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公开(公告)号:CN117290773A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311327279.X
申请日:2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F3/01 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23213
Abstract: 一种基于智能数据手套的水陆两栖个性化手势识别方法及识别系统,属于人工智能技术领域。为实现水陆两栖环境基于传感器的手势识别更加准确,本发明构建轻量级手势识别模型、复杂手势识别模型;首先通过装载在智能数据手套上的芯片进行环境感知判断;水下环境中,将手套拉伸传感器数据输入到部署在手套端的轻量级手势识别模型进行手指手势识别,将识别结果通过有线方式传输至移动设备;陆上环境中,将在手套端识别得到的手指部分手势识别结果与IMU数据、拉伸传感器数据输入到移动设备中的复杂手势识别模型进行识别,将识别结果通过无线方式传输至移动设备。最后根据移动设备预定义的陆上和水下手势编码与系统控制规则完成水下环境的人机交互。
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公开(公告)号:CN116795552A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310830308.8
申请日:2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/52 , G06F11/36 , G06F16/182 , G06F16/178
Abstract: 一种基于MapReduce的大规模负载测试方法及其评价方法,属于计算机技术领域。为解决大规模分布式负载测试的精度和性能问题。本发明生成大规模负载测试任务文件;分布式缓存对大规模负载测试任务文件进行分发:Hadoop分布式文件系统对大规模负载测试任务文件进行负载测试任务文件的预处理,然后插入同步检测点,得到Map任务分片数据;对得到的Map任务分片数据输入到Map任务进行大规模负载模拟测试,得到大规模负载模拟测试中间数据输入到Reduce任务进行数据分析、数据回收,将Reduce输出结果存储到Hadoop分布式文件系统中。本发明实现测试工具的自动化部署、启动和关闭,具有良好的容错性。
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公开(公告)号:CN117290773B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311327279.X
申请日:2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F3/01 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23213
Abstract: 一种基于智能数据手套的水陆两栖个性化手势识别方法及识别系统,属于人工智能技术领域。为实现水陆两栖环境基于传感器的手势识别更加准确,本发明构建轻量级手势识别模型、复杂手势识别模型;首先通过装载在智能数据手套上的芯片进行环境感知判断;水下环境中,将手套拉伸传感器数据输入到部署在手套端的轻量级手势识别模型进行手指手势识别,将识别结果通过有线方式传输至移动设备;陆上环境中,将在手套端识别得到的手指部分手势识别结果与IMU数据、拉伸传感器数据输入到移动设备中的复杂手势识别模型进行识别,将识别结果通过无线方式传输至移动设备。最后根据移动设备预定义的陆上和水下手势编码与系统控制规则完成水下环境的人机交互。
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公开(公告)号:CN117292404B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311327282.1
申请日:2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 一种高精度手势数据识别方法、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。为提高基于数据手套的手势识别的准确率,本发明采集新目标手势数据,构建新目标手势数据集,获取源域手势数据,构建源域手势数据集;基于mPUL算法和TSC算法构建无用手势过滤模型;将新目标手势数据,利用构建的无用手势过滤模型进行手势过滤,得到目标域手势数据,构建目标域手势数据集;构建基于迁移学习的跨域手势识别模型;将采集的源域手势数据集、目标域手势数据集输入到构建的基于迁移学习的跨域手势识别模型,进行从源域到目标域的手势识别,得到高精度手势数据识别结果。本发明手势识别准确率高。
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公开(公告)号:CN117541629B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311654007.0
申请日:2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法,属于图像融合技术领域。为解决红外图像和可见光图像精确配准的技术问题。本发明将红外图像、可见光图像分别输入到SHM网络进行人像抠图,得到红外人像图像、可见光人像图像;基于红外人像图像相比于可见光人像图像的缩放因子调整红外人像图像;对调整比例的红外人像图像、可见光人像图像进行像素点配准;对变换后的红外图像;裁剪后的可见光图像进行图像融合,得到融合图像填充到裁剪后的原图像,得到基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合图像。本发明使用SHM网络提取人像区域,通过定量比较和定性分析,该方法比现有先进的配准和融合方法取得更好的效果。
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公开(公告)号:CN117112627B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311141724.3
申请日:2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F11/34 , G06F18/27 , G06F9/455
Abstract: 一种基于计算时延模拟的流拓扑参数优化系统及优化方法,属于流数据处理技术领域。为解决利于较少的资源实现大规模流拓扑的参数调优的问题,本发明评测系统通过Flink客户端连接真实集群中的作业管理器,作业管理器分别连接任务管理器、真实集群的性能指标采集器,真实集群的性能指标采集器连接统计器,统计器连接评测系统;评测系统通过Docker控制器构建模拟集群,Flink客户端连接模拟集群的作业管理器容器,作业管理器容器分别连接模拟集群的性能指标采集器、任务管理器容器,模拟集群的性能指标采集器连接参数优化器,参数优化器分别连接评测系统、Flink客户端。本发明在流拓扑可配置参数的调优过程中有效节省了计算资源。
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公开(公告)号:CN117292404A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311327282.1
申请日:2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 一种高精度手势数据识别方法、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。为提高基于数据手套的手势识别的准确率,本发明采集新目标手势数据,构建新目标手势数据集,获取源域手势数据,构建源域手势数据集;基于mPUL算法和TSC算法构建无用手势过滤模型;将新目标手势数据,利用构建的无用手势过滤模型进行手势过滤,得到目标域手势数据,构建目标域手势数据集;构建基于迁移学习的跨域手势识别模型;将采集的源域手势数据集、目标域手势数据集输入到构建的基于迁移学习的跨域手势识别模型,进行从源域到目标域的手势识别,得到高精度手势数据识别结果。本发明手势识别准确率高。
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公开(公告)号:CN116795552B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202310830308.8
申请日:2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/52 , G06F11/36 , G06F16/182 , G06F16/178
Abstract: 一种基于MapReduce的大规模负载测试方法及其评价方法,属于计算机技术领域。为解决大规模分布式负载测试的精度和性能问题。本发明生成大规模负载测试任务文件;分布式缓存对大规模负载测试任务文件进行分发:Hadoop分布式文件系统对大规模负载测试任务文件进行负载测试任务文件的预处理,然后插入同步检测点,得到Map任务分片数据;对得到的Map任务分片数据输入到Map任务进行大规模负载模拟测试,得到大规模负载模拟测试中间数据输入到Reduce任务进行数据分析、数据回收,将Reduce输出结果存储到Hadoop分布式文件系统中。本发明实现测试工具的自动化部署、启动和关闭,具有良好的容错性。
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公开(公告)号:CN117541629A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311654007.0
申请日:2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法,属于图像融合技术领域。为解决红外图像和可见光图像精确配准的技术问题。本发明将红外图像、可见光图像分别输入到SHM网络进行人像抠图,得到红外人像图像、可见光人像图像;基于红外人像图像相比于可见光人像图像的缩放因子调整红外人像图像;对调整比例的红外人像图像、可见光人像图像进行像素点配准;对变换后的红外图像;裁剪后的可见光图像进行图像融合,得到融合图像填充到裁剪后的原图像,得到基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合图像。本发明使用SHM网络提取人像区域,通过定量比较和定性分析,该方法比现有先进的配准和融合方法取得更好的效果。
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公开(公告)号:CN117112627A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311141724.3
申请日:2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F11/34 , G06F18/27 , G06F9/455
Abstract: 一种基于计算时延模拟的流拓扑参数优化系统及优化方法,属于流数据处理技术领域。为解决利于较少的资源实现大规模流拓扑的参数调优的问题,本发明评测系统通过Flink客户端连接真实集群中的作业管理器,作业管理器分别连接任务管理器、真实集群的性能指标采集器,真实集群的性能指标采集器连接统计器,统计器连接评测系统;评测系统通过Docker控制器构建模拟集群,Flink客户端连接模拟集群的作业管理器容器,作业管理器容器分别连接模拟集群的性能指标采集器、任务管理器容器,模拟集群的性能指标采集器连接参数优化器,参数优化器分别连接评测系统、Flink客户端。本发明在流拓扑可配置参数的调优过程中有效节省了计算资源。
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