-
公开(公告)号：CN104149992A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410418629.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩；对接机构方案：所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成，伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。
-
公开(公告)号：CN115319172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211143145.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院材料研究所
Abstract: 一种超精密刨削减薄机床，涉及机械加工技术领域。为解决现有的超精密机床在加工有色金属时，切屑易在铣刀上发生缠绕，容易划伤易加工表面，进而导致加工表面的光洁度较差，从而导致加工精度较差的问题。底座的上表面一端设有纵向支撑板，纵向支撑板的正面中部设有X轴运动组件，X轴运动组件的移动输出端中部设有Y轴运动组件，Y轴运动组件的移动输出端中部设有切削深度微量控制系统，纵向支撑板的正面一端挂设有一个触发侧头无线收发单元，底座的上表面中部设有Z轴运动组件，底座的上表面一端由上到下依次设有工业显微系统和刚性刀架，底座的上表面另一端由上到下依次设有光谱共焦传感器和触发侧头。本发明适用于刨削加工技术领域。
-
公开(公告)号：CN104655417B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510089816.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间站某转位机构高低温性能测试装置，属于空间站转位机构测试装置领域，包括高低温箱、中部支撑与飞轮装置、下端控制装置；所述中部支撑与飞轮装置包括转位机构、支撑体、轴系、飞轮，其中：转位机构上端安放于高低温箱中，下端通过轴系与飞轮连接，支撑体上设有螺栓孔及不同接口，转位机构通过接口固定于支撑体上；所述下端控制装置包括气浮平台、电动缸、滑动小车、直线导轨、电气控制，其中：气浮平台位于飞轮顶部支撑部位的下方，电动缸位于飞轮下方，滑动小车、直线导轨安装在电动缸的下方；所述电气控制位于整套装置的下方。本发明解决了目前缺少对将发射到太空中的转位机构缺少模拟设备的问题。
-
公开(公告)号：CN104637383B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510089817.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种惯量模拟共用轴系装置，属于物理实验装置领域，包括输出装置、增速和监测装置、输入装置和限位开关装置；所述输出装置包括输出轴、轴承压盖1、大法兰、轴承压盖2、弹性联轴器、O型密封圈、角接触球轴承和气动快插接头；所述增速和监测装置包括编码器连接套、套筒、增速器连接轴、垫片、增速器法兰、抱轴套、过渡轴、编码器、扭矩传感器、增速器和弹性联轴器；所述输入装置包括电磁离合器连接板、电机轴、电磁离合器连接法兰、大法兰、电机法兰、电磁离合器、胀紧套、十字交叉滚柱轴承和电机。本发明实现了惯量机械模拟与惯量电模拟两种惯量模拟加载，而不需更换组件或者另外重新设计轴系组件。
-
公开(公告)号：CN104655417A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510089816.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间站某转位机构高低温性能测试装置，属于空间站转位机构测试装置领域，包括高低温箱、中部支撑与飞轮装置、下端控制装置；所述中部支撑与飞轮装置包括转位机构、支撑体、轴系、飞轮，其中：转位机构上端安放于高低温箱中，下端通过轴系与飞轮连接，支撑体上设有螺栓孔及不同接口，转位机构通过接口固定于支撑体上；所述下端控制装置包括气浮平台、电动缸、滑动小车、直线导轨、电气控制，其中：气浮平台位于飞轮顶部支撑部位的下方，电动缸位于飞轮下方，滑动小车、直线导轨安装在电动缸的下方；所述电气控制位于整套装置的下方。本发明解决了目前缺少对将发射到太空中的转位机构缺少模拟设备的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112803474B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011630544.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种增强能量路由器直流母线稳定性的控制方法，涉及电力电子技术领域。本发明是为了解决多变换器之间的阻抗不匹配会导致直流母线电压发生谐振的问题。本申请一方面通过设计类电机灵活虚拟惯性控制方程，将惯性和阻尼参数引入直流变换器中来提高直流母线的稳定性，本申请的另一方面涉及一种基于阻抗重塑的辅助性虚拟负载。针对能量路由器各部分子系统建立数学建模，分析各部分输出、输入阻抗。采用直流变换器的输出电流作为虚拟负载电流，将辅助性虚拟负载电流注入到类电机灵活虚拟惯性控制的输出，调节直流变换器的输入、输出阻抗，进而修改变换器的端口特性，从根本上消除谐振通路。它用于提高直流母线的稳定性，并消除变换器之间谐振。
-
公开(公告)号：CN112803474A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011630544.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种增强能量路由器直流母线稳定性的控制方法，涉及电力电子技术领域。本发明是为了解决多变换器之间的阻抗不匹配会导致直流母线电压发生谐振的问题。本申请一方面通过设计类电机灵活虚拟惯性控制方程，将惯性和阻尼参数引入直流变换器中来提高直流母线的稳定性，本申请的另一方面涉及一种基于阻抗重塑的辅助性虚拟负载。针对能量路由器各部分子系统建立数学建模，分析各部分输出、输入阻抗。采用直流变换器的输出电流作为虚拟负载电流，将辅助性虚拟负载电流注入到类电机灵活虚拟惯性控制的输出，调节直流变换器的输入、输出阻抗，进而修改变换器的端口特性，从根本上消除谐振通路。它用于提高直流母线的稳定性，并消除变换器之间谐振。
-
公开(公告)号：CN104634602B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510090301.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。
-
公开(公告)号：CN115816147B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211558153.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密微量切割成形工作台，属于机械加工技术领域，本发明为了解决现有机械加工设备无法满足微小试件加工形状多样、高精、高效和操作方便的需求，本申请所述工作台包括龙门架、床身、X轴直线工作导轨、Y轴直线工作导轨和Z轴直线工作导轨，还包括旋转工作台、真空吸盘、吸盘支撑件、对刀显微单元、斜向显微单元、垂直显微单元和刀具单元，其中斜向显微单元和刀具单元均具有三维调位功能，刀具单元中还带有切刀旋转机构，用于调整切刀工作角度，同时还具有三维力传感器，用于检测切刀的工作受力，本申请所述工作台用于对超精密微量试件进行切割。
-
公开(公告)号：CN114884132A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210699237.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 郝文波 , 胡开元 , 王鹏 , 王盼宝 , 徐明宇 , 李珅光 , 蔡南 , 王文龙 , 胡本然 , 颜庆宇 , 陈晓光 , 荣爽 , 关万琳 , 王冰 , 崔佳鹏 , 曹融 , 刘进
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 具有动态限流功能的构网型逆变器控制方法，涉及构网型逆变器控制领域。解决了针对电网电压跌落严重时系统失稳时，现有控制方法未考虑功率外环的作用导致控制精度低的问题。本发明限流功能通过两方面实现，一方面是虚拟阻抗引起虚拟压降，继而间接起到限制电流的作用；而另一方面从注入电网的功率入手对控制方法进行改进，并以构网型并网逆变器在电网电压跌落时的功角变化入手，通过动态限流方法，保证了系统在严重电压跌落时的限流效果。本发明主要用于对构网型逆变器进行控制，在电网电压跌落时动态地限制构网逆变器的输出电流。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.033 seconds)
