公开(公告)号：CN114104336B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202111422255.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苗常青 ,  刘蕾 ,  肖苗苗 ,  周佳 ,  徐铧东 ,  刘文翔

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 一种具有月壤填充舱壁的充气展开式密封舱，属于航天器结构技术领域。所述月壤填充舱壁设置在密封舱最外侧，其里侧为由柔性蒙皮两端与半刚性地板两端连接形成的舱室结构，所述半刚性地板由多个纵向铺设的刚性板之间通过柔性连接条带连接而成，可在柔性连接条带处进行折叠，所述可刚化拱形支撑结构设置在舱室结构内，能够折叠以及在月面协同密封舱充气展开成型并刚化。本发明的密封舱柔性可折叠、折叠体积小、质量轻，可在月面展开成大尺寸密封舱结构，解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题，可就地取材，进一步降低了密封舱的发射载荷及发射难度。并可避免因为局部漏气造成的整体结构的坍塌。

公开(公告)号：CN115683163A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211312735.9

申请日：2022-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苗常青 ,  石景富 ,  于东 ,  刘文翔 ,  徐铧东

IPC: G01C25/00

Abstract: 基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法，属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部，控制器及步进电机安装在操作台上，双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上，龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接，两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行，钢丝绳一端与充气结构上端连接，另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上，薄膜硅压力传感器固定在充气结构上，且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部，薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接，控制器与电源电连接，伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通，激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。

公开(公告)号：CN114104336A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111422255.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苗常青 ,  刘蕾 ,  肖苗苗 ,  周佳 ,  徐铧东 ,  刘文翔

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 一种具有月壤填充舱壁的充气展开式密封舱，属于航天器结构技术领域。所述月壤填充舱壁设置在密封舱最外侧，其里侧为由柔性蒙皮两端与半刚性地板两端连接形成的舱室结构，所述半刚性地板由多个纵向铺设的刚性板之间通过柔性连接条带连接而成，可在柔性连接条带处进行折叠，所述可刚化拱形支撑结构设置在舱室结构内，能够折叠以及在月面协同密封舱充气展开成型并刚化。本发明的密封舱柔性可折叠、折叠体积小、质量轻，可在月面展开成大尺寸密封舱结构，解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题，可就地取材，进一步降低了密封舱的发射载荷及发射难度。并可避免因为局部漏气造成的整体结构的坍塌。

公开(公告)号：CN114084384A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111424397.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苗常青 ,  石景富 ,  姜澎 ,  周佳 ,  刘文翔 ,  张祎

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，属于空间可展开结构技术领域。本发明为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；充气臂一端缠绕在收展装置上，收展装置实现充气臂的卷绕折叠及充气展开，充气臂另一端通过扩展端头，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置内部安装有充气系统及抽气系统。本发明实现了可控伸缩的空间充气式伸缩臂，控制方式简单、可靠，充气壁采用卷绕式折叠，折叠形式紧凑、体积小，重量轻，显著减小发射体积和难度，发射成本低。

公开(公告)号：CN114030650A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111422280.1

申请日：2021-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苗常青 ,  崔嘉鑫 ,  饶晨禹 ,  朱延楠 ,  刘文翔 ,  徐铧东

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括刚性防护外壳、柔性囊体及充气系统；刚性防护外壳采用逐级嵌套的多节套筒结构，刚性防护外壳内部设有柔性囊体，根据需要可由折叠状态充气展开为多种形状，柔性囊体通过多个连接带与刚性防护外壳连接，充气系统安装在刚性防护外壳的端部内表面上，并为柔性囊体充气。本发明有效解决了刚性舱发射体积大、重量大、内部有效空间小、不能折叠的问题，以及充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠、易造成材料折叠损伤、展开控制难度大等问题。刚性套筒结构解决了全柔性密封舱结构刚度小、漏气后易导致溃缩变形等问题，进一步保证其内部人员、设备的安全。

公开(公告)号：CN216240781U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122943674.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苗常青 ,  刘文翔 ,  姜晨旭 ,  史志鑫 ,  石景富 ,  周佳

IPC: E21F11/00

Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本实用新型可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。