寸零件机床难达到高精度对刀，采用机械式方法需要很长的对刀时间对研抛工具头的位置进行调整，存在对刀效率低的问题，所述装置包括水平台、工件主轴、第一CCD相机、小球头研抛工具、研抛工具主轴、主轴夹持件、斜角固定座、对中调整位移台、转台、连接板、V向滚柱导轨、U向滚柱导轨、U向调节测微头、V向调节测微头、第二CCD相机和两个放大镜头，发明用于小尺寸零件机床的对刀中使用。
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公开(公告)号：CN105234802A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510523311.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具对刀方法，它涉及一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具相对转台的对中调整对刀方法和刀具相对工件的对刀方法，本发明为了解决采用现有技术中加工小尺寸零件机床难达到高精度对刀，采用机械式方法需要很长的对刀时间对研抛工具头的位置进行调整，存在对刀效率低的问题，所述装置包括水平台、工件主轴、第一CCD相机、小球头研抛工具、研抛工具主轴、主轴夹持件、斜角固定座、对中调整位移台、转台、连接板、V向滚柱导轨、U向滚柱导轨、U向调节测微头、V向调节测微头、第二CCD相机和两个放大镜头，发明用于小尺寸零件机床的对刀中使用。
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公开(公告)号：CN102909643B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210404586.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁场分布均匀化的小直径永磁体球形抛光头及该永磁体球形抛光头结构参数优化设计方法，涉及抛光头及其结构参数优化方法。本发明解决了现有小直径永磁体球形抛光头的磁场分布不均匀、磁流变液吸附厚度、强度不一致的问题。本发明所述的抛光头是对称结构，由球头和圆柱体的球杆组成，球杆末端中心带有装配孔，球杆的首端固定有球头，球头是球体的一部分，在球杆与球头的连接处的外表面上设置有环形凹槽。本发明所述的优化方法是根据抛光头的三维仿真模型及其抛光时的工作环境采用仿真软件仿真进行磁场有限元分析，获得抛光头周围的磁场强度分布均匀误差，当所述误差小于5%时完成优化。本发明适用于对小曲率半径、异形面的磁流变抛光加工。
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