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公开(公告)号：CN102620887A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210015941.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测试零部件质量特性的装置，它涉及一种测试质量特性的装置。解决目前测试零部件质量特性时需要多个设备，测试过程复杂，测试结果精度低的问题。气浮旋转台设在质心测量台内，质心测量台设在框架内，质心测量台上均布设有多个称重传感器，静U形主支架设置在气浮旋转台的上方，静U形主支架的开口处与动U形主支架、内转动环和外转动环三者转动连接，动U形主支架的开口处与外转动环的外壁转动连接，内转动环与外转动环连接，静U形主支架的底部上设有多个传感器压动头，动U形主支架上装有尾部支撑装置，X轴驱动装置设在动U形主支架的外部且与尾部支撑装置传动连接，Y轴驱动装置装在动U型主支架的上面。本发明用于测试零部件质量特性。
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公开(公告)号：CN101929842B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010300585.0
申请日：2010-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它涉及一种光纤公共点靶标。它解决了现有的公共点靶标在电子经纬仪移站后需要人工旋转半球导致测量误差大，以及其不能发光导致电子经纬仪瞄准难度大的问题。用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它的发光端为球状光纤，一端为球体的光纤的末端与发光模块的光输出端接触。本发明适用于电子经纬仪移站测试过程中。
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公开(公告)号：CN102163338A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110088314.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种压缩感知系统中的高效重建方法。它涉及一种数据处理方法，它解决了现有重建方法中不能够精度速度同时提高的问题。首先整理测量值Y0为易于重建算法实现的形式，若一维重建，则不整理，若二维重建，则进行矢量化，得到Y；然后，令k＝1，uk＝0，vk＝0，得到uk+1＝δ·shrink(vk+1，μ)；vk+1＝vk+ΘT(Y-Θuk)；迭代步骤中出现的无贡献迭代，计算求取无贡献迭代的次数s，则假设，vk变化s次恰好使得uk+1有所改变，那么在这些迭代步骤中有如下迭代公式：uk+s＝uk+1，进行判定即||uk+1-uk||≤ε，再判断是否成立，来确定迭代是否收敛，迭代直至收敛；最后，若一维信号，则直接利用信号稀疏表达重建原始信号，若二维信号，则对稀疏系数u进行逆矢量化，并利用图像的稀疏表达重建原始图像。本发明应用于压缩感知系统中一维或二维信号重建。
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公开(公告)号：CN101059533A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072206.5
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R1/067
Abstract: 插针自动辨向装置，它涉及到变向机械装置。本发明给插针自动分选装置提供了一种能够使插针方向一致的进入到测量设备中的插针自动辨向装置。插针自动辨向装置由蛇形滑道、滑道盖板、挡板和辨向块组成，蛇形滑道和滑道盖板形成了一个高度一致的波浪形滑道，蛇形滑道的顶部侧面有一个进料口，蛇形滑道的下面端部固定有挡板，蛇形滑道和挡板的底部固定有辨向块，辨向块是中间开有“中”字形长孔的平板，所述“中”字形长孔贯穿于滑道底部，其两端的宽度大于被测插针的测量端的直径，但小于被测插针接线端的直径，“中”字形长孔中间的宽度大于被测插针的最大直径。本发明结构简单、成本低廉、可靠性高，可以应用到现有的需要插针辨向的装置中。
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公开(公告)号：CN108332909B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810123233.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 为了解决现有多点称重法的传感器的位置关系影响质心测量准确性的问题，本发明提供一种用于质心测量的多点称重支撑结构模型的修正方法。所述修正方法包括如下步骤：步骤一：获取利用所述模型测量的质心，与实际质心进行对比，获取误差；步骤二：定义模型中的参数，确定参数中的已知参数和未知参数；步骤三：根据数学建模方法，求取未知参数；步骤四：分析模型中的参数对质心测量误差的影响，并对有影响的参数进行修正，减小质心测量的误差。本发明可以用来分析不同的支撑球半径、球窝半径和被测件不同位置等情况下，质心测量中的关键参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595836B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611223172.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水下双声源频谱混叠情况下的频率提取方法，涉及水下声源的频率提取方法。本发明为了解决目前还没有一种能够针对水下多声源在频谱相互混叠的情况进行频率分离和提取的有效方法的问题。本发明首先采集含有水下双声源频率信息的水面振动信息，得到含有水下双声源频率信息的水面振动信息电信号；然后将所述的水面振动信息电信号经过去噪滤波处理后进行希尔伯特变换，将水面振动信息电信号转换为解析信号，然后取解析信号的模值，再取模值的平方；最后进行平滑处理后再进行傅里叶变换，得到频谱分析图，根据频谱分析图上的频移值得出水下两个声源的频率信息。本发明适用于水下声源的频率提取。
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公开(公告)号：CN107356371A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710552422.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/02
CPC classification number: G01M1/02
Abstract: 一种质心测量设备中哥德式沟槽支撑装置，它涉及测量技术领域。本发明为解决现有质心测量设备中的支撑装置稳定性差，影响测量的准确性的问题。本发明包括球下支撑体、球体和上支撑体，下支撑体、球体和上支撑体由下至上依次设置，下支撑体上端面的中部设有球面凹槽，上支撑体下端面的中部沿水平方向设有沟槽，沟槽的槽底为尖端，沟槽的两侧槽壁均为圆弧形，球体设置在球面凹槽与沟槽之间。本发明用于物体质心的测量。
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公开(公告)号：CN104865008B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510001532.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 扭摆法转动惯量测量中扭杆温度补偿方法，涉及一种扭杆温度补偿方法，本发明为解决现有利用扭摆法转动惯量测量台测量物体转动惯量的过程中，扭杆的温度变化影响转动惯量测量台测量精度的问题。本发明基于扭摆法转动惯量测量台实现，将待测物体放置在转台上，测量扭杆温度变化时的扭摆周期和转动惯量的变化，利用最小二乘法拟合曲线的方法获取了扭杆刚度系数A随温度变化的规律，利用该规律对转动惯量测量结果进行温度误差补偿。本发明用于利用扭摆法转动惯量测量台测量物体转动惯量中。
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公开(公告)号：CN106323546A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610702332.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于舱段质量特性测量的L型支架，本发明涉及一种L型支架，本发明为解决现有舱段的质量特性三维参数精密测试时待测产品需要多次吊装，多次装卡，才能完成三维质心和转动惯量的测量，导致测量精度低，测量的准确性差的问题，它包括底座、支架、丝杠、丝母、手柄、两个定位块、两个直线导轨、两个轴承座和四个滑块，两个直线导轨均设置在底座上，且靠近每个直线导轨的右端设有一个定位块，两个直线导轨之间设有一个丝杠，丝杠的两端分别固定安装有一个轴承座，丝杠与轴承座转动连接，轴承座分别固定安装在长方形框体的横梁上，丝母套设在丝杠上，直线导轨上设有滑块，支架的底端面固定安装在丝母和滑块上，本发明用于舱段质量特性测量时使用。
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公开(公告)号：CN104034478B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410305090.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 质心测量中球窝、柱窝、平面相结合的支撑装置，它涉及一种支撑结构，以解决现有质心测量的球-球窝支撑法存在传感器很难达到自动调整到与承重点对中，对中位置精度差以及球平面支撑法存在导向摩擦力大的问题，它包括球窝支撑结构、球平面支撑结构和测量台座；所述支撑装置还包括柱窝支撑结构；所述柱窝支撑结构包括柱窝板、钢球、球座、承重传感器、承重传感器托盘和底座，承重传感器托盘上安装有承重传感器，承重传感器托盘转动安装在底座上，底座安装在测量台座上，球座可拆卸安装在承重传感器上，球座的上表面的中部放置有钢球，钢球上部放置有水平布置的柱窝板。本发明用于大尺寸飞行器质心测量。
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