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公开(公告)号：CN116094416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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公开(公告)号：CN116054160A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057985.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电网电压跌落条件下Vienna整流器负序电流自调节方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对现有技术中由于电网电压不平衡跌落的影响，Vienna整流器存在输入电流过零点畸变和有功功率降低的问题。包括：计算有功功率，并结合输入电流保护值计算得到功率调节系数kap；再基于正序分量调制度和电网电压不平衡度计算得到电流谐波系数kch；再根据功率调节系数kap、电流谐波系数kch、输入电流保护值、正负序电网电压相角差、正序电网电压幅值和负序电网电压幅值计算输入电流指令值；将输入电流指令值和输入电流实际值作差，再经比例谐振控制器处理得到三相调制波，对Vienna整流器进行驱动。本发明用于负序电流自调节。
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公开(公告)号：CN115694282A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273974.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
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公开(公告)号：CN112904073A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082947.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法，属于电机控制技术领域。本发明针对在线测量方法中母线电容容值估算结果的准确率无法保证的问题。包括采集永磁电机相电流，根据三相逆变器上桥臂占空比信号，重构三相逆变器输入电流；将网侧电流与三相逆变器输入电流的差值作为母线电容电流；对母线电容电流通过二阶广义积分器提取电流100Hz谐波，计算获得电流100Hz谐波幅值；采集母线电压，通过二阶广义积分器提取母线电压100Hz谐波，然后通过微分处理得到其变化率，进一步得到母线电压100Hz谐波变化率幅值；将电流100Hz谐波幅值与母线电压100Hz谐波变化率幅值的比值作为母线电容估计容值。本发明可实现无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值在线估计。
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公开(公告)号：CN110784143A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911066889.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有永磁同步电机无电解电容电机驱动系统在电机运行至过调制区域时，会出现输出电压矢量相位跳变和退回的问题。包括采集三相无电解电容驱动器的实际三相电流并进行处理，获得α轴电压指令uα*和β轴电压指令uβ*；再进一步计算第一预期作用时间Ti_a、Ti+1_a和第二预期作用时间Ti_f、Ti+1_f；再与采样周期Ts对比，获得判断结果；根据判断结果计算Ti和Ti+1；采用脉冲信号运算单元基于Ti和Ti+1进行运算，获得脉冲信号P1，所述脉冲信号P1经过三相无电解电容驱动器对永磁同步电机进行驱动。本发明能够更好的保障逆变系统直流侧的电压利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110190782A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910488121.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种基于低频正交随机脉冲信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法对转子位置的估计精度不高，并存在高频噪声的问题。它随机选取低频正交随机脉冲信号的轴系、注入位置和注入顺序，然后在选定轴系内生成低频正交随机脉冲信号，将其注入到电机内部并提取脉冲响应电流，对采样得到的脉冲响应电流进行处理即可得到包含位置信息的离散位置解调信号，最终对离散解调信号进行线性拟合处理并运算得到平滑连续的位置与转速信息；最后将位置与转速信息用作闭环控制。本发明不存在位置收敛问题，保证了具有较好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN109787529A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910082181.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于无电解电容永磁同步电机驱动系统的防过压控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，为解决现有方案缺少防过压控制器参数且需要电机参数，导致控制系统不稳定和可移植性差的问题；方法为对电流指令isref判断，isref>0，MTPA运行模式，获取isref在MPTA运行模式轨迹上的角度θM；isref≤0，再生制动模式，通过di轴电压边界uidref和di轴电压指令ui*d得到di轴电压差Δuid经比例积分运算得到isref在再生制动模式时的标准角度θB；将得到的角度赋值给电流角度θ，并得到sinθ和cosθ，将sinθ和cosθ反馈至原驱动系统中；本发明用于电机驱动系统中解决过压现象。
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公开(公告)号：CN118984097A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411064928.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。
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公开(公告)号：CN117879424B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410042824.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。
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公开(公告)号：CN118100721A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410461970.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于特征信号提取的无电解电容永磁电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对无电解永磁同步电机驱动系统中机侧电流的谐波电流和基波电流相互作用引发的拍频现象，导致电流失真的问题。包括：步骤一：提取d轴电流和q轴电流的脉动分量和直流量，重构获得表征拍频电流包络幅值的电流特征信号；构建电流特征信号的闭环，以0作为闭环的电流特征信号给定值，通过比例谐振控制器进行控制，生成调节角度；将调节角度叠加到转速位置观测器输出的观测角度上，得到调节后观测角度；输入矢量控制中的反Park变换环节，得到调节后α轴电压给定和调节后β轴电压给定，施加到SVPWM控制环节中。本发明方法用于抑制拍频信号。
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