-
公开(公告)号：CN103051273B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310010906.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于五相六线拓扑的相邻五矢量SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的五相五线拓扑结构下的SVPWM方法控制性能变差的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的五相六线拓扑中的12个功率开关管共有64种开关状态，计算所述64种开关状态对应的电压空间矢量，获取64个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择五个相邻非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量，步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。
-
公开(公告)号：CN103051226B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310025041.1
申请日：2013-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有高容错能力的四相六桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用四相半桥逆变器无法控制具有45°相带角的四相永磁同步电机，而采用四相全桥逆变器控制四相永磁同步电机的成本高的问题。本发明所述具有高容错能力的四相六桥臂逆变器包括四相半桥拓扑结构，每个桥臂输出端连接一相绕组，互差90°机械角度的两相绕组作为一组，每组增加一个桥臂，增加的两个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，两桥臂的输出电流支路上均串联一个双向导通二极管，用于故障隔离。发生故障时调节每相电流激励的幅值与相位，重构圆形旋转磁场，保持电机的工作。本发明用于驱动具有45°和90°相带角的四相永磁同步电机。
-
公开(公告)号：CN102882300A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210420726.1
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机转子，属于永磁电机领域，本发明为解决常规表贴式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机转子，它包括转子铁心和p个永磁体，转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极，在圆环形的转子铁心轭的外圆表面沿圆周方向均匀设置有p个转子铁心极，每两个转子铁心极之间形成永磁体槽，每个永磁体槽中嵌入一个永磁体，永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角，p个永磁体与定子相对的表面的极性相同，且为径向充磁或平行充磁，p为转子的极对数。
-
公开(公告)号：CN108629323B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810450485.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种景区游客链式出行一体化提供方法，涉及旅游服务软件开发技术领域。以解决游客在旅途出行过程中缺乏有效的实时数据引导而产生欠佳的旅游体验的问题。本方法包括景点排队拥挤度实时预测，最佳游玩线路精准推送，游客反馈数据挖掘分析。具体是景区信息以及各景点游客数量识别，并进行计算，依据评价指标判别景点拥挤度，并将拥挤度通过可视化方法展现在地图中，给游客直观判断。同时根据系统平台的用户地理坐标以及用户需求数据，利用路径优化算法，精准推荐较为合理的路线，最大限度减少用户排队等待时间，提高交通体验。为形成良性反馈，对游客使用数据进行分析，从中获得容易发生较严重排队拥堵的景点以及对不同推荐路线的偏好程度等。
-
公开(公告)号：CN112403447A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011194065.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/30 , B01J20/28 , C02F1/28 , C02F101/30
Abstract: 一种PAMAM/芳纶纳米纤维复合气凝胶的制备方法及应用，属于水处理用吸附材料研究领域。所述方法包括如下步骤：步骤一：将Kevlar纤维加入到DMSO的碱溶液中，常温下搅拌至纤维溶解，得到暗红色ANF溶液；步骤二：将不同代数PAMAM加入到步骤一得到的溶液中，充分超声混合后，得到一定浓度的混合溶液；步骤三：将步骤二得到的混合溶液加入到超纯水中进行质子交换，得到复合水凝胶；步骤四：将步骤三得到的水凝胶冷冻干燥得到PAMAM/ANF复合气凝胶。制备得到的气凝胶对染料和金属表现出优异的吸附性能。本发明结合了气凝胶和PAMAM分子的优势，且该方法步骤少，操作简单，性能优异，有利于工业化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108769924A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810403120.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种景区游客链式出行服务系统及方法，本发明涉及景区游客链式出行服务系统及方法。本发明的目的是为了解决现有旅游景区面临着游客等待时间较长，多走回头路，出行效率低，舒适性差，旅游资源利用率低的问题。过程为：智能终端模块实时采集游客地理位置信息以及获取游客选择的目的地景点；计算景区内各区域的区域拥挤指数，反馈至智能终端模块；视频监控模块实时采集景区内各景点的视频监控图像，人流量检测模块实时采集景区内各景点出入口的人流量；计算各景点排队拥挤指数，预计景点排队时间，反馈至智能终端模块；游客通过智能终端模块，选择符合不同出行需求的路线，实现链式出行。本发明用于景区游客链式出行领域。
-
公开(公告)号：CN108280575A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810058075.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应急疏散车辆多批次调度决策方法，以解决应急条件下尤其是应急车辆紧缺时的多批次车辆调度问题，使受灾人员能够被快速高效地疏散至指定地点。该系统包括数据输入模块、数据计算处理模块及方案输出模块。数据输入包含静态数据：疏散站点及车场地理位置、车场至各站点最短路径、应急车辆总数及容量的输入和存储及实时数据的输入。数据计算处理模块通过构建车辆调度数学模型并利用非支配排序遗传-模拟退火算法实现车辆调度方案的生成。方案输出模块将系统计算得到的数值解进行再处理，把代码转化为文字并输出对应的路径方案。本发明适用于道路交通应急管理领域，提高应急响应速度，同时使应急车辆调度过程更加简便、迅速、有效。
-
公开(公告)号：CN102969812B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210543589.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/22
Abstract: 基于磁场屏蔽原理的调制环转子，属于永磁电机领域，本发明为解决现有的调制环转子无法兼顾低损耗和高机械强度的问题。本发明包括两个端环、n个导磁块和n个连接杆，端环的端面上沿圆周方向均匀设置有多个通孔，端环的一个端面上均匀设置有多个螺钉孔，两个端环平行设置，且端环的螺钉孔侧相背设置，两个端环中的通孔位置一一相对，两个端环之间设置n个导磁块，每个导磁块用个连接杆与两个端环固定在一起，连接杆的杆身两端分别设置一个圆柱形的螺杆，连接杆的杆身嵌入在导磁块内部，位于杆身两端的螺杆分别穿出通孔，每个螺杆上均固定有螺母，所述螺母用于夹固端环和导磁块。
-
公开(公告)号：CN102497073A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110365977.X
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向磁通式无刷馈电双转子电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决传统电机只能实现单一速度的单轴输出，而目前采用的双速双轴结构需要电刷、滑环等部件，导致运行效率下降、可靠性降低和需要经常对电刷等部件进行维护的问题，本发明包括端盖、壳体、定子、永磁转子和永磁转子输出轴，它还包括横向磁通转子和横向磁通转子输出轴；通过不同频率的电源对定子供电；整个定子形成m对极性交替变化的环形磁极，环形磁极磁场通过横向磁通转子进行调制，根据同极相斥、异极相吸的原理，横向磁通转子和永磁转子之间产生相对旋转，这样就形成了横向磁通转子和永磁转子之间的转速差，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。
-
公开(公告)号：CN101938201B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274337.3
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和径向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.026 seconds)
