三维模型生成方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117237539A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311348637.5

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种三维模型生成方法、装置、设备及可读存储介质,其中,该方法包括S1:获取第一数据集中最近一次添加的二维图像;S2:基于第一神经辐射场模型以及第一扩散模型,获得预测二维图像;第一扩散模型是基于初始二维图像的语义监督的扩散模型;S3:根据预测二维图像更新第一神经辐射场模型,获得第二神经辐射场模型;S4:若第二神经辐射场模型收敛,则将获得的第二神经场辐射模型作为三维模型,若第二神经辐射场模型不收敛,则将预测二维图像添加至第一数据集中,将第二神经辐射场模型作为下一次循环中的第一神经辐射场模型,并执行S1‑S4。本方案能够降低生成三维模型的时间成本,批量生成效率高。

    图像处理方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116894099A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310891764.3

    申请日:2023-07-20

    Inventor: 张伟杰

    Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置及可读存储介质,涉及视觉定位技术领域。该图像处理方法,包括:获取第一目标图像对应的第一图像和第二图像,所述第一图像与所述第一目标图像存在的共视地图点的数量满足预设条件,所述预设条件包括以下一项:所述数量大于或等于第一预设值、所述数量占总地图点的比例大于或等于第二预设值,所述第二图像与所述第一目标图像不存在共视地图点,所述第一目标图像为数据库图像中的任一图像,所述第一预设值、所述第二预设值均大于0;基于所述第一目标图像、所述第一图像和所述第二图像,进行模型训练,获取检索模型。上述方案,使得训练得到的检索模型能够较好的区分干扰信息,保证检索得到较为准确的图像信息。

    图像特征点提取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115512171A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210994529.4

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种图像特征点提取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:获取原始图像,并输入所述原始图像至特征点预测模型,得到概率图;所述原始图像被所述特征点预测模型均分为多个图像区域,所述概率图包含所述原始图像中每一原始像素作为所处图像区域的特征点的概率;所述特征点预测模型是基于特征点提取训练数据集对待训练预测模型进行迭代训练得到的;基于所述概率图,分别从每一图像区域的原始像素中提取特征点。本申请使得特征点是从均分原始图像得到的每一图像区域中提取得到的,因此,即使图像中特征点分布过于密集,也不会保留大量的相近特征点,由此做到了均匀化提取特征点,从而提高使得从图像中提取的特征点更加均匀。

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