公开(公告)号：CN102896375A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210372817.2

申请日：2012-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王瑞 ,  钟诗胜 ,  付旭云 ,  张永健 ,  纪校娟

IPC: B23D79/00 ,  B23Q5/40 ,  B23Q5/26 ,  B23Q3/00 ,  B23Q16/02

Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。

公开(公告)号：CN102896375B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201210372817.2

申请日：2012-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王瑞 ,  钟诗胜 ,  付旭云 ,  张永健 ,  纪校娟

IPC: B23D79/00 ,  B23Q5/40 ,  B23Q5/26 ,  B23Q3/00 ,  B23Q16/02

Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。

公开(公告)号：CN103252673A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310196844.3

申请日：2013-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王瑞 ,  钟诗胜 ,  纪校娟 ,  黄新帅

IPC: B23Q5/28 ,  B23Q5/40 ,  B23Q5/36

Abstract: 一种卧式混联型6轴数控铣床，涉及大型复杂曲面工件的加工工具，设有底座，底座上依次经导轨安装Y向滑动平台、Z向滑动平台、X向滑动平台，在底座上设有Y向驱动电机，该电机与Y向驱动丝杠相连接，驱动Y向滑动平台沿Y方向运动；Y向滑动平台上设有Z向驱动电机，该电机与Z向驱动丝杠连接，驱动Z向滑动平台沿Z方向运动；Z向滑动平台上设有X向驱动电机，该电机与X向驱动丝杠连接，驱动X向滑动平台沿X方向运动，X向滑动平台上设有3自由度RPS并联机构，并联机构的执行端安装加工刀具。本发明具有工作空间大，刚度性能好，成本低廉，加工精度高的优点，可以实现沿Y方向的大行程加工。