公开(公告)号：CN103606147A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310545977.7

申请日：2013-11-06

Applicant: 同济大学 ,  上海亦古信息科技有限公司

Inventor： 袁勇 ,  艾青 ,  姚旭朋 ,  徐祥星 ,  欧飞奇 ,  王旭东

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法，该方法包括以下步骤：1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物，该方靶标定物上设有多个正方形靶标，多个正方形靶标在同一平面上，各正方形靶标分别在一个相机的视场中央；2)建立各相机的相机坐标系；3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像，获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标；4)建立靶标平面坐标系；5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN103712572A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310698876.3

申请日：2013-12-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 袁勇 ,  艾青 ,  王辉 ,  王旭东

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置，包括靶标、激光发射器、相机、连接件、固定底座和PC机，所述的激光发射器和相机分别通过连接件安装在固定底座上，所述的PC机与相机连接；激光发射器发射激光，PC机控制相机采集不同位置靶标上激光线的图像，标定激光平面与相机的位置关系，利用该位置关系及被测物体表面与激光平面相交曲线的图像，计算被测物体上激光经过位置的被测物体表面三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、价格低廉等优点。

公开(公告)号：CN202041170U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120013807.0

申请日：2011-01-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 袁勇 ,  姚旭朋 ,  黄玉林 ,  王旭东 ,  景路

IPC: G01B7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种新老混凝土接合面错动差异变形监测设备，其包括传感器、第一支座、第二支座、第三支座和隔离保护罩，第一支座、第二支座固定于老混凝土上，且第一支座与传感器的一端固定连接，传感器的另一端与第三支座连接，第三支座还连接有用于浇注在新混凝土中的钢筋，第二支座与传感器外表面接触不影响传感器的自由变形；隔离保护罩固定于老混凝土上；隔离保护罩上设有用于穿设钢筋的滑移孔及穿设传感器导线的孔。隔离保护罩确保传感器和与新混凝土隔离。本实用新型解决了新老混凝土接合面错动差异变形的监测技术缺乏的问题，与采用组合传感器量测新老混凝土接合面差异变形的传统方法相比一定程度上减小了量测数据误差。