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公开(公告)号：CN119937404A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510082807.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 宁夏建设职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的低空飞行实时监控方法及系统，属于低空飞行器的监控技术领域，包括以下步骤：对低空的飞行器进行分类和参数化表示，构建飞行器模型库；基于所述飞行器模型库，获取飞行器的多源异构数据；对所述多源异构数据进行特征提取，构建飞行环境的三维模型；基于所述飞行环境的三维模型，结合飞行器特性，构建多飞行器运动模型；基于所述多飞行器运动模型，预测各飞行器的运动轨迹；当多飞行器的运动轨迹出现冲突风险，进行监控预警，并采用避让策略进行避让。本发明显著提高了低空飞行环境感知能力和风险评估准确性，为保障低空飞行安全提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN117983162B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410197250.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种直接体积式太阳能光热化学反应装置及试验方法，属于太阳能利用领域。解决太阳能利用率低且塑料制品热解能耗高的问题。一种直接体积式太阳能光热化学反应装置，包括：基座，内部设置有聚光腔，侧壁上设置有与聚光腔连通的入射区；透明容器，中部插置于聚光腔内，两端分别为进口端和出口端；聚热芯，设置在透明容器内中部用于吸收入射区入射的光线并对透明容器进口端进入的废弃塑料加热；进料装置，与透明容器进口端相连用于向透明容器内输送废弃塑料；和，惰性气体供气装置，与透明容器相连用于向透明容器内通入载气。它主要用于热解塑料废弃物。
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公开(公告)号：CN106932201A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710301487.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大唐东北电力试验研究所有限公司 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02
Abstract: 考虑阀门节流损失的火电机组纯凝工况滑压曲线确定方法，它涉及火电机组纯凝工况滑压曲线确定方法。本发明是为了解决现有滑压曲线确定方法中滑压实验所得数据过程繁琐，且通过滑压实验获取的滑压曲线不准确，导致机组热损耗较高的问题。本发明的步骤一：采集机组DCS系统中的全工况历史数据；步骤二：筛选步骤一中的数据，将待采集负荷区间的数据进行分组统计；步骤三：利用各负荷区间数据数据分析得到对应负荷点对应的最优主蒸汽压力；步骤四：利用步骤三中各负荷点最优主蒸汽压力得到滑压曲线。本发明用于汽轮机运行中。
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公开(公告)号：CN103744779B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201310738212.5
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于移动点的FSQ-RWD软件可靠性增长模型及该模型的修正模型，涉及软件故障修正技术。它为了解决软件故障修正模型不能详细地刻画软件故障修正过程的问题。本发明针对故障修正服务台动态调整而产生移动点，利用移动点技术，建立考虑排错等待延迟的基于移动点和有限服务台的软件可靠性增长模型，即FSQ-RWD-CP模型。在此模型基础之上，进一步建立了既考虑故障修正过程中的不完美排除，又考虑排错等待延迟的基于移动点和有限服务台的软件可靠性增长模型，即修正的FSQ-RWD-CP模型，能够更准确地描述软件测试的实际情况。本发明适用于软件故障修正。
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公开(公告)号：CN106298414A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610659049.7
申请日：2016-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H01J37/317 , H01L21/266
Abstract: 本发明提供了一种离子注入技术控制合成后钙钛矿光学特性的方法，所述钙钛矿为单晶钙钛矿微结构，所述单晶钙钛矿微结构含有第一卤素离子；对所述单晶钙钛矿微结构，采用第二卤素用离子注入方法进行离子注入，将第一卤素离子进行部分取代；其中，所述第二卤素不同于第一卤素。采用本发明的技术方案，制备简单，采用离子注入的方法可以选择性地调谐光致发光和调谐一个卤化铅钙钛矿器件上的不同位置的激射行为，实验的操作以及验证比较容易，方法简单、可行，应用前景广阔，为微纳光电领域和光子器件领域的发展提供新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508772B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110312100.4
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于PCSTM模型考虑测试与运行剖面不同的测试数据转换构件软件可靠性分析方法，它涉及软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点。测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
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公开(公告)号：CN103744779A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738212.5
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于移动点的FSQ-RWD软件可靠性增长模型及该模型的修正模型，涉及软件故障修正技术。它为了解决软件故障修正模型不能详细地刻画软件故障修正过程的问题。本发明针对故障修正服务台动态调整而产生移动点，利用移动点技术，建立考虑排错等待延迟的基于移动点和有限服务台的软件可靠性增长模型，即FSQ-RWD-CP模型。在此模型基础之上，进一步建立了既考虑故障修正过程中的不完美排除，又考虑排错等待延迟的基于移动点和有限服务台的软件可靠性增长模型，即修正的FSQ-RWD-CP模型，能够更准确地描述软件测试的实际情况。本发明适用于软件故障修正。
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公开(公告)号：CN102393833B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110315100.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于HFSQM排队模型考虑排错资源局限性的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及软件可靠性分析方法，它解决了实际中不可能拥有无限的排错资源，当所有排错人员都被占用时，新检测到的故障必须排队等待的缺陷。实现由三步组成：资源分配，故障检测过程和故障排除过程。资源分配为HFSQM中等待排错资源的故障分配合适的资源。故障检测过程基于构件软件应用的运行剖面对整个应用执行集成测试。故障排除过程对HFSQM中占有排错资源的故障进行修复。这能为软件发布和测试资源的合理配置提供依据，使软件既能按计划准时发布，又能满足用户的可靠性需求，降低软件的总成本。因此，基于HFSQM的仿真方法对于构件软件测试，进一步对于软件市场决策具有着重要指导意义。
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公开(公告)号：CN102393832A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110312113.1
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于改进的可加模型的构件软件可靠性分析方法，它涉及软件可靠性分析方法。在建立基于体系结构模型的统一框架时，可加模型存在的问题是可加模型没有考虑构件软件应用的体系结构以及执行特征。可加模型没有采用白盒分析方法对应用体系结构模型求解，实现对应用执行过程中构件的使用情况建模。对经过单元测试后的构件进行如下步骤：定义πi建模集成测试中构件的使用情况，πi表示在构件软件系统稳定状态下构件ci的执行时间比例；当构件软件系统执行时间为t时，构件ci累计执行时间表示为ti＝πit；因此，则到时间t为止，构件软件系统发生失效的数目为：在时间t构件软件系统的失效速率为：针对目前提出的可加模型存在的问题进行改进。
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公开(公告)号：CN102360333A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110315118.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于HISQM排队模型考虑故障排除过程的构件软件可靠性分析方法，它涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决传统的基于体系结构的模型以及方法中存在的只考虑了测试中的故障检测过程，忽略了故障排除过程的弊端。首先基于排队论，用HISQM模型来建模构件软件集成测试中的故障排除过程。构件软件集成测试过程包括故障检测过程和故障排除过程。集成测试排错策略将这两个随机过程联系起来。HISQM模型由若干个独立的ISQ系统组成，每个ISQ系统描述根据排错策略分配到该系统中的构件故障的排除行为。分析了HISQM排队模型的到达过程和离开过程，分别对应于构件软件集成测试中的故障检测过程和故障排除过程。建模构件软件的故障检测过程为NHPP类软件可靠性增长模型。
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