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公开(公告)号：CN119834671A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411985767.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 一种强耦合双支路永磁同步电机的参数辨识方法，属于永磁同步电机控制技术领域。方法如下：电机的驱动与控制；电机信息的获取；建立电机的数学模型，电感关系假设，利用最小二乘原理进行初步参数辨识，改写电机的数学模型，进行迭代计算，将磁链直接输出作为最后的参数辨识结果，将自感、互感及电阻作为初值输入至下一步的参数辨识；利用李雅普诺夫方法得到二次参数辨识的自适应调节率；利用自适应调节率得到二次参数辨识结果；结果输出。本发明通过数字信号处理器程序执行，实现了无额外成本与能耗的参数辨识。操作简便，维护与原系统一致，能有效监测电机状态并提升控制系统精度，尤其适用于强耦合双支路永磁同步电机控制等领域。
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