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公开(公告)号：CN111665384B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010444372.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全数字磁通门型电流传感器及其噪声抑制方法，涉及全数字高精度电流传感器领域。本发明是为了解决磁通门型电流传感器的激磁单元无法实现零磁通，并且电流传感器的噪声以及固有温漂无法精确抑制的问题。本发明既可以实现电流传感器的高精度、高线性度，增加了电流传感器的鲁棒性，同时还通过全数字控制的方法加以实现，降低了模拟器件固有的偏差。
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公开(公告)号：CN110022011B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN106655913B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611198118.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直流母线电压可调的三相逆变器拓扑结构及电压调节方法；属于高速电机主轴驱动控制领域。解决了现有逆变器拓扑结构使被控的高速电机存在很大转矩波动，在控制过程中施加的方波电压会产生谐波频谱丰富的电流谐波，从而引起电机内的损耗急剧增加的问题。拓扑结构包括三相整流桥、直流母线支撑电容、直流母线输入电压检测模块、Buck‑Boost调压电路、直流母线输出稳压电容、直流母线输出电压检测模块、三相半桥逆变电路、三相电流检测模块和驱动控制电路；母线电压动态调节方法采用直流母线电压在线动态调节策略及无传感器控制的控制策略实现。主要用于根据电机运行状态，对直流母线电压进行动态调节。
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公开(公告)号：CN102497157B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110376436.7
申请日：2011-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 绕组分段直线电机的无传感器控制装置及控制方法，属于直线电机控制技术领域。它解决了常规的普通高速电机无传感器控制的方法不能用于绕组分段直线电机的控制的问题。控制装置由第一智能功率模块、第二智能功率模块、第一电流传感器、第二电流传感器、光隔驱动器、逻辑信号处理及锁存器和微控制器DSP组成；控制方法依据绕组分段直线电机相邻两个电枢段的三相反电势的非周期变化特点，通过电流传感器检测相邻两段电枢绕组中的三相电流信号，进而计算获得其三相电压信号，并进行采样处理，在非周期信号的变化过程中，抽取变量特征获得电势信号特征值，来获得动子的准确位置及速度信息。本发明适用于直线电机的控制。
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公开(公告)号：CN116914990A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310948511.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型转子自循环冷却散热系统，涉及电机技术领域，护套的表面开设有流道，护套的外侧设置有冷却套，冷却套内用于通入冷却介质，冷却套的两个端面分别与转轴连接，护套与冷却套之间的空间为第一空间，冷却套的一个端面与转子本体的一端、永磁体的一端、护套的一端之间的空间为第二空间，冷却套的另一个端面与转子本体的另一端、永磁体的另一端、护套的另一端之间的空间为第三空间，第一空间分别与第二空间和第三空间连通并用于填充相变液体，转子本体设置有通道结构，通道结构的两端分别与第一空间和第二空间连通。本发明结构简单，解决了高速大功率电机转子冷却能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN116505836A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310467537.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种起动发电系统及其驱动方法。起动发电系统包括：模块化电机和电机驱动模块；模块化电机包括至少两个三相电机；电机驱动模块与三相电机一一对应设置，电机驱动模块包括直流电源端和交流电源端，电机驱动模块的交流电源端连接对应的三相电机的三相绕组，电机驱动模块用于在第一工作模式下，将直流电源端输入的直流电转换为交流电，以驱动三相电机工作于电动状态，在第二工作模式下，将三相电机输出的交流电转换为直流电，以使三相电机工作于发电状态。本发明实施例的技术方案，有助于提升起动发电系统的稳定性，并提升起动发电系统在电动状态和发电状态之间进行切换的速度，从而提升起动发电系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN110855250B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911203566.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种供电电压可变的线性功放驱动方法，属于功放驱动控制技术领域。本发明针对现有线性功放的功率器件在空载或者轻负载时，在功率器件内部依然会由于高的电压降而产生巨大的损耗，影响功率器件运行可靠性的问题。它采集线性功放的输出端电流信号、负载工况需求信号及供电电源的供电电压信号，并采用控制单元计算获得线性功放的输入端电流指令信号；同时获得可变供电电压单元的正负电源PWM指令信号；可变供电电压单元用于根据所述正负电源PWM指令信号对供电电源进行变换，获得当前预期供电电压信号，并作为线性功放的实际供电信号，使实际供电信号随着负载工况需求进行调整。本发明使母线电压的变化随着线性功放的实际需求动态的调整。
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公开(公告)号：CN112532137A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011506790.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种精确的逆变器非线性效应在线补偿方法，属于电机驱动控制技术领域。本发明首先需要辨识出设计逆变器非线性观测器的参数，即dq轴电感，所使用的dq轴电感辨识方法充分考虑了经典七段式SVPWM调制方法的缺陷，重新安排了零矢量的位置，同时可以不用考虑逆变器非线性的影响，利用辨识得到的dq轴电感设计基于超螺旋算法的磁链滑模观测器，将观测得到的逆变器非线性电压补偿至αβ轴电压参考指令。本发明针对相电流较小时，逆变器的非线性模型不明确，补偿不够精确的情况，提出了一种在线精确补偿逆变器非线性的方法，可以避免切换开关管带来的死区误差；实现逆变器非线性的精确补偿。
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