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公开(公告)号：CN101807076B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010182745.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 基于PROFIBUS现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统，涉及一种电厂现场采集控制系统。本发明首创在电厂控制系统中采用具有仲裁模块的双模可靠性系统，采用软件和硬件相结合的方法，解决了现有的电厂现场控制系统的通信速率低、系统切换时间长导致的实时性差、任务迁移导致的现场丢失，以及系统可靠性差、网络容量低的问题。它的过程控制站和备份过程控制站均接入双冗余PROFIBUS现场总线形成的A网和B网，所述若干A网从站和若干B网从站分别接入A网和B网，过程控制站和备份过程控制站均与仲裁切换模块连接。本发明适用于电厂现场采集控制场合。
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公开(公告)号：CN101320079A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064812.7
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电池电量状态的计算方法，它涉及一种电动汽车的锂离子电池电量状态的计算方法，为解决现有计算SOC的方法中存在的受训练方法和训练数据的影响较大、数据处理量较大、对处理器性能要求较高、缺乏对环境温度和循环次数影响电池额定容量的考虑、计算结果存在误差的问题。本发明的方法步骤为：初始化信号采集系统、采集当前系统参数，对采集的信号进行数模转换，前后读取循环技术参数和静止时间参数，然后选择初始开路电压，接着将采集到的相关参数输入处理器中并进行计算，将计算结果存储，时间计数器复位，最后将计算结果输出显示。本发明的计算精度和实用性高，并且具有数据处理量小、对处理器性能要求较低、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN102360333B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110315118.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于HISQM排队模型考虑故障排除过程的构件软件可靠性分析方法，它涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决传统的基于体系结构的模型以及方法中存在的只考虑了测试中的故障检测过程，忽略了故障排除过程的弊端。首先基于排队论，用HISQM模型来建模构件软件集成测试中的故障排除过程。构件软件集成测试过程包括故障检测过程和故障排除过程。集成测试排错策略将这两个随机过程联系起来。HISQM模型由若干个独立的ISQ系统组成，每个ISQ系统描述根据排错策略分配到该系统中的构件故障的排除行为。分析了HISQM排队模型的到达过程和离开过程，分别对应于构件软件集成测试中的故障检测过程和故障排除过程。建模构件软件的故障检测过程为NHPP类软件可靠性增长模型。
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公开(公告)号：CN104064029A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410318558.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法，本发明涉及一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。本发明是要解决不能精确地实际预测链路延迟；基于MANETs的方法不满足车载网络环境和应用的需求以及驾驶员很难发现汽车节点速度变化的一般规律，进而给预测链路延迟带来了很大的困难的问题，而提出的一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。该方法是通过1、计算两车的相对速度值△v；2、计算两车车头的相对位移值△S；3、计算出的速度差平均值u、方差σ2，4、计算相对距离为L；5、计算链路延迟的数学期望值ET；等步骤实现的。本发明应用于VANETs中V2V链路延迟的动态预测领域。
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公开(公告)号：CN103763785A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310751049.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于距离的车联网广播信息的方法，涉及通信领域。它是为了解决车联网在车辆密集情况下的车辆与车辆之间的信息传输，很多节点参与信息的广播，造成的广播信息延迟，广播信息冗余的问题。本发明的核心思想是基于距离等因素设置一个等待时间来对信息进行转发，即在车辆密集环境下，当中继节点广播数据时，每个节点在收到广播信息后根据公式计算自己的等待时间；在此时间内，若收到相同的广播信息，则停止转发信息；否则，在等待时间到来时，立即广播该信息。本发明适用于车联网系统中的汽车之间的通信领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103744778A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738170.5
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于移动点的ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型，属于软件可靠性工程领域，本发明为解决现有基于移动点的NHPP类软件可靠性增长模型存在的问题。本发明所述基于移动点的ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型，具有n个移动点的ISQ-FDEFCE-CP模型为：软件可靠性增长模型不仅是进行软件可靠性进行评估、分析和预测的最强有力工具，而且为改善软件可靠性提供指南。
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公开(公告)号：CN102306190A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110255897.9
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 粗糙集中属性集变化时规则集动态更新方法，它涉及一种规则集动态更新方法。本发明方法从近似集动态变化角度来讨论决策规则集的动态变化规律，同时也提出了在条件属性集和决策属性集同时变化时决策规则集的变化规律，并给出了条件属性增加、删除时决策规则集动态增量更新方法。技术要点：针对动态决策信息系统中属性集变化时，分析了动态规则的变化趋势，提出了属性集变化时动态规则更新算法，并通过实例验证了其正确性。以后的主要工作通过实验仿真测试规则增量更新算法的性能，以及分析扩展粗糙集模型下属性集变化时规则集的动态变化及规则增量更新，辅助各应用领域做出更好的决策。
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公开(公告)号：CN101807076A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010182745.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 基于PROFIBUS现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统，涉及一种电厂现场采集控制系统。本发明首创在电厂控制系统中采用具有仲裁模块的双模可靠性系统，采用软件和硬件相结合的方法，解决了现有的电厂现场控制系统的通信速率低、系统切换时间长导致的实时性差、任务迁移导致的现场丢失，以及系统可靠性差、网络容量低的问题。它的过程控制站和备份过程控制站均接入双冗余PROFIBUS现场总线形成的A网和B网，所述若干A网从站和若干B网从站分别接入A网和B网，过程控制站和备份过程控制站均与仲裁切换模块连接。本发明适用于电厂现场采集控制场合。
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公开(公告)号：CN101148965A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144520.X
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
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公开(公告)号：CN103761183A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310738213.X
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 考虑FDE和FCE的基于ISQ的软件可靠性增长模型的建立方法，涉及软件故障检测和故障修正领域。解决了现有软件可靠性增长模型都没有考虑到故障检测工作量和故障修正工作量对软件可靠性的影响，降低了模型的实际意义和结果可信度的问题。首先根据待建立的ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型的条件建立微分方程，并获得ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型的故障检测过程的均值函数模型；然后根据软件故障被完全修正的概率、故障修正时间和故障检测过程的均值函数模型，获得ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型的故障修正过程的均值函数模型，完成基于ISQ的软件可靠性增长模型的建立。本发明适用于提高软件的可靠性。
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