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公开(公告)号：CN102582656A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210024825.8
申请日：2012-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开一种铁道车辆车载式车轮不圆度测量装置，包含支架、测量机构、车轮、固定锁紧机构和横向定位座，支架由左右两片支架通过横向分隔柱组合为一体，支架上装有测量机构及小滚轮构成的定位走行机构，支架上部为固定锁紧机构，支架两侧分别固接有横向定位座，支架内有一机盒，机盒内有数据采集卡。利用上下浮动的滚轮反映车轮不圆度幅值，再通过旋转式编码器的数值转换，测得车轮不圆度大小。本发明的优点是能精确记录车轮不圆度程度，为检测车轮是否需要提供数据支持，数据处理后，通过接口输出信号并显示不圆度值，操纵简单，测量精度高，结构简单，重量轻。
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公开(公告)号：CN120027753A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510113440.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车轮踏面廓形凹磨测试分析算法，所述算法流程如下：测量车轮踏面廓形数据；基于测量获取的车轮踏面廓形测量点序列与参考钢轨廓形对应点序列，计算二者的整体斜度差以及磨耗面积、磨耗集中度与共形度；对于计算所得整体斜度差、磨耗面积、磨耗集中度与共形度，基于线性叠加集成算法计算得到车轮踏面廓形的凹度。与现有技术相比，本发明计算所得凹度与以往的等效锥度等价，并且测量方法更简便。
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公开(公告)号：CN106314020A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510392431.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
IPC: B60B17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于铁道车辆的车轮，包括依次连接的轮缘、轮缘根部、踏面和踏面外侧，所述踏面包括首尾依次连接的第一踏面圆弧段、踏面直线段和第二踏面圆弧段；所述第一踏面圆弧段的一端与所述轮缘根部相连，所述第二踏面圆弧段的一端与所述踏面外侧相连，且所述第一踏面圆弧段、踏面直线段和第二踏面圆弧段均与轨道的外形相匹配。本发明中的轮缘外侧和踏面的外形可与轨道精确匹配，使车轮具有较好的动力学性能和接触疲劳性能。
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公开(公告)号：CN102765395B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201110115786.8
申请日：2011-05-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种立体有轨电车，横跨1～2车道运行，所述的车道上设有与有轨电车相配合的钢轨，有轨电车车体的底架与地面的距离大于小汽车的高度，该有轨电车包括四个与车体连接的独立的走行部，所述的走行部向内倾斜与车体连接形成梯形结构，所述的走行部的顶端通过空气弹簧与车体上部连接，车体的重心低于空气弹簧与车体的接触面，所述的走行部的中部通过横向拉杆与车体下部连接，所述的走行部与车体之间设有Z形牵引装置。与现有技术相比，本发明具有良好的导向能力、横向平稳性好、适应道路能力强、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104749096A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510129995.6
申请日：2015-03-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种机械摩擦及粘着系数测定装置，用于测定待测件的摩擦系数或粘着系数，包括机架和设在机架上的驱动轴、摩擦盘、传力轴、测力机构、压紧机构及推力机构，所述驱动轴一端与外部驱动装置连接，另一端连接摩擦盘，所述推力机构、待测件依次穿设在传力轴上，所述待测件与摩擦盘接触，所述传力轴的一端与测力机构连接，所述压紧机构设在传力轴的另一端；外部驱动装置使驱动轴转动，带动摩擦盘旋转，同时传力轴在垂直面旋转，通过调节压紧机构和推力机构，改变施加在待测件上的力，根据测力机构测得的扭矩得到待测件的摩擦系数或粘着系数。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、操作简单、造价低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102765395A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110115786.8
申请日：2011-05-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种立体有轨电车，横跨1～2车道运行，所述的车道上设有与有轨电车相配合的钢轨，有轨电车车体的底架与地面的距离大于小汽车的高度，该有轨电车包括四个与车体连接的独立的走行部，所述的走行部向内倾斜与车体连接形成梯形结构，所述的走行部的顶端通过空气弹簧与车体上部连接，车体的重心低于空气弹簧与车体的接触面，所述的走行部的中部通过横向拉杆与车体下部连接，所述的走行部与车体之间设有Z形牵引装置。与现有技术相比，本发明具有良好的导向能力、横向平稳性好、适应道路能力强、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102602417A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210078631.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/52
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆转向架中梁柔性板式结构，柔性钢板与转向架侧架之间通过柔性板连接件焊接联接在一起，构成柔性构架。其中，转向架侧架位于两边，侧架前后焊接有转臂安装座，柔性钢板由四块柔性钢板呈一定角度对称交叉状布置来作为柔性构架的横梁。本发明的优点是实现了左右侧架间的无摩擦式柔性定位，且各向刚度可以通过交叉板的几何参数在较大的范围内调节，以适应不同需求的转向架；转向架结构简单、重量轻。
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公开(公告)号：CN102407861A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110311710.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/38
Abstract: 本发明公开了一种机械式半主动铁道车辆转向架径向导向装置，包括车轮、速度传感装置和充液式橡胶衬套，速度传感装置安装于车轮的车轴端面，通过执行通道与充液式橡胶衬套相联，速度传感装置将其转速作为信号源和动力源，控制充液式橡胶衬套的刚度。本发明的优点是采用全机械结构实现了轴箱纵向定位刚度的调节，充液式橡胶衬套的刚度能够根据车轮对转速进行大小两个级别的自动调节。考虑到铁道车辆通过曲线时一般都需要降速运行的特点，采用了高速高定位刚度低速低定位刚度的方式，在确保高速稳定性前提下，实现了曲线通过时的低纵向刚度定位，完成了径向自导向通过的方案。
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公开(公告)号：CN110696869A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910978169.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种采用二系气动主动控制的铁路车轮凹型磨耗控制装置，包括由前至后依次设于车体底部并分别与转向架的两侧传动连接的作动器。与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，可根据实际线路及车辆条件控制施加在转向架上的反向力矩的大小、反向及作用时间，从而适应不同程度的车轮踏面凹形磨耗造成的轮对横移情况，有效控制铁路车辆车轮接触点磨耗程度的均匀性，延长车轮的鏇修周期，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108944974A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810842762.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制高速列车车体蛇行的控制装置。本发明主要应用于高速铁路车辆。本发明在车体顶部增加翼板，并使用作动器对翼板的动作进行控制，本发明通过增加翼板装置，使用主动控制的方法，前后翼板差动可抑制车体摇头，前后翼板同步作用可抑制车体横移。本发明利用空气作用力抑制车体的蛇行，提高车辆运行的安全性和平稳性。
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