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公开(公告)号：CN108919798B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810591195.X
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于混合函数域的网联智能车辆编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯，采集受控车辆的前车信息，在时间域中对受控车辆的加速及制动过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的动力系统及制动系统，在空间域中对受控车辆的转向过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的转向系统，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明在时间域中优化纵向驾驶行为，在空间域中优化横向驾驶行为，提高控制精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
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公开(公告)号：CN108594830A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810591224.2
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于空间域的网联智能车编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯获得前车信息，控制系统计算受控车辆和前车驶过受控车辆目前所在位置时的车头位置的车头时距和车头间距，控制系统计算受控车辆与前车当前的车头间距下，道路上每隔一定距离的前车信息，控制系统结合受控车辆信息与计算所得的前车信息，对受控车辆的加速、制动及转向过程进行优化，将优化结果传输至受控车辆的动力装置、制动装置及转向装置，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明将网联智能车辆纵向控制和横向控制过程同时进行优化，提高优化精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
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公开(公告)号：CN102425098B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110242000.9
申请日：2011-08-22
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保证既有线正常运营的铁路工程基坑整体开挖的设计方法，该设计方法包括将多个钢格构柱的一端分别浇注入多个柱桩内部，并且使多个所述钢格构柱的另一端露出地面；采用钢筋混凝土现浇梁板，并且使多个所述钢格构柱的另一端均锚固在所述梁板内；在相邻的两个所述钢格构柱之间焊接多个钢剪刀撑；现浇钢筋混凝土水平联系梁连接所述钢剪刀撑与所述钢格构柱的焊接处。本发明还提供了一种保证既有线正常运营的铁路便桥，铁路便桥能够保证列车安全正常运行，缩短了基坑施工工期，满足了工程铺轨及完工节点要求。
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公开(公告)号：CN114254405B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011008990.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基坑支护自动化辅助设计方法及设计系统，基坑支护自动化辅助设计方法包括：建立并存储常用的支护构件的通用底图及参数信息；建立项目数据库；基于项目数据库选择基坑支护结构的基本形式及支护构件的类型，形成基坑剖面设计参数库及计算书；基于基坑剖面设计参数库及对应的支护构件的通用底图自动形成基坑支护结构的剖面图、平面图及配筋图；对平面图、剖面图和配筋图按照外部参照文件进行处理，自动完成支护构件的标注和注释，自动匹配图框和视图，形成基坑支护结构的平面图、剖面图和配筋图的出图文件。本发明提供的基坑支护自动化辅助设计方法，能够极大地提高基坑支护设计工作的自动化程度，进而提高岩土工程师设计效率。
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公开(公告)号：CN117403656A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310376126.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可回收再利用的基坑围护墙及其实施方法，包括水泥土墙、组合式型钢芯材A、组合式型钢芯材B、起拔钢牛腿和型钢导墙，所述水泥土墙的内部依次交替设置有组合式型钢芯材，所述组合式型钢芯材分为组合式型钢芯材A和组合式型钢芯材B两种，所述组合式型钢芯材A和组合式型钢芯材B，所述组合式型钢芯材A的两端凸头延伸入组合式型钢芯材B端部的H型钢翼缘内部。该可回收再利用的基坑围护墙及其实施方法，采用封底板和橡胶止浆带措施，保证水泥土不会进入型钢芯材内部，大大减少了型钢芯材与水泥土的接触面积，有效降低了起拔阻力。通过上述两个措施大大降低了型钢芯材的起拔难度，型钢芯材的可回收深度不少于60m，是一种能够适用于深基坑的可回收围护墙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116770861A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310923508.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明提供了一种基坑抛撑结构，属于基坑施工支撑技术领域，用于解决现有抛撑加载不能调节的技术问题。包括支护结构和可调节抛撑装置，支护结构包括围护结构、底板或结构板、换撑板带及地下室结构外墙，可调节抛撑装置包括撑杆、支座、可调节加载装置，可调节加载装置通过加载螺杆及加载螺母将底板或结构板上支座与滑移槽连接在一起组成，滑移槽底部设有滑移层。该装置能够调节抛撑加载轴力和加载角度，增强抛撑的支护能力；该装置具有安装迅速，易于调节，支撑稳定等优点；拆除后可以再利用，节省造价，工程费用低。
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公开(公告)号：CN115977110A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310057803.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动控制变形的围护结构及其施工方法，该围护结构包括基坑围护墙(1)、侧向注浆管(2)和刚性屏障(6)，所述基坑围护墙(1)的内部设置侧向注浆管(2)，所述的基坑围护墙(1)设置于基坑外侧，所述的刚性屏障(6)平行基坑围护墙(1)设置于基坑内侧的土体中；所述的侧向注浆管(2)为L型布置的中空圆钢管；所述侧向注浆管(2)的上端位于基坑围护墙(1)的顶端，下端位于基坑围护墙(1)的内侧壁；所述侧向注浆管(2)的下端外接袋状土工布(4)；所述的侧向注浆管(2)固定在竖向钢桁架(5)上。与现有技术相比，本发明在基坑施工期间利用注浆技术，对基坑围护墙提供水平挤压力，进而主动控制墙体水平变形。
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公开(公告)号：CN114945156A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210616227.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/44 , H04W16/18 , H04W16/22 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种基于信息传递时延模型的车联网路侧基站部署方法，包括以下步骤：1)获取待部署路段的分段及路侧基站备选点；2)将位于各匝道出入口和路端两侧端点的路侧基站备选点选定为一期部署备选点；构建二期路侧基站部署模型，通过模拟退火算法求解二期路侧基站部署模型，获取二期部署备选点；在一期部署备选点和二期部署备选点上部署路侧基站。与现有技术相比，本发明兼顾提高网络连通率和降低工程成本，提高了车载自组织网络的信息传输水平和服务能力。
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公开(公告)号：CN114254405A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011008990.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基坑支护自动化辅助设计方法及设计系统，基坑支护自动化辅助设计方法包括：建立并存储常用的支护构件的通用底图及参数信息；建立项目数据库；基于项目数据库选择基坑支护结构的基本形式及支护构件的类型，形成基坑剖面设计参数库及计算书；基于基坑剖面设计参数库及对应的支护构件的通用底图自动形成基坑支护结构的剖面图、平面图及配筋图；对平面图、剖面图和配筋图按照外部参照文件进行处理，自动完成支护构件的标注和注释，自动匹配图框和视图，形成基坑支护结构的平面图、剖面图和配筋图的出图文件。本发明提供的基坑支护自动化辅助设计方法，能够极大地提高基坑支护设计工作的自动化程度，进而提高岩土工程师设计效率。
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公开(公告)号：CN108594830B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810591224.2
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于空间域的网联智能车编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯获得前车信息，控制系统计算受控车辆和前车驶过受控车辆目前所在位置时的车头位置的车头时距和车头间距，控制系统计算受控车辆与前车当前的车头间距下，道路上每隔一定距离的前车信息，控制系统结合受控车辆信息与计算所得的前车信息，对受控车辆的加速、制动及转向过程进行优化，将优化结果传输至受控车辆的动力装置、制动装置及转向装置，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明将网联智能车辆纵向控制和横向控制过程同时进行优化，提高优化精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
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