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公开(公告)号：CN105234802B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510523311.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具对刀方法，它涉及一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具相对转台的对中调整对刀方法和刀具相对工件的对刀方法，本发明为了解决采用现有技术中加工小尺寸零件机床难达到高精度对刀，采用机械式方法需要很长的对刀时间对研抛工具头的位置进行调整，存在对刀效率低的问题，所述装置包括水平台、工件主轴、第一CCD相机、小球头研抛工具、研抛工具主轴、主轴夹持件、斜角固定座、对中调整位移台、转台、连接板、V向滚柱导轨、U向滚柱导轨、U向调节测微头、V向调节测微头、第二CCD相机和两个放大镜头，发明用于小尺寸零件机床的对刀中使用。
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公开(公告)号：CN105234802A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510523311.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具对刀方法，它涉及一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具相对转台的对中调整对刀方法和刀具相对工件的对刀方法，本发明为了解决采用现有技术中加工小尺寸零件机床难达到高精度对刀，采用机械式方法需要很长的对刀时间对研抛工具头的位置进行调整，存在对刀效率低的问题，所述装置包括水平台、工件主轴、第一CCD相机、小球头研抛工具、研抛工具主轴、主轴夹持件、斜角固定座、对中调整位移台、转台、连接板、V向滚柱导轨、U向滚柱导轨、U向调节测微头、V向调节测微头、第二CCD相机和两个放大镜头，发明用于小尺寸零件机床的对刀中使用。
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公开(公告)号：CN103128602B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210597906.7
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密加工用工件轴数控运动平台装置，属于研抛加工技术领域。为了解决利用现有的工件主轴系统存在结构复杂、体积庞大，并且对于高精度直线电机不能充分满足防尘、隔磁、防切削液要求，不适于在小口径非球曲面加工机床上应用的问题。XY精密移动平台置于机床底座的容腔内，工作台安装在XY精密移动平台的X轴直线单元上，容腔的四周设有盖板，工作台的边缘与盖板之间设有风琴防护罩，工件主轴通过工件主轴支架安装在工作台上，且工件主轴的轴线与X轴直线单元的运动轴线平行，回液槽设置在工作台上用于回收加工液；CCD对刀装置安装在盖板上。充分考虑了运动部件的安全防护，设置有防切屑、防尘和切削液防护装置，确保了直线运动单元的安全运行。
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公开(公告)号：CN102909643B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210404586.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁场分布均匀化的小直径永磁体球形抛光头及该永磁体球形抛光头结构参数优化设计方法，涉及抛光头及其结构参数优化方法。本发明解决了现有小直径永磁体球形抛光头的磁场分布不均匀、磁流变液吸附厚度、强度不一致的问题。本发明所述的抛光头是对称结构，由球头和圆柱体的球杆组成，球杆末端中心带有装配孔，球杆的首端固定有球头，球头是球体的一部分，在球杆与球头的连接处的外表面上设置有环形凹槽。本发明所述的优化方法是根据抛光头的三维仿真模型及其抛光时的工作环境采用仿真软件仿真进行磁场有限元分析，获得抛光头周围的磁场强度分布均匀误差，当所述误差小于5%时完成优化。本发明适用于对小曲率半径、异形面的磁流变抛光加工。
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公开(公告)号：CN102909643A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210404586.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁场分布均匀化的小直径永磁体球形抛光头及该永磁体球形抛光头结构参数优化设计方法，涉及抛光头及其结构参数优化方法。本发明解决了现有小直径永磁体球形抛光头的磁场分布不均匀、磁流变液吸附厚度、强度不一致的问题。本发明所述的抛光头是对称结构，由球头和圆柱体的球杆组成，球杆末端中心带有装配孔，球杆的首端固定有球头，球头是球体的一部分，在球杆与球头的连接处的外表面上设置有环形凹槽。本发明所述的优化方法是根据抛光头的三维仿真模型及其抛光时的工作环境采用仿真软件仿真进行磁场有限元分析，获得抛光头周围的磁场强度分布均匀误差，当所述误差小于5%时完成优化。本发明适用于对小曲率半径、异形面的磁流变抛光加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101234483A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810064001.7
申请日：2008-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 金属基球形金刚石砂轮修整装置，它涉及一种砂轮修整装置。本发明的目的是为解决现有的球形砂轮修整装置其修整精度不高，尤其不能对小尺寸的球形砂轮进行修整的问题。本发明砂轮主轴夹持器的下端与砂轮定位驱动系统相连接，砂轮主轴设置在砂轮主轴夹持器内，电极主轴的一端上设有电极锁紧器，电极主轴上的电极锁紧器与砂轮主轴上的砂轮锁紧器相对应设置。本发明球形砂轮修整精度高(面形精度≤0.5μm)，并且可把金刚石砂轮修整为半球形，这是本发明的独特优势。可实现砂轮的在位修整。把修整部分(电极安装部分)单独拿出来装配在加工机床上便可实现在位修整，由此可减小砂轮的重复装夹误差。实现了小尺寸(φ3～10mm)金属基球形金刚石砂轮的修整。
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公开(公告)号：CN104045155A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410277564.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种景观生态型分散式污水处理工艺，包括反应池和种植于该反应池上的植物，在反应池内进行以下步骤：S1、进水；S2、厌氧；S3、好氧；S4、缺氧；S5、沉淀；S6、排水。本发明还提供了一种景观生态型分散式污水处理装置。本发明的有益效果是：将传统的SBR工艺与景观植物相结合，通过植物的生理作用强化污染物去除效率，植物根系也可以作为微生物附着的载体，通过植物、根系微生物及活性污泥共同作用大大地改善了SBR工艺的脱氮除磷效率，景观植物也可以大大改善污水处理设施周边环境及所产生的臭气问题，同时可将污水处理设施作为一种景观休闲场地使用。
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公开(公告)号：CN103128602A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210597906.7
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密加工用工件轴数控运动平台装置，属于研抛加工技术领域。为了解决利用现有的工件主轴系统存在结构复杂、体积庞大，并且对于高精度直线电机不能充分满足防尘、隔磁、防切削液要求，不适于在小口径非球曲面加工机床上应用的问题。XY精密移动平台置于机床底座的容腔内，工作台安装在XY精密移动平台的X轴直线单元上，容腔的四周设有盖板，工作台的边缘与盖板之间设有风琴防护罩，工件主轴通过工件主轴支架安装在工作台上，且工件主轴的轴线与X轴直线单元的运动轴线平行，回液槽设置在工作台上用于回收加工液；CCD对刀装置安装在盖板上。充分考虑了运动部件的安全防护，设置有防切屑、防尘和切削液防护装置，确保了直线运动单元的安全运行。
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公开(公告)号：CN101623848A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910305078.3
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 小直径金属基金刚石球头砂轮的修整方法，它涉及一种球头砂轮的修整方法。本发明的目的是提高小直径金属基金刚石球头砂轮修整后的面形精度及磨粒的等高一致性以及在保证砂轮面形精度的同时兼顾砂轮修整效率。本发明的主要技术核心点为：在粗修过程中使用脉冲电源的相关参数组合为：脉冲电压90V、脉冲电流6.6A、脉冲频率60kHz、占空比为50％，电极进给速率在0.3～1μm/s之间由快到慢逐渐调整；精修时的修整电源最优参数组合为脉冲电压60V、脉冲电流3.3A、脉冲频率80kHz、占空比25％，此时电极匀速进给，进给速率为0.1～0.2μm/s；采用本方法获得的小直径球头金刚石砂轮面形精度可优于0.8μm，完全可以满足小型复杂曲面零件超精密磨削加工系统对砂轮的高效精密修整要求。
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公开(公告)号：CN101623847A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910072623.9
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 基于两次对刀工艺的金刚石球头砂轮电火花修整对刀方法，它涉及一种球头砂轮电火花修整的对刀方法。本发明的目的是为了提高砂轮修整时的对刀精度，进而提高金刚石球头砂轮修整后的面形精度。本发明的主要技术核心是：首先在砂轮修整前对砂轮主轴及电极主轴安装相对位置进行精密调整，使砂轮主轴轴线与电极主轴轴线之间夹角为45°并且相交于一点；其次是小直径金刚石球头砂轮的第一次对刀，并对砂轮进行第一次修整；最后是选择砂轮新形成的两边缘特征点实现小直径球头金刚石砂轮的第二次对刀。在第一次对刀后，再进行第二次对刀可以有效消除砂轮制造误差及边缘特征点判断误差对对刀精度的影响，同等条件下，使用二次对刀工艺可以降低对刀误差30％～70％。
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