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公开(公告)号：CN115062936B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210627651.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法，属于智能制造领域。流程如下：在研究相关约束的基础上，以最小化线边库存成本和配送能耗为目标，建立了考虑区域责任制的数学模型，确定各个搬运设备的责任工位范围；通过对汽车装配线物料配送调度问题的特征分析，采用混合编码方式对物料配送调度问题所求解进行有效表达；基于改进多目标量子粒子群算法求解数学模型。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了装配线的区域划分，并基于动态周期间隔进行物料配送，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低配送能耗和线边库存成本的目的，从而提高汽车装配线物料配送系统的运作效率。
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公开(公告)号：CN115319742A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210943190.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种带机器人物料搬运的柔性制造单元作业调度方法，在研究相关约束的基础上，以最小化柔性制造单元的总工期和总能耗为目标，建立了考虑能源消耗的柔性制造单元内部物料搬运机器人调度问题的双目标数学模型；构建集成了莱维飞行、加权距离更新和局部邻域搜索策略的改进多目标灰狼算法以求解数学模型，缓解灰狼算法的局部收敛现象，提高算法获得更高质量解决方案的概率。与现有技术相比，本发明的方法不仅考虑作业的操作顺序调度，而且充分考虑了机器人运输过程的调度，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低总工期和总能耗的目的，从而在对带有物料搬运机器人的柔性制造单元进行节能的同时，提高其运作效率。
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公开(公告)号：CN114186381A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111197920.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种装配线的机器人分配方法及装置，包括以下步骤：获取装配线信息；基于所述装配线信息和预设的约束条件，构建最小化装配线节拍的数学模型；应用预先构建的模拟退火算法和遗传算法的组合算法对所述数学模型求解，得到所述装配线的最小化节拍；基于所述最小化节拍，确定所述装配线的机器人分配。本发明的一种装配线的机器人分配方法及装置能够节省资源、降低生产成本，可适用于复杂的机器人装配系统，从而达到提高生产效率，为企业带来更大的经济效益的目的。
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公开(公告)号：CN113344487A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110556238.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于线边集成超市的装配线物料配送方法和系统，线边集成超市存储有物料，装配线物料配送方法包括确定物料配送调度方案，送料工根据该物料配送调度方案将线边集成超市存储的物料配送到物料装配工位中的料箱中，物料配送调度方案的确定包括以下步骤：构建最小化送料工雇用成本和送料成本的目标函数，采用改进型和声搜索算法，确定物料配送调度方案，该物料配送调度方案包括送料工的负责工位、每次补料行为的时间、工位和为每个工位配送的物料量。与现有技术相比，本发明在保证送料工雇用成本和送料成本的最小化的同时，还具有高效、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113112051A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110264883.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于增强学习的串行生产系统生产维护联合优化方法，包括：通过马尔可夫链表示串行生产系统的系统状态，构建包括状态空间、动作空间、转移矩阵和成本函数的马尔科夫模型；采用贪心策略求解马尔科夫模型，从动作空间中选取维护策略，构建回放记忆数据集；采用回放记忆数据集对预先建立的神经网络进行迭代训练，直至达到预设的迭代终止条件；采用训练后的神经网络，获取实际串行生产系统的生产维护策略。与现有技术相比，本发明构造马尔可夫决策过程数学模型，可反映生产系统的动态变化，结合神经网络框架和经验回放技术，优化了算法的收敛速度和求解能力，可适用于复杂度高的串行生产系统的动态决策求解需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116931527A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311056857.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种考虑工具切换的拆卸线平衡优化方法，该方法包括：根据拆卸线的基础数据和生产计划信息，构建拆卸线信息模型；以最小化拆卸线节拍和拆卸线能耗为目标，构建目标函数；确定平衡约束条件；采用基于优先关系矩阵的编码机制对拆卸任务进行编码；采用多目标分解进化算法求解目标函数，确定满足平衡约束条件的拆卸线平衡策略。与现有技术相比，本发明具有能够平衡拆卸线节拍和拆卸线总能耗、能够提供多种平衡方案等优点。
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公开(公告)号：CN115392821A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210664001.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法，包括以下步骤：获取汽车装配线的生产计划和物料需求信息；建立电动配送小车的信息模型；建立采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送调度的目标函数和约束条件；基于分支定价算法对所述物料配送调度模型进行求解从而得到最优的物料配送调度策略；电动配送车辆根据所述调度策略，执行工位的物料配送任务。与现有技术相比，本发明考虑了电动配送车辆的电池容量限制对调度结果的影响，能够精确求解最优的电动配送车辆物料配送调度策略，具有能够有效降低配送车辆数量、提高物料配送效率和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN113112051B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110264883.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于增强学习的串行生产系统生产维护联合优化方法，包括：通过马尔可夫链表示串行生产系统的系统状态，构建包括状态空间、动作空间、转移矩阵和成本函数的马尔科夫模型；采用贪心策略求解马尔科夫模型，从动作空间中选取维护策略，构建回放记忆数据集；采用回放记忆数据集对预先建立的神经网络进行迭代训练，直至达到预设的迭代终止条件；采用训练后的神经网络，获取实际串行生产系统的生产维护策略。与现有技术相比，本发明构造马尔可夫决策过程数学模型，可反映生产系统的动态变化，结合神经网络框架和经验回放技术，优化了算法的收敛速度和求解能力，可适用于复杂度高的串行生产系统的动态决策求解需求。
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公开(公告)号：CN112801484B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110073587.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种考虑配料误差的物料配送调度方法和系统，方法包括：获取每个生产周期中各个工位的补货需求，构建物料需求信息；获取各个工位出现各种配料误差的概率；获取用于物料配送的小车的状态信息；构建物料配送调度模型，该物料配送调度模型的目标函数包括取消配送任务的惩罚成本；求解物料配送调度模型，模拟各个工位是否出现配料误差，若出现，则制定再配送方案，对小车的配送任务进行增删调整，从而通过迭代获取最优的物料配送调度策略，用于进行物料配送。与现有技术相比，本发明考虑了各类配料误差，能够有效地收配料误差带来的扰动，降低装配线的生产损失率和工位出现缺货或造成停线的概率，提高物料配送效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN113821972A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110943604.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种考虑能效的多机器人协同装配线平衡方法，其特征是，第一部分过程：构建考虑能效的多机器人协同装配线平衡问题，优化目标包括装配线的节拍，装配过程中总的能源消耗以及总的机器人投入成本；第二部分过程：构建了多目标混合帝国竞争算法(MOHICA)，所述多目标混合帝国竞争算法包括帝国初始化、帝国内同化、用于局部搜索的LAHC算法、帝国内更新和殖民竞争。本发明提出了基于能效的多机器人协同装配的RALBP多目标优化研究，试图在保证装配线体节拍的同时，尽可能地减少装配线的总能源消耗及机器人的总投入成本。
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