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公开(公告)号：CN108072519A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810019832.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种对比试验装置，特别是涉及一种新型模拟重载雷达直线导轨副寿命对比试验装置，包括驱动装置、曲柄滑块机构、调节螺栓组、动压板、弹簧加载机构、静平台和基座，所述驱动装置连接在基座上；所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、直线导轨副和对比直线导轨副；所述曲柄连接驱动装置的输出端；所述曲柄铰接连接连杆，连杆铰接连接弹簧加载机构；所述弹簧加载机构的上端连接对比直线导轨副，弹簧加载机构的下端连接直线导轨副。本发明利用碟簧装置进行加载模拟重载雷达实际工作中受力状态，通过曲柄滑块机构实现直线导轨副的往复直线运动模拟雷达实际工作中运行状态，完成不同预处理、不同工作环境下的模拟雷达直线导轨副寿命对比试验。
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公开(公告)号：CN105390796B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510963114.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种机械自锁式雷达天线举升机构，两个承重板支座、两个小液压缸支座和两个折叠臂支座依次由前至后呈矩形布置且固装在天线转台上，两个折叠臂平行设置，每个下折叠臂的下端与其对应的螺杆螺纹连接，每个螺杆的下端与其对应的折叠臂支座铰接，每个上折叠臂的上端与天线承重板上部铰接，弹簧拉杆的一端与上折叠臂铰接、另一端与天线承重板铰接，连杆的一端与下折叠臂铰接、另一端与小液压缸的活塞杆连接，小液压缸的缸筒端与小液压缸支座铰接，大液压缸的活塞杆与天线承重板的中部铰接，大液压缸的缸筒端与承重板支座的下支点铰接，天线承重板的下端与承重板支座的上支点铰接。本发明用于雷达天线举升。
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公开(公告)号：CN105459086A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510968081.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0057
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成，三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间，六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上，大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整，结构简单、紧凑，机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN115342159B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211285200.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/067
Abstract: 本发明属于减振装置领域，具体涉及一种基于折纸复合超材料的悬吊减振系统，包括至少两层折纸单元，其中，每层折纸单元包括第一面板组件和第二面板组件，同层的第一面板组件和第二面板组件之间铰接；相邻层折纸单元的第一面板组件之间铰接，相邻层折纸单元的第二面板组件之间铰接；其中，在相邻层折纸单元的第一面板组件之间设置有第一竖直弹簧，在相邻层折纸单元的第二面板组件之间设置有第二竖直弹簧；在同层折纸单元的第一面板组件与第二面板组件之间安装有倾斜弹簧；其中，所述相邻层折纸单元第一面板组件之间的折痕方向与所述相邻层折纸单元第二面板组件之间的折痕方向相反。
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公开(公告)号：CN114771692B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210481684.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种行走驱动装置，包括基座、伸缩折叠机构、缓冲机构和变径行走机构；其中，所述基座为一L形构件，包括一长边和一短边，其中所述长边的远端构成所述行走驱动装置与外界的安装接口；所述缓冲机构一端与所述L形构件的短边铰接，所述缓冲机构的侧壁通过所述伸缩折叠机构与所述L形构件的长边连接；所述缓冲机构的另一端与所述变径行走机构连接，所述缓冲机构通过所述伸缩折叠机构可实现与所述基座之间的展开和折叠状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342159A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211285200.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/067
Abstract: 本发明属于减振装置领域，具体涉及一种基于折纸复合超材料的悬吊减振系统，包括至少两层折纸单元，其中，每层折纸单元包括第一面板组件和第二面板组件，同层的第一面板组件和第二面板组件之间铰接；相邻层折纸单元的第一面板组件之间铰接，相邻层折纸单元的第二面板组件之间铰接；其中，在相邻层折纸单元的第一面板组件之间设置有第一竖直弹簧，在相邻层折纸单元的第二面板组件之间设置有第二竖直弹簧；在同层折纸单元的第一面板组件与第二面板组件之间安装有倾斜弹簧；其中，所述相邻层折纸单元第一面板组件之间的折痕方向与所述相邻层折纸单元第二面板组件之间的折痕方向相反。
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公开(公告)号：CN114417537B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335443.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统，包括：对结构施加模拟负载，采集数据，形成预标定数据集；获取被测结构的实时应力应变数据；对一定数量测量点的位移或坐标进行测量；将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算；进行相似度排序，从预标定数据集中选取K组预标定数据；根据相似度数据，计算相似度系数矩阵；根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据，对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算；采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算，拟合出整个阵面上任意点的变形量，得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高，速度快、变形场测量时间延迟低，且精度较高。
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公开(公告)号：CN114417681A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335488.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置，包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值；构建数据集；构建深度神经网络模型并进行模型训练；对实时采集的应变数据进行动态决策分析，得到动态决策结果；将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型，根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构，得到各监测位置处的变形重构量；根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测，得到各监测位置处的变形预测结果；根据变形重构量、变形预测结果，结合传感器坐标位置信息，采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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公开(公告)号：CN114417642A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314858.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数；基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值，基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法，旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114031023A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111286744.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械驱动器系统，包括基座，以及，支撑架，所述支撑架在第一铰接点与所述基座铰接；摇杆，所述摇杆在第二铰接点与所述基座铰接；驱动器，所述驱动器在第三铰接点与所述基座铰接；滑动件，所述滑动件可相对所述支撑架滑动；所述摇杆的远离第二铰接点的一端以及所述柔性驱动器远离第三铰接点的一端均与所述滑动件铰接。采用本申请的方案，相比于传统广泛使用的三铰点驱动机构，将固定铰接替换为第四铰接点，同时增加了一个摇杆用于确保整个机构满足1个自由度的设计要求，实现操作对象的起竖与下放动作的快速驱动。
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