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公开(公告)号：CN117724091A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311645230.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于编码器的探地雷达距离触发方法，涉及探地雷达触发探测领域。解决了探地雷达多为被动行走，受环境和路况影响，很难保证探地雷达匀速运行，也就无法保证探地雷达对于走过的路程进行均匀测量的问题。所述方法包括：将探地雷达进行一次探测所需的编码器运动距离设为S0；将当前编码器运动距离设为初始值S1；循环检测编码器运动，判断编码器运动距离与S0大小；根据编码器运动距离与S0大小判断编码器的运动方向；根据编码器的运动方向进行探地雷达的触发计数。本发明应用于无损探测领域。
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公开(公告)号：CN117590386A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311405257.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于探地雷达接收端波束形成的天线布局方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决了传统的探地雷达采用多通道方案，通过增加收发天线的数量来提升横向探测的范围，由于通道数据时间滞后和波束形成困难，无法充分利用阵列天线的潜力的问题。所述方法包括：根据波束形成的需求确定探地雷达天线阵列的形式；根据雷达天线阵列的形式构建天线阵列布局的等效方向图；对所述天线阵列布局的等效方向图中栅瓣现象进行抑制；对所述天线阵列布局的等效方向图中耦合效应进行抑制；根据抑制后的等效方向图的天线的极化方向对发射天线到接收天线的直达波进行抑制，完成天线布局。本发明应用于地下无损成像领域。
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公开(公告)号：CN114839605A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210432386.8
申请日：2022-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置。步骤1：根据发射装置中模块的功能与联系，将模块分为可编程控制器，超宽带信号源，供电模块；步骤2：对于可编程控制器，以并行方式工作，采用软件编程方式重构硬件功能；步骤3：对于超宽带信号源，发射步进频信号，不少于两个，其中一个作为主机提供时钟基准，其余作为从机接收时钟基准，信号源时钟误差不大于一个周期；步骤4：对于供电模块，使用开关电源方案，提供标准电压；步骤5：对于外部同步触发，基于硬件实现，包括：时钟基准统一，同步初始化，发射同步校准；步骤6：在多通道发射步进频信号时，初始状态相同且漂移被及时校正，所有通道输出的信号相位相干。
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公开(公告)号：CN119277325A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411381009.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于抑制超宽带测距随机噪声的方法和系统，涉及超宽带测距领域。解决了超宽带定位过程中，受到环境影响后超宽带测距值会出现较大波动的问题。所述方法包括：获取超宽带测距的原始数据；对所述超宽带测距的原始数据进行变分模态分解；采用小波阈值去噪方法对分解后的数据进行处理，获取平滑的超宽带测距数据。本发明应用于室内定位领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118296881A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410319204.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 一种基于Leapfrog‑FDTD算法的细长目标电磁散射特性建模方法,涉及探地雷达领域。解决现有探地雷达技术对细长目标计算复杂、精度低的问题。所述方法包括：S1，建立待测目标的阶梯近似接地线模型，结合非均匀网格技术与改进细线模型对所述阶梯近似接地线模型进行空间离散，得到所述待测目标的空间参数；S2，引入子时间步与CPML边界区域对所述待测目标进行时间离散得到传输线方程，对所述传输线方程求解得到所述待测目标的时间参数；S3，根据所述待测目标的空间参数和时间参数，利用Leapfrog‑FDTD算法得到所述待测目标的电磁场更新迭代方程，所述电磁场更新迭代方程为构建的模型。本发明用于研究细长目标在电磁场中的散射特性。
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公开(公告)号：CN117630925A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311668975.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G06T17/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下根系绘制评估方法和系统，涉及高反射性领域。解决了现有树木根系系统评估准确性和精度低的问题。所述方法包括：采用地面穿透性雷达采集根部数据；预处理所述根部数据；对预处理后的根据数据进行树根跟踪；根据跟踪的树根构建根系结构；根据所述根系结构进行树根密度估计，完成评估。所述预处理所述根部数据，包括：清洗根部数据，降低信噪比；采用数据反射性分析法分析清洗后的根部数据，获取根部数据分析结果；采用奇异值分解滤波器对所述根部数据分析结果进行滤波，完成根部数据的预处理。本发明应用于道路基础设施管理领域。
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公开(公告)号：CN117613569A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311379566.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超宽带定位的稀疏阵列天线的布阵方法和系统，涉及超宽带信号调制领域。解决了超宽带信号的发射与接收的过程受到硬件的限制，这会导致超宽带信号估计位置的有效距离和精度大打折扣，在实际使用中和理论极限存在较大的差距的问题。所述方法包括：根据期望的超宽带信号匹配天线基元；根据期望的最大雷达作用距离和雷达方程求解阵列天线主瓣增益；根据遗传算法对阵列天线主瓣增益和副瓣进行优化，获取阵列的位置分布；根据所述阵列的位置分布进行稀疏阵列排布。本发明应用于雷达测距领域。
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公开(公告)号：CN117572411A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311370311.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G01S7/36 , G01S7/282 , G05B19/042
Abstract: 一种基于多场景探地雷达发射端波束形成的射频链路架构及探测方法，涉及雷达探测领域。解决现有探地雷达发射链路精度低、探地雷达多为专机专用且探测范围有限的问题。所述架构包括：上位机、DDS发生器和波束形成模块；DDS发生器包括FPGA和DAC芯片；上位机通过串口通信协议向FPGA传递参数；FPGA上位机接收参数，并通过波形数据表生成四路控制字输送至DAC芯片中；DAC芯片根据四路控制字将数字量转换为模拟量，并将所述模拟量传输至波束形成模块；波束形成模块接收模拟量生成可调的步进频率连续波信号；FPGA中的控制逻辑模块对波束形成模块发送控制信号，控制步进频率连续波相位和幅值。应用于探地雷达制备领域。
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公开(公告)号：CN117331075A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311354879.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于MVDR波束的探地雷达探测方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决现有探地雷达对广场、火车站等大面积的区域进行地下环境检测，需要重复进行多次的扫描，耗费大量的时间和人力，且难以保证检测的精度的问题。所述方法包括；根据线性天线阵列结构采集地下目标反射的信号，并传输至上位机；根据MVDR波束形成方法对每个天线通道的接收信号进行处理，构建波束；根据波束进行扫描获取一维回波数据；将一维回波数据进行拼接，获取扇形区域扫描图像；确定强回波方向和距离；确定目标的尺寸和位置；对存在强回波的方向再次根据波束形成方法获取波束，构建实际的扇形扫描图像。应用于无损检测领域。
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