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公开(公告)号：CN116484618A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455789.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速电机圆柱形永磁体转子强度解析计算方法，本发明属于电机领域。分析转子受力与形变，得到应力与应变平衡方程；并得到固定结构及材料下的力学微分方程组；对该方程组施加不同情况的边界条件，求得转子应力分布；将仅考虑旋转时的应力分布提取出来，得到径向应变及径向形变；通过径向形变得到轴向形变及轴向应变；引入修正系数K，得到实际的轴向应变及最终的轴向应力；使用静态装配与仅考虑温度情况下的径向与切向应力得到轴向应力分布，将轴向应力引入这两种情况的应力分布中；将轴向应力引入仅考虑旋转时的应力分布中；最后将三种情况下的应力分布累加，得到电机运行时的转子应力分布情况。本发明用于高速电机圆柱形永磁体转子强度解析计算。
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公开(公告)号：CN115021515A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210605455.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子永磁式低速大转矩电机，属于电机技术领域。转子外齿圈固定装在电机轴上，内齿圈设置在转子外齿圈与定子铁心之间；定子铁心的其中一部分齿顶面上固定有永磁磁钢，剩余部分齿上缠绕有电枢绕组，永磁磁钢和电枢绕组依次交替布置；或者定子铁心每个齿上均缠绕有电枢绕组，每个齿的顶面上均固定有永磁磁钢；当电机未通电时，电机内部的磁场由对称分布的永磁磁钢产生，内齿圈与转子外齿圈同轴未啮合；当其中一相电枢绕组通电时，内齿圈移动并与转子外齿圈啮合，驱动电机轴旋转。本发明提出的定子复合调磁结构，结合机械齿轮副，使电机具有低速大转矩、高转矩密度的输出特性，实现了电机与大传动比齿轮减速器的一体化集成，可显著减小电机轴向空间。
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公开(公告)号：CN110034668B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910314703.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的强耦合双支路电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建H桥驱动的强耦合双支路电机电路拓扑；步骤二、改变H桥电压源型逆变器VSI2、VSI4和VSI6的载波相位，使得它们的载波相位与VSI1、VSI3和VSI5的载波相位相差180°。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除奇次PWM频率的电磁振动，进而消除奇次PWM频率的高频电磁噪声，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN110034668A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314703.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的强耦合双支路电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建H桥驱动的强耦合双支路电机电路拓扑；步骤二、改变H桥电压源型逆变器VSI2、VSI4和VSI6的载波相位，使得它们的载波相位与VSI1、VSI3和VSI5的载波相位相差180°。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除奇次PWM频率的电磁振动，进而消除奇次PWM频率的高频电磁噪声，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN109905065A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910314702.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合双支路电机奇数倍PWM频率噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建强耦合双支路电机驱动电路拓扑；步骤二、改变电压源型逆变器VSI2的载波相位，使得VSI2的载波与VSI1的载波相位相差180°，迫使强耦合双支路电机两套绕组中的奇次PWM谐波电流方向相反。该方法将电机的特殊绕组结构与逆变器载波移相结合，在并联逆变器外加耦合电感驱动强耦合双支路电机的拓扑中，通过载波相位移相180°，能够有效地消除强耦合双支路电机由于PWM技术带来的奇次PWM谐波频率的振动，从而抑制PWM频率的电磁噪声，大幅度减小三相电力逆变器输出滤波器的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108616214A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810484058.6
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双三相电机PWM频率噪声的驱动拓扑，所述驱动拓扑包含两个相同的电压源逆变器VSI1和VSI2、一个双三相电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将三相电机驱动器或者三相电力逆变器输出相电压中的PWM频率谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN119834671A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411985767.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 一种强耦合双支路永磁同步电机的参数辨识方法，属于永磁同步电机控制技术领域。方法如下：电机的驱动与控制；电机信息的获取；建立电机的数学模型，电感关系假设，利用最小二乘原理进行初步参数辨识，改写电机的数学模型，进行迭代计算，将磁链直接输出作为最后的参数辨识结果，将自感、互感及电阻作为初值输入至下一步的参数辨识；利用李雅普诺夫方法得到二次参数辨识的自适应调节率；利用自适应调节率得到二次参数辨识结果；结果输出。本发明通过数字信号处理器程序执行，实现了无额外成本与能耗的参数辨识。操作简便，维护与原系统一致，能有效监测电机状态并提升控制系统精度，尤其适用于强耦合双支路永磁同步电机控制等领域。
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公开(公告)号：CN119757880A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510102900.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑定转子开沟效应和轴向流动的电机介质损耗测试方法。S1.制造实验电机和测试模型；S2.测试实验电机的空载损耗并得到空载输入功率；S3.测试实验电机在带测试模型负载时的电机输入功率，并求得机械损耗；S4.在无轴向流动的工况下，测试实验电机的空载输入功率；S5.测试实验电机在带不同类型测试模型负载时的负载输入功率；S6.分析开沟效应对介质摩擦损耗的影响；S7.将在存在轴向流动的工况下，测试实验电机的空载输入功率；S8.在存在轴向流动的工况下，测试实验电机在带不同类型测试模型负载时的负载输入功率；S9.分析轴向流动对于电机介质摩擦损耗的影响。本发明可以直接测得沟部区域引起的介质摩擦损耗变化，提高了电机设计的准确度。
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公开(公告)号：CN119628480A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510085923.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 一种基于改进全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采样三相电流并进行3/2变换，将定子电压输入到观测器中；以定子两相电流和两相反电动势为状态变量构建全阶滑模观测器；基于定子两相电流误差设计滑模面；设计电流控制律和反电动势控制律；改进全阶滑模观测器的收敛性证明；在满足收敛性的前提下，将观测两相反电动势和输入到锁相环中，即可得到转子的估计电角度和估计电角速度。针对表贴式永磁同步电机，在基于全阶滑模观测器的基础上，通过引入高阶终端滑模控制，能够有效提升无位置传感器控制精度。
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公开(公告)号：CN119210244A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410872495.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够直接起动的霍尔传感器永磁同步电机容错运行方法，所述方法如下：将存在扇区位置误差的多霍尔传感器转子信息估算系统退化为由1个霍尔传感器组成的系统，对于每个霍尔传感器的上升沿或下降沿，转子转过一个电周期仅能输出一个有效霍尔信号，两个霍尔信号间的位置看作一个广义的扇区；每个单霍尔传感器的上升沿或下降沿采用零阶闭环算法估算紧邻其扇区边沿的一个狭义扇区中的转子信息；根据霍尔传感器转子信息估算系统的输出对不同霍尔扇区进行编号输出，在检测到上升沿或下降后，准确输出当前进入的霍尔扇区编号，在此基础上进行容错运行。该方法能够直接驱动电机运行于实际工作状态，有利于霍尔电机的连续与高性价比运行。
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