公开(公告)号：CN103269576B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310213077.2

申请日：2013-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐世东 ,  于湛东 ,  谢文麟 ,  张增杰

IPC: H05K13/04

Abstract: 全自动贴片机吸嘴头轴原点快速定位的方法，它涉及全自动贴片机吸嘴头轴原点快速定位的方法，本发明要解决全自动贴片机在θ轴驱动电机轴和吸嘴头轴的变比为非整数时，采用磁片和霍尔传感器仍然不能准确快速定位吸嘴头轴原点位置的问题。全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法按以下步骤进行：一、安装磁片和霍尔传感器；二、启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；三、用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；四、当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。本发明适用于全自动贴片机θ轴原点定位。

公开(公告)号：CN103760828A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410028005.5

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  任雨 ,  孙光辉 ,  徐世东 ,  刘晓磊 ,  谢文麟

IPC: G05B19/416

Abstract: 贴片机Y轴伺服电机的速度规划方法，涉及贴片机控制领域。它是为了解决传统贴片机数字控制系统设计中，数字控制器的信号频率与计算频率之间存在偏差，从而造成控制精度低的问题，并且避免了由于运动控制脉冲在非期望的频率截断造成的系统震荡。本发明在数字控制器实际输出频率和计算频率之间存在的偏差时，能够在保证电机驱动器收到的脉冲总数保持不变的情况下，即在有效地保证较高控制精度的前提下，很好的解决了驱动器接受到的脉冲的频率在非期望频率上截止而造成的系统震荡。本发明适用于贴片机控制领域。

公开(公告)号：CN103744404A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410028002.1

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  孙光辉 ,  徐世东 ,  王晗宇 ,  余洋 ,  谢文麟 ,  张增杰

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，属于贴片机控制领域。它是为了解决全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴方向运动过程中，悬臂横梁两端移动速度和位移不同步的问题。本发明所述的用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，将第一磁栅尺和第二磁栅尺采集的信号引入运动控制模块，利用运动控制模块中的软件对发送给第二伺服驱动器的脉冲信号进行修订，从而保证在最快的采样时间内将两个磁栅尺的脉冲误差通过修改脉冲频率的方式补偿给第二伺服驱动器，从而控制悬臂横梁两端的移动速度相同。本发明适用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴运动。

公开(公告)号：CN103760813B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410028004.0

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  谢文麟 ,  张增杰 ,  孙光辉 ,  徐世东

IPC: G05B19/18

Abstract: 全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制系统及方法，解决了全自动贴片机在DOS操作系统下无法产生精确采样周期，进而导致电机的控制精度低的问题。该系统包括PC104嵌入式系统、CPLD模块和有源时钟，所述有源时钟作为CPLD模块的基准时钟，有源时钟的时钟信号输出端与CPLD模块的时钟信号输入端连接，CPLD模块的脉冲信号输出端与PC104嵌入式系统的不可屏蔽中断的输入引脚连接，该引脚触发PC104嵌入式系统内的采样控制流程启动，采集的电机驱动信号输出端与贴片机的驱动机构的驱动信号输入端连接；所述方法是由嵌入在PC104嵌入式系统的控制模块实现的。本发明适用于对全自动贴片机在DOS操作系统下实时采样控制。

公开(公告)号：CN103744333B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410028595.1

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  张增杰 ,  谢文麟 ,  邱搏博 ,  徐世东

IPC: G05B19/042

Abstract: 应用于高速表面贴装装置的多模式高速数据采集系统及多模式高速数据采集方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的高速表面贴装装置的数据采集系统成本高且不能兼顾实时性和大规模数据传输的问题，也是为了解决现有的数据采集方法采集速度慢且工作模式单一的问题。上位机发出采集指令时，CPLD进行地址解析并确定采集模式和要操作的外设，将采集指令发给微控制器，同时触发微控制器的外部中断，微控制器启用中断服务程序，根据不同的控制指令确定启用上位机主控模式、下位机同步模式还是大规模数据异步模式，电平转换芯片用于实现与上位机的连接。适用于多种上位机控制的运动控制系统和二维度绘图仪等其他高速高精度运动控制系统。

公开(公告)号：CN103237174B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310187889.4

申请日：2013-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐世东 ,  任雨 ,  张增杰 ,  谢文麟

IPC: H04N5/232

Abstract: 一种基于ISA总线带有滤波功能的线阵扫描工业相机的触发方法，涉及一种线阵扫描工业相机触发方法，解决现有触发方法中不能使相机每移动25um触发一次，且不能保证机械横梁只有在一个方向运动到目标位置时才触发相机，反向运动则不触发相机的问题。包括步骤：系统上电，令系统进行复位；工控机通过ISA总线向运动控制板卡发出启动机械横梁的指令，运动控制板卡控制机械横梁运动；标记磁栅尺A相信号和磁栅尺B相信号，并将所述信号反馈给运动控制板卡；判断相位计算磁栅尺计数器中的数值与目标触发位置计数器中的数值。本发明可广泛应用于线阵扫描工业相机的触发过程。

公开(公告)号：CN103237174A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310187889.4

申请日：2013-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐世东 ,  任雨 ,  张增杰 ,  谢文麟

IPC: H04N5/232

Abstract: 一种基于ISA总线带有滤波功能的线阵扫描工业相机的触发方法，涉及一种线阵扫描工业相机触发方法，解决现有触发方法中不能使相机每移动25um触发一次，且不能保证机械横梁只有在一个方向运动到目标位置时才触发相机，反向运动则不触发相机的问题。包括步骤：系统上电，令系统进行复位；工控机通过ISA总线向运动控制板卡发出启动机械横梁的指令，运动控制板卡控制机械横梁运动；标记磁栅尺A相信号和磁栅尺B相信号，并将所述信号反馈给运动控制板卡；判断相位计算磁栅尺计数器中的数值与目标触发位置计数器中的数值。本发明可广泛应用于线阵扫描工业相机的触发过程。