公开(公告)号：CN106533116A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611080007.4

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘家曦 ,  裴乐 ,  李立毅 ,  陈启明 ,  曹继伟

IPC: H02K41/035 ,  H02P7/025

CPC classification number: H02K41/0354 ,  H02P7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其混合驱动控制方法。主要解决了在高精密领域下音圈电机采用PWM开关驱动控制下引起的纹波推力的问题，提升了音圈电机系统的整体精度。主绕组产生外部所需主要推力，采用三电平开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，直接采用电流源，利用Howland电路的设计方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿主绕组纹波电流产生的纹波推力，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。

公开(公告)号：CN108528764B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201810276860.6

申请日：2018-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  张凯诚 ,  裴乐 ,  张高望 ,  永强 ,  郭金生 ,  叶东

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星旋转载荷的质心调整装置及方法。所述卫星旋转载荷的质心调整装置，包括：调整机构，包括：设置在卫星旋转载荷的导轨；滑块，活动安装在所述导轨上；驱动组件，与所述滑块连接，用于向所述滑块提供在所述导轨上移动，以调节质心的驱动力。

公开(公告)号：CN108528764A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810276860.6

申请日：2018-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  张凯诚 ,  裴乐 ,  张高望 ,  永强 ,  郭金生 ,  叶东

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星旋转载荷的质心调整装置及方法。所述卫星旋转载荷的质心调整装置，包括：调整机构，包括：设置在卫星旋转载荷的导轨；滑块，活动安装在所述导轨上；驱动组件，与所述滑块连接，用于向所述滑块提供在所述导轨上移动，以调节质心的驱动力。

公开(公告)号：CN106533116B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201611080007.4

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘家曦 ,  裴乐 ,  李立毅 ,  陈启明 ,  曹继伟

IPC: H02K41/035 ,  H02P7/025

Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其混合驱动控制方法。主要解决了在高精密领域下音圈电机采用PWM开关驱动控制下引起的纹波推力的问题，提升了音圈电机系统的整体精度。主绕组产生外部所需主要推力，采用三电平开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，直接采用电流源，利用Howland电路的设计方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿主绕组纹波电流产生的纹波推力，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。

公开(公告)号：CN106655913A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611198118.5

申请日：2016-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  刘家曦 ,  杜鹏程 ,  曹继伟 ,  于吉坤 ,  裴乐

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/05

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P21/05

Abstract: 直流母线电压可调的三相逆变器拓扑结构及采用该结构实现直流母线电压动态调节方法；属于高速电机主轴驱动控制领域。解决了现有逆变器拓扑结构使被控的高速电机存在很大转矩波动，在控制过程中施加的方波电压会产生谐波频谱丰富的电流谐波，从而引起电机内的损耗急剧增加的问题。拓扑结构包括三相整流桥、直流母线支撑电容、直流母线输入电压检测模块、Buck‑Boost调压电路、直流母线输出稳压电容、直流母线输出电压检测模块、三相半桥逆变电路、三相电流检测模块和驱动控制电路；母线电压动态调节方法采用直流母线电压在线动态调节策略及无传感器控制的控制策略实现。主要用于根据电机运行状态，对直流母线电压进行动态调节。

公开(公告)号：CN106646230A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611199549.3

申请日：2016-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  刘家曦 ,  杜鹏程 ,  曹继伟 ,  于吉坤 ,  裴乐

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/34

Abstract: 一种高速电机测试加载系统及采用该系统实现的负载功率调节方法，属于高速电机测试加载领域。解决了现有测试加载方法中，在高速电机不同转速下所能施加的负载功率值受到电机转速的制约，无法满足高速电机测试要求的问题。该发明内容包括两个部分：加载系统硬件结构和负载功率调节策略。其中，负载功率调节策略中采用负载功率估算算法实现对高速电机的负载功率的检测，采用直流母线电压调节策略控制消耗在负载电阻上的功率从而实现负载功率的实时调整，实现不同转速下指定负载功率的加载，用于满足高速电机的测试需求。本发明用于对高速电机进行测试。

公开(公告)号：CN106655913B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201611198118.5

申请日：2016-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  刘家曦 ,  杜鹏程 ,  曹继伟 ,  于吉坤 ,  裴乐

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/05

Abstract: 直流母线电压可调的三相逆变器拓扑结构及电压调节方法；属于高速电机主轴驱动控制领域。解决了现有逆变器拓扑结构使被控的高速电机存在很大转矩波动，在控制过程中施加的方波电压会产生谐波频谱丰富的电流谐波，从而引起电机内的损耗急剧增加的问题。拓扑结构包括三相整流桥、直流母线支撑电容、直流母线输入电压检测模块、Buck‑Boost调压电路、直流母线输出稳压电容、直流母线输出电压检测模块、三相半桥逆变电路、三相电流检测模块和驱动控制电路；母线电压动态调节方法采用直流母线电压在线动态调节策略及无传感器控制的控制策略实现。主要用于根据电机运行状态，对直流母线电压进行动态调节。