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公开(公告)号：CN112712015A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011595172.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体关键点识别方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述人体关键点识别方法包括：获取待检测人体图像；获取压缩高分辨率特征网络模型；基于上述压缩高分辨率特征网络模型对上述待检测人体图像进行检测，获取上述待检测人体图像中的人体关键点位置信息；输出上述人体关键点位置信息。本发明方案提供的人体关键点识别方法对现有的高分辨率特征网络模型进行压缩并基于压缩高分辨率特征网络模型检测获取人体关键点位置信息，相对于现有技术，有利于减少参数量、计算量，缩短预测时长，且有利于将该模型移植到移动端等嵌入式平台上进行使用。
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公开(公告)号：CN112507918A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011485807.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，方法包括：获取视频文件中的第t帧图像；将第t帧图像输入已训练的手势识别模型，并控制手势识别模型对第t帧图像进行手势识别，得到第t帧图像对应的图像手势；当图像手势为静态手势类型时，将图像手势作为目标手势；当图像手势为动态手势类型时，迭代获取视频文件中的帧图像，并根据帧图像对应的图像手势，确定视频文件对应的目标手势；根据目标手势，确定视频文件对应的手势指令。本发明通过对手势模型的优化以及动态手势类型和静态手势类型识别的结合，提高在对手势识别精确度。
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公开(公告)号：CN106965090A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710186958.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/065 , B24B49/12 , B24B27/00
CPC classification number: B24B53/065 , B24B27/00 , B24B49/12
Abstract: 具有砂轮修整和磨削加工的两工位加工装置，属于超精密加工技术领域。解决了对小尺寸球头砂轮在安装后存在偏心量和加工过程中细磨粒球头砂轮磨损导致加工质量和面型精度变差的问题。本发明工作台的上表面等间隔开有T型槽，所述T型槽用于通过T型槽螺钉将两个CCD监测装置、电火花修正装置和工件主轴夹持件固定在工作台上；工件主轴过渡板通过定位块定位于工作台上，并通过T型槽螺钉紧固，工件主轴夹持件连接于工件主轴过渡板上，工件主轴安装于工件主轴夹持件的夹持孔内，并通过旋紧螺钉进行夹紧紧固；所述工件主轴的轴心方向与T型槽方向平行；工作台的四周设有工作台防护罩，所述工作台防护罩的内侧设有工件主轴装置防护罩，工件主轴与电火花修整装置之间设有上边缘高度可上下调节的防护风琴罩。本发明适用于砂轮修整和磨削加工使用。
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公开(公告)号：CN112712015B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011595172.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种人体关键点识别方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述人体关键点识别方法包括：获取待检测人体图像；获取压缩高分辨率特征网络模型；基于上述压缩高分辨率特征网络模型对上述待检测人体图像进行检测，获取上述待检测人体图像中的人体关键点位置信息；输出上述人体关键点位置信息。本发明方案提供的人体关键点识别方法对现有的高分辨率特征网络模型进行压缩并基于压缩高分辨率特征网络模型检测获取人体关键点位置信息，相对于现有技术，有利于减少参数量、计算量，缩短预测时长，且有利于将该模型移植到移动端等嵌入式平台上进行使用。
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公开(公告)号：CN112507918B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202011485807.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，方法包括：获取视频文件中的第t帧图像；将第t帧图像输入已训练的手势识别模型，并控制手势识别模型对第t帧图像进行手势识别，得到第t帧图像对应的图像手势；当图像手势为静态手势类型时，将图像手势作为目标手势；当图像手势为动态手势类型时，迭代获取视频文件中的帧图像，并根据帧图像对应的图像手势，确定视频文件对应的目标手势；根据目标手势，确定视频文件对应的手势指令。本发明通过对手势模型的优化以及动态手势类型和静态手势类型识别的结合，提高在对手势识别精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965090B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710186958.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/065 , B24B49/12 , B24B27/00
Abstract: 具有砂轮修整和磨削加工的两工位加工装置，属于超精密加工技术领域。解决了对小尺寸球头砂轮在安装后存在偏心量和加工过程中细磨粒球头砂轮磨损导致加工质量和面型精度变差的问题。本发明工作台的上表面等间隔开有T型槽，所述T型槽用于通过T型槽螺钉将两个CCD监测装置、电火花修正装置和工件主轴夹持件固定在工作台上；工件主轴过渡板通过定位块定位于工作台上，并通过T型槽螺钉紧固，工件主轴夹持件连接于工件主轴过渡板上，工件主轴安装于工件主轴夹持件的夹持孔内，并通过旋紧螺钉进行夹紧紧固；所述工件主轴的轴心方向与T型槽方向平行；工作台的四周设有工作台防护罩，所述工作台防护罩的内侧设有工件主轴装置防护罩，工件主轴与电火花修整装置之间设有上边缘高度可上下调节的防护风琴罩。本发明适用于砂轮修整和磨削加工使用。
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公开(公告)号：CN107263323B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710703097.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种操作简单，实现方便，快捷，无需重复修整和磨削的对刀过程且保证砂轮较高的修整质量的超精密磨削异型薄壁结构件时球头砂轮在位修整方法，涉及一种加工工艺。本发明首先利用3号和4号对刀与监测装置标定球头砂轮在修整工位时的球心坐标及修整电极位置坐标；然后标定球头砂轮距1号对刀与监测装置的位置坐标；在超精密磨削中对球头砂轮进行监测并判断砂轮的磨损状态；暂停超精密磨削以对球头砂轮进行在位修整，采用4号对刀与监测装置监测电火花放电状态及球头砂轮的修整质量；修整后调整砂轮的球心位置，寻找磨削加工时的程序原点，并继续未完成的超精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN106826474B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710186960.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B19/00 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B51/00 , B24B53/06 , B24B53/12 , B24B41/04 , B24B49/12 , B24B47/20 , B24B47/22
Abstract: 小尺寸薄壁复杂结构件超精密磨削用机床，属于精密及超精密加工技术领域。本发明针对的是具有内凹面的小尺寸薄壁复杂结构件的超精密磨削加工较为困难的问题。本发明采用小尺寸球头砂轮以斜轴磨削方式对零件进行加工，砂轮主轴通过转台安装于Z轴运动平台上形成斜轴磨削装置，X、Y运动平台通过“十字”堆叠形式构成精密二维装置实现二维的平面运动。通过多轴控制系统控制运动平台实现四轴联动，形成零件的加工轨迹，并与主轴倾斜和转台旋转相配合避免加工过程中干涉的产生。同时具有磨削和电火花砂轮在位修整两工位，实现加工过程中球头砂轮的在位修整。本发明用于小尺寸薄壁复杂结构件超精密磨削用。
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公开(公告)号：CN107263323A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710703097.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种操作简单，实现方便，快捷，无需重复修整和磨削的对刀过程且保证砂轮较高的修整质量的超精密磨削异型薄壁结构件时球头砂轮在位修整方法，涉及一种加工工艺。本发明首先利用3号和4号对刀与监测装置标定球头砂轮在修整工位时的球心坐标及修整电极位置坐标；然后标定球头砂轮距1号对刀与监测装置的位置坐标；在超精密磨削中对球头砂轮进行监测并判断砂轮的磨损状态；暂停超精密磨削以对球头砂轮进行在位修整，采用4号对刀与监测装置监测电火花放电状态及球头砂轮的修整质量；修整后调整砂轮的球心位置，寻找磨削加工时的程序原点，并继续未完成的超精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN107253102A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710703544.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种降低因二次装夹所带来的装夹误差，保证工件加工的面形精度及球头砂轮杆与工件间不会相互干涉的异形薄壁复杂结构工件的超精密磨削加工方法，涉及一种加工工艺。本发明首先要获得工件在精密加工后的准确尺寸，然后装夹工件内杆的前端以互为基准的方式对工件装夹部位进行超精密磨削；安装超精密磨削用的细微粒金属基金刚石球头砂轮，并将球头砂轮的球心调整到精密转台的旋转轴线上。通过弹簧夹头将工件安装于工件主轴上，在安装过程中要保证工件的径向跳动量小于5μm。采用CCD对刀系统对工件进行对刀，并获得加工原点，以保证工件加工后具有较高的面形精度。规划球头砂轮的运动轨迹实现异型薄壁复杂结构件的超精密磨削加工。
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