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公开(公告)号：CN110696869B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910978169.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种采用二系气动主动控制的铁路车轮凹型磨耗控制装置，包括由前至后依次设于车体底部并分别与转向架的两侧传动连接的作动器。与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，可根据实际线路及车辆条件控制施加在转向架上的反向力矩的大小、反向及作用时间，从而适应不同程度的车轮踏面凹形磨耗造成的轮对横移情况，有效控制铁路车辆车轮接触点磨耗程度的均匀性，延长车轮的鏇修周期，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115527058A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210961813.1
申请日：2022-08-11
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06N20/00 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模块协同的机器学习系统概率正确性建模与评估方法，所述方法包括：根据系统构建的SysML活动图，将活动图中的活动节点分类为智能模块与非智能模块，并使用构型的概念，来描述活动图中活动模块之间的组合以及数据交互，以此建立整个系统的模型；测定模型中每个智能模块的概率正确性，并通过模块协同算子所定义的相应公式，计算系统模型中复合构型的概率正确性，最后从系统起始点出发，依次计算每个流程中数据概率正确性的传递，最终评估获得系统整体的概率正确性。本发明还公开了实现上述建模与评估方法的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108944974B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810842762.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制高速列车车体蛇行的控制装置。本发明主要应用于高速铁路车辆。本发明在车体顶部增加翼板，并使用作动器对翼板的动作进行控制，本发明通过增加翼板装置，使用主动控制的方法，前后翼板差动可抑制车体摇头，前后翼板同步作用可抑制车体横移。本发明利用空气作用力抑制车体的蛇行，提高车辆运行的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN115495875A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210975955.3
申请日：2022-08-15
IPC: G06F30/20 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于模型检测的自动驾驶安全攸关对抗样本生成方法，包括如下步骤：步骤一、建模：使用UPPAAL模型检测工具建模自动驾驶系统及交通场景；步骤二、性质刻画及验证分析：使用UPPAAL模型检测工具刻画安全性质，运行UPPAAL模型检测工具中的模型检测器并分析以获得对抗攻击的语义信息；步骤三、对抗攻击：结合攻击的语义信息以及对抗攻击算法攻击自动驾驶系统生成安全攸关的对抗样本；步骤四、仿真：将安全攸关的对抗样本与原始样本替换，在仿真器中模拟运行以观察攻击的结果。本发明生成方法生成的对抗样本既能使得神经网络出错也能够确保自动驾驶车辆发生安全事故。本发明还公开了一种实现上述对抗样本生成方法的系统。
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公开(公告)号：CN110696869A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910978169.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种采用二系气动主动控制的铁路车轮凹型磨耗控制装置，包括由前至后依次设于车体底部并分别与转向架的两侧传动连接的作动器。与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，可根据实际线路及车辆条件控制施加在转向架上的反向力矩的大小、反向及作用时间，从而适应不同程度的车轮踏面凹形磨耗造成的轮对横移情况，有效控制铁路车辆车轮接触点磨耗程度的均匀性，延长车轮的鏇修周期，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108944974A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810842762.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制高速列车车体蛇行的控制装置。本发明主要应用于高速铁路车辆。本发明在车体顶部增加翼板，并使用作动器对翼板的动作进行控制，本发明通过增加翼板装置，使用主动控制的方法，前后翼板差动可抑制车体摇头，前后翼板同步作用可抑制车体横移。本发明利用空气作用力抑制车体的蛇行，提高车辆运行的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN208813196U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821205687.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种抑制高速列车车体蛇行的控制装置。本实用新型主要应用于高速铁路车辆。本实用新型在车体顶部增加翼板，并使用作动器对翼板的动作进行控制，本实用新型通过增加翼板装置，使用主动控制的方法，前后翼板差动可抑制车体摇头，前后翼板同步作用可抑制车体横移。本实用新型利用空气作用力抑制车体的蛇行，提高车辆运行的安全性和平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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