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公开(公告)号：CN116653647A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310484308.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统的谐振温度漂移补偿结构及其补偿方法。所述谐振温度漂移补偿结构包括双边LCL型补偿网络，将所述双边LCL型补偿网络的发射端与接收端的线圈与补偿电感均设置为对称结构，再通过可调电容器调节维持补偿结构在大温差变化下的谐振。用于应对极大温差工况的无线充电系统谐振漂移的问题，使无线充电系统适应月球昼夜极大温差的工况，高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN116545131A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310425968.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统冗余结构的设计方法。基于平铺解耦式磁耦合机构与多恒流输出拓扑并联实现，各子系统间不存在交叉耦合，独立工作，最终均为恒流输出。因此，当所提结构的所有子设备均未损坏的条件下，多模块并联可以提供更高的充电功率，当所提结构部分子设备损坏时，系统仍可正常充电。该冗余设计结构能够使月球车的无线充电系统更适应月球的复杂工况，保障系统的长期稳定运行使无线充电系统适应月球的恶劣工况，持续可靠运行。
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公开(公告)号：CN116461720A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310436234.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车的车载无线充电系统与金属探测共用装置及金属探测方法，基于副边侧带有可控整流器的无线充电设备实现，在需要金属探测的工况下由车载电池进行供电，可控整流器反向产生高频激励，在接收线圈产生高频磁场，然后在接收端补偿网络端口选取测试点，检测电压电流，再经数据处理分析完成金属探测。本发明用于在非充电工况下将月球车的车载无线充电器作为金属探测器。
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公开(公告)号：CN110718971B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911031988.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN111682658A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010468145.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无线电能传输LPE位置检测的谐振腔恒流控制系统及其控制方法。所述谐振腔恒流控制机构包括原边控制器、原边逆变器、磁耦合机构、副边变换器和副边控制器，所述原边控制器与原边逆变器相连接，所述原边逆变器通过磁耦合机构与副边变换器相连接，所述副边变换器与副边控制器相连接。本发明在LPE条件下调定谐振腔内电流恒定，减少了磁场变化的因素，从而提升接收端位置检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110718971A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911031988.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN119401676A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411456419.8
申请日：2024-10-18
Abstract: 一种变频可重构的无线电能传输系统及参数设计方法，它涉及一种无线电能传输系统及参数设计方法。本发明为了解决现有无线电能传输技术在面对较宽的耦合系数波动时，难以维持接近恒定的功率传输，同时存在系统控制复杂度较高的问题。本发明所述系统包括全桥逆变电路、原边补偿网络、耦合线圈、副边补偿网络和整流滤波电路；全桥逆变电路的输入端连接直流电压源UD，全桥逆变电路的输出端与原边补偿网络的输入端相连，原边补偿网络的输出端与耦合线圈的原边输入端相连，耦合线圈的副边输出端与副边补偿网络的输入端相连，副边补偿网络的输出端与整流滤波电路的输入端相连；整流滤波电路的输出端连接电池负载Ro。本发明属于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN116654326A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562469.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种尺寸兼容、功率可扩展的无人机无线充电系统。其中提出了原副边磁集成解耦耦合机构的设计方法，有效解决耦合机构与复合谐振拓扑磁集成问题，提高了空间利用率，构建结构尺寸、功率等级、电池电压可扩展的磁集成模块化接收端，满足了不同尺寸、不同功率等级的无人机充电的需求，对无人机无线充电技术的发展和完善具有重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN111682658B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010468145.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无线电能传输LPE位置检测的谐振腔恒流控制系统及其控制方法。所述谐振腔恒流控制机构包括原边控制器、原边逆变器、磁耦合机构、副边变换器和副边控制器，所述原边控制器与原边逆变器相连接，所述原边逆变器通过磁耦合机构与副边变换器相连接，所述副边变换器与副边控制器相连接。本发明在LPE条件下调定谐振腔内电流恒定，减少了磁场变化的因素，从而提升接收端位置检测的精度。
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公开(公告)号：CN114744781A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378224.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种集成式轻量化模块化无人机无线充电磁耦合机构。本发明涉及无人机无线充电技术领域，所述机构包括：发射线圈、多个接收线圈、软磁材料、补偿电感线圈、整流滤波电路、高频逆变电路、补偿电容、补偿电感；高频逆变电路通过补偿电容和补偿电感并联的方式连接发射线圈，所述发射线圈和补偿电感线圈采用圆盘形式，发射线圈下方铺设软磁材料，补偿电感线圈以与发射线圈同心圆形式反极性内绕，集成于发射线圈中间；多个接收线圈分别连接整流滤波电路后并联，并联后为无人机电池充电；本发明集成后为单层结构，厚度相对以往双层集成结构降低一倍，实现扁平化。
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