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公开(公告)号:CN109491949B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201811427524.3
申请日:2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq的动态可重构框架及方法,涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束,硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础,能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术,计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置,提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
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公开(公告)号:CN112148128A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011109960.3
申请日:2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种实时手势识别方法、装置、移动终端及人机交互系统,涉及手势识别技术领域,包括:获取手势数据,所述手势数据包括数据手套采集的传感器数据;对所述手势数据进行预处理,并对预处理后的手势数据进行特征提取;将所述特征提取的结果输入预训练好的分层手势识别模型进行多级手势识别,确定手势类型信息。本发明通过数据手套实时采集用户的手势数据,并对手势数据进行有效的手势分割等预处理操作,再通过构造有价值的特征信息集进行特征提取,并将提取后的特征信息输入轻量级的分层手势识别模型进行手势识别,可在保证手势识别准确度的基础上,占用更少的系统资源,适用于面向移动终端的应用场景。
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公开(公告)号:CN109947535A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910222899.4
申请日:2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 面向虚拟机的故障注入套件,涉及计算机技术领域,为解决现有虚拟机故障注入工具存在注入粒度较粗、模拟故障单一的问题,本发明包括:用户交互单元、数据库单元、负载管理单元、FI工具注入管理单元、SSH远程通信单元和FI工具集合,本发明所设计的虚拟机故障注入工具能够细粒度的对虚拟机的寄存器、内存和网络等多个层次进行故障注入,支持故障频率、故障位置等故障参数的选择,支持多种故障类型的组合。本发明可广泛应用到计算机故障注入领域。
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公开(公告)号:CN109491949A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811427524.3
申请日:2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq的动态可重构框架及方法,涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束,硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础,能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术,计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置,提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
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公开(公告)号:CN119668811A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411809599.3
申请日:2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种NPU分时复用的实时推理系统和调度方法,属于边缘智能计算技术领域,解决了现有技术中传统的边缘智能计算服务设备和推理调度方法难以保证多推理任务推理实时性的问题;本发明在预处理阶段通过准备态预分割器对智能推理模型进行转换,即:结合单位粒度将智能推理模型划分为不同粒度的分块,并获取模型及其分块的运行属性信息;在执行阶段通过运行时规划器接收远程过程调用的任务请求,再通过非线性优化确定最优调度粒度,并根据低切分的NPU实时调度算法生成相应任务调度序列,通过运行时执行器根据作业序列获取任务需要的模型分块并进行执行。本发明有效提高了多任务场景下边缘智能推理计算任务分时复用NPU资源的实时性。
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公开(公告)号:CN118915908B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410943642.9
申请日:2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动中的手势数据处理方法、电子设备及存储介质,属于用户交互技术领域。为解决运动状态下的手势进行精准的数据处理,本发明包括使用智能数据手套,采集运动过程中的三轴加速度计数据、运动过程中的三轴陀螺仪数据;对采集的运动过程中的三轴加速度计数据、运动过程中的三轴陀螺仪数据进行对比分析,提取用于运动中的手势识别数据;构建基于手臂运动状态检测的手臂状态分割算法模块,将用于运动中的手势识别数据输入到基于手臂运动状态检测的手臂状态分割算法模块中得到过滤后的动态手势数据;然后将过滤后的动态手势数据输入到基于线段拟合模型比较的动态手势分割算法模块进行手势分割,然后进行数据降噪,得到处理后的运动中的手势数据。
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公开(公告)号:CN118349368B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410595970.4
申请日:2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向实时性的虚拟化平台可中断互斥锁的构建方法、电子设备及存储介质,属于实时虚拟化技术领域。为解决现有实时虚拟化技术所忽略的BQL锁等待延迟问题,本发明定义数据结构;基于定义的数据结构,构建锁仲裁机制,采用由所有线程共享的HItex的锁变量lvar对同时发起持锁请求的多个线程进行仲裁;基于得到的无法立刻持有锁的线程,构建锁等待机制,所述锁等待机制在内核态中实现;对得到的线程对锁的等待队列中的vCPU线程,构建可中断等待机制。本发明能够大幅降低最坏情况下的中断延迟及尾延迟,将中断延迟的分布控制在较低水平。HItex能够经受长时间高负载的测试,证明了其能够满足硬实时应用需求。
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公开(公告)号:CN117541629B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311654007.0
申请日:2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法,属于图像融合技术领域。为解决红外图像和可见光图像精确配准的技术问题。本发明将红外图像、可见光图像分别输入到SHM网络进行人像抠图,得到红外人像图像、可见光人像图像;基于红外人像图像相比于可见光人像图像的缩放因子调整红外人像图像;对调整比例的红外人像图像、可见光人像图像进行像素点配准;对变换后的红外图像;裁剪后的可见光图像进行图像融合,得到融合图像填充到裁剪后的原图像,得到基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合图像。本发明使用SHM网络提取人像区域,通过定量比较和定性分析,该方法比现有先进的配准和融合方法取得更好的效果。
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公开(公告)号:CN117112627B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311141724.3
申请日:2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F11/34 , G06F18/27 , G06F9/455
Abstract: 一种基于计算时延模拟的流拓扑参数优化系统及优化方法,属于流数据处理技术领域。为解决利于较少的资源实现大规模流拓扑的参数调优的问题,本发明评测系统通过Flink客户端连接真实集群中的作业管理器,作业管理器分别连接任务管理器、真实集群的性能指标采集器,真实集群的性能指标采集器连接统计器,统计器连接评测系统;评测系统通过Docker控制器构建模拟集群,Flink客户端连接模拟集群的作业管理器容器,作业管理器容器分别连接模拟集群的性能指标采集器、任务管理器容器,模拟集群的性能指标采集器连接参数优化器,参数优化器分别连接评测系统、Flink客户端。本发明在流拓扑可配置参数的调优过程中有效节省了计算资源。
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公开(公告)号:CN117292404A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311327282.1
申请日:2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 一种高精度手势数据识别方法、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。为提高基于数据手套的手势识别的准确率,本发明采集新目标手势数据,构建新目标手势数据集,获取源域手势数据,构建源域手势数据集;基于mPUL算法和TSC算法构建无用手势过滤模型;将新目标手势数据,利用构建的无用手势过滤模型进行手势过滤,得到目标域手势数据,构建目标域手势数据集;构建基于迁移学习的跨域手势识别模型;将采集的源域手势数据集、目标域手势数据集输入到构建的基于迁移学习的跨域手势识别模型,进行从源域到目标域的手势识别,得到高精度手势数据识别结果。本发明手势识别准确率高。
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