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公开(公告)号：CN116882077A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310692472.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种激振台振动信号的产生方法，激振台激振信号的产生方法包括以下步骤：在仿真软件中生成激振台的振动信号，建立本发明中激振台动力学模型，推导出激振台电机出力到激振台振动速度的传递函数，通过仿真软件仿真得到电机出力的最大值和有效值，根据电机出力进行电机选型和安装位置布局。该方法低成本，简单易用，产生的激振信号保真性好。
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公开(公告)号：CN117970972B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311312898.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种超低频隔振系统的最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN119223329A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411313830.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于磁浮台运动定位的霍尔传感器系统及运行方法，其中系统包括动子组件和定子组件，动子组件包括动子平台(1‑2)、线圈(1‑1)和线性霍尔传感器(3‑1)；定子组件包括Halbach永磁体阵列(1‑3)和基础平台。本发明采用线性霍尔传感器阵列取代常用的激光测距仪来测量动子的相对位置，测量范围不受行程限制；采用霍尔传感器矩阵的形式除了测量位移还可检验动子相对定子有无转角，同组5个霍尔传感器相互检验，数据可靠性更高。
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公开(公告)号：CN119092247A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203945.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F7/02 , H02K1/2783 , H02K1/2792
Abstract: 本发明提出一种具有磁场高正弦度的梯形组合二维海尔贝克阵列，包括：长方体磁体组、梯形棱柱磁体组和等腰梯形棱柱磁体；长方体磁体组的侧面与梯形棱柱磁体组的侧面相等相切，梯形棱柱磁体组的斜面与等腰梯形棱柱磁体的斜面相等相切，长方体磁体组、梯形棱柱磁体组和等腰梯形棱柱磁体在水平面内按照顺序从外往内依次形成一个梯形组合二维海尔贝克阵列的最小周期，多个周期在平面内循环后得到梯形组合二维海尔贝克总阵列。本发明在设计梯形组合二维海尔贝克阵列过程中引入了梯形棱柱磁体组合，梯形棱柱磁体组合的使用改善了阵列磁场分布，可以有效提高现有阵列的性能，本发明可应用于多种场景中，例如多种精密机电运动系统，实用价值高。
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公开(公告)号：CN117353703B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311315599.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/04
Abstract: 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274064A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410354926.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度气磁复合式准零刚度隔振器，它涉及一种隔振器，本发明为解决现有技术针对低频振动的隔离效果不佳的问题，它包括隔振器上板、隔振器下板、空气弹簧单元、水平片簧单元和可调磁负刚度单元，隔振器上板和隔振器下板由上至下平行设置，空气弹簧单元、水平片簧单元和可调磁负刚度单元均安装在隔振器上板和隔振器下板之间，空气弹簧单元位于隔振器下板上表面的中部位置，水平片簧单元和可调磁负刚度单元位于空气弹簧单元的一侧。本发明采用正负可调刚度复合的并联结构，利用负刚度抵消系统的部分正刚度，可以在不改变系统负载质量的前提下尽可能减小系统刚度以降低固有频率，使隔振器具有较好的隔振效果。本发明属于振动隔离控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117847141A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311632131.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮重力补偿式主动隔振装置及方法，属于隔振技术领域。解决隔振结构复杂，安装、使用、维护成本高问题。包括正刚度定子永磁体、负刚度定子永磁体、负刚度动子永磁体、正刚度动子永磁体和线圈，所述正刚度定子永磁体、正刚度动子永磁体、负刚度定子永磁体、负刚度动子永磁体从内到外顺次布置，线圈设置在负刚度定子永磁体的内侧或外侧。本发明构简单，体积小，便于拆卸，降低了设计、安装、使用、维护成本。
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公开(公告)号：CN117572905A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311605891.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种超低频单自由度隔振系统的线性高斯最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；结合卡尔曼滤波器设计状态观测器，计算观测系数L，并根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN117517714A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311346169.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种集成式磁电式速度传感器参数识别系统及方法，它涉及一种磁电式速度传感器参数识别系统及方法。本发明为了解决目前常见的参数辨识系统往往是基于单一方法，无法应对复杂多变的应用场合的问题。本发明所述系统由信号发生器、电源、数据采集板卡、上位机和振动台组成，磁电式速度传感器安装在振动台上，信号发生器与磁电式速度传感器连接，磁电式速度传感器通过数据采集板卡与上位机连接，电源分别与磁电式传感器和数据采集板卡连接。本发明属于传感器参数识别系统技术领域。
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公开(公告)号：CN117353703A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311315599.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/04
Abstract: 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。
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