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公开(公告)号：CN113449455B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110827136.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种削薄衔铁的切削阈值确定方法，所述方法包括如下步骤：S1：建立继电器电磁系统参数化改进设计模型；S2：建立静态特性仿真参数化模型，进行静态特性仿真，计算不同切削条件下电磁吸力随切削量变化的端部吸力曲线；S3：将吸力曲线与继电器反力曲线进行对比，得到吸反力设计差值曲线；S4：理论计算得到最低力学性能保障曲线；S5：将吸反力设计差值曲线与最低力学性能保障曲线进行比较，曲线交叉点对应的切削量即为切削阈值。该方法能够使研究者在优化改进设计当中更为准确的确定削薄衔铁对继电器性能的影响，避免了对衔铁改进过多造成继电器力学性能等其它性能下降，甚至无法达标的问题，使改进设计更为可靠、有效。
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公开(公告)号：CN107330214B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710561501.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及船舶建造过程中空间资源优化布局方法技术领域，具体的说是一种基于离散化与启发式进化算法的空间布局优化方法，针对船舶建造过程中空间资源受限制约生产效率的问题，在对二维空间及不规则布局件几何信息离散化的基础上，建立了空间布局优化问题的数学模型，将启发式的移动策略与遗传进化算法相结合设计了问题的求解算法，采用无出界初始种群生成策略提高初始解的质量，引入重叠出界惩罚因子实现了问题的无约束转化，通过仿真实验对算法进行了验证，结果表明算法在收敛速度和求解质量方面具有优势。
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公开(公告)号：CN109542117A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811413544.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体的说是一种能够有效提高搜索效率的基于改进RRT的水下航行器滚动规划算法，相比较于基本RRT算法，改进RRT算法利用节点可见度，通过2层选择得到节点扩展方向以及节点扩展步长，仿真实验表明本发明算法相比较基于基本RRT的滚动规划，搜索效率更高，将改进RRT算法与基本RRT算法在多个复杂环境中进行搜索，实验数据表明改进RRT算法相比较RRT算法在复杂环境中搜索时间更少，对应的节点数目更少。
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公开(公告)号：CN108363382B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810131247.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂装备故障诊断方法及系统，其中方法包括：样本处理步骤、选取复杂装备的监控性能参数，并获取监控性能参数的状态数据进行预处理生成正常样本和故障样本；特征提取步骤、从全部正常样本中随机选择部分正常样本对SDAE模型进行训练，并利用训练好的SDAE模型对剩余的正常样本和所有的故障样本进行特征提取，得到特征集；分类识别步骤、基于特征集使用支持向量机对特征进行分类。本发明能够在复杂装备真实的小样本条件下进行故障诊断，故障识别准确率和泛化性明显优于基于支持向量机的故障诊断法。在建立复杂装备状态特征模型过程中，提出一种根据单个DAE特征提取能力设计SDAE模型隐藏层节点数的方法。
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公开(公告)号：CN107358046A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710567229.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及航空发动机维修技术领域，具体地说是一种考虑结构相关性的多寿命件更换策略搜索算法，在综合考虑航空发动机寿命件之间经济相关性和结构相关性的基础上，以全生命周期内寿命件更换总成本最低为优化目标，建立了多寿命件机会更换问题优化模型；针对优化模型的特点，提出了四种模型解空间约简规则，基于提出的规则提出一种基于约简规则的搜索算法，该算法可以获取模型的最优解。最后采用数值实验和应用案例对提出算法进行了评估和验证。结果表明，提出算法能够实现小规模多寿命件机会更换问题的精确求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107357994A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710575219.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及航空发动机性能评估方法技术领域，具体的说是一种分阶段的航空发动机性能衰退模式挖掘方法，其特征在于包括以下步骤：进行性能参数预处理，具体包括粗大误差处理、降噪处理；进行性能衰退模式挖掘，包括快速衰退阶段模式挖掘和正常衰退阶段模式挖掘，本发明通过挖掘出发动机的长期衰退模式，为航空发动机的稳定运行和高效率维护提供了保证。
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公开(公告)号：CN107330214A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710561501.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及船舶建造过程中空间资源优化布局方法技术领域，具体的说是一种基于离散化与启发式进化算法的空间布局优化方法，针对船舶建造过程中空间资源受限制约生产效率的问题，在对二维空间及不规则布局件几何信息离散化的基础上，建立了空间布局优化问题的数学模型，将启发式的移动策略与遗传进化算法相结合设计了问题的求解算法，采用无出界初始种群生成策略提高初始解的质量，引入重叠出界惩罚因子实现了问题的无约束转化，通过仿真实验对算法进行了验证，结果表明算法在收敛速度和求解质量方面具有优势。
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公开(公告)号：CN102896375B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN116415201B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310667541.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及船舶推进动力检测技术领域，具体的说是一种能够对船舶主机运行状态进行准确检测的基于深度同心学习的船舶主动力异常检测方法，通过构建一种新的深度表征学习方法，即深度同心学习（DCL），从而致力于学习一种新的潜在表征来有效地分离不同类别间的样本，以促进船舶主机状态异常检测性能，解决了传统基于DAE的表征学习与异常检测任务优化目标不一致造成检测性能不理想的问题。
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公开(公告)号：CN109542117B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811413544.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体的说是一种能够有效提高搜索效率的基于改进RRT的水下航行器滚动规划算法，相比较于基本RRT算法，改进RRT算法利用节点可见度，通过2层选择得到节点扩展方向以及节点扩展步长，仿真实验表明本发明算法相比较基于基本RRT的滚动规划，搜索效率更高，将改进RRT算法与基本RRT算法在多个复杂环境中进行搜索，实验数据表明改进RRT算法相比较RRT算法在复杂环境中搜索时间更少，对应的节点数目更少。
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