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公开(公告)号：CN106842037A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611145947.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01M99/002 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池电‑热‑机特性测试支架装置及其应用，包括底座、电池正面支架、电池反面支架、用于安装传感器的传感器面板以及固定传感器面板的传感器支架，电池正面支架安装在底座上，电池反面支架连接在电池正面支架上，传感器支架通过传感器支架固定块安装在底座上。本发明采用电涡流位移传感器代替了接触式位移传感器，具有更高的测试精度和更完备的测试方案，可同时进行温度测试和位移形变测试，对充放电过程中电池的电信号、位移形变信号和温度信号进行同步采集，更加全面地分析电池在充放电过程中的变化，解决了已有测试装置普遍存在的测试位点较少的问题，且设计结构具有可扩展性和通用性，可适应不同结构电池的测试需求。
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公开(公告)号：CN106772334A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510823406.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01S13/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种车用雷达的姿态控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阀值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阀值α，如果是，则转步骤(4)，否则将车用雷达的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整车用雷达的位置，采集当前车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN106655610A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611224496.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，该系统包括外转子电机、鼓式制动器和轮辋，外转子电机和鼓式制动器集成在轮辋内，所述鼓式制动器集成与定子内部，该系统还包括散热板，转子支撑板，所述的外转子电机包括转子总成和定子总成，所述的鼓式制动器包括制动鼓和制动器底板，制动鼓中设有制动蹄，所述的散热板与制动鼓集成为一体，所述的转子总成外侧依次固连转子支撑板、制动鼓和轮辋，所述的定子总成外侧固连有制动器底板。与现有技术相比，本发明具有鼓式制动器集成定子内部、结构新颖，散热板与制动鼓一体便于导热，支撑板隔热设计辅助散热板散热等优点。
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公开(公告)号：CN104670237B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510070409.5
申请日：2015-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/18 , B60W10/188 , B60W10/22
Abstract: 本发明涉及一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统及方法，安装在汽车制动系统上，所述的制动系统包括制动踏板、与制动踏板连接的制动主缸、安装在车轮上的制动盘和与制动盘配套设置的制动钳，该控制系统包括悬架姿态控制单元、制动压力执行器、设置在车轮上的轮速传感器和设置在制动主缸液压输出端的液压传感器，所述的悬架姿态控制单元分别与轮速传感器和液压传感器连接，所述的制动压力执行器分别与制动主缸和制动钳连接。与现有技术相比，本发明具有效果显著、构造简单、适用性广、延长制动零件寿命等优点。
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公开(公告)号：CN104670203A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510070420.1
申请日：2015-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60T17/22 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/20
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/20 , B60W2710/0666 , B60W2710/182
Abstract: 本发明涉及一种基于驱动力改善汽车起步颤振异响的控制系统及方法，该系统分别与制动踏板和制动主缸连接，安装在汽车制动系统与动力总成或驱动力控制系统上，该系统包括制动力检测模块、起步驱动力矩控制模块、设置在车轮上的轮速传感器以及依次传动连接的发动机、自动变速箱和减差总成，所述的减差总成与车轮连接，所述的起步驱动力矩控制模块分别与制动力检测模块、发动机、自动变速箱和轮速传感器连接。与现有技术相比，本发明具有效果显著、构造简单、成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104608765A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410815266.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W2420/52 , B60W2550/306 , B60W2710/0633 , B60W2710/207
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能超车方法及系统，该方法包括以下步骤：1)开启超车系统，通过车载雷达获取本车的周围车辆的位置信息，建立平面坐标系；2)判断是否满足超车条件；3)根据在线预测算法得到待超越前车的预测行车轨迹；4)根据前车的预测行车轨迹生成本车的初始超车轨迹；5)根据实时获取的待超越前车的位置信息，判断超车是否结束；6)继续实时获取待超越前车的位置信号，根据在线预测算法预测行车轨迹，实时修正本车的超车轨迹；7)判断待超越前车加速度的大小是否超过对应的阈值；8)判断K的值是否等于5：9)关闭智能超车系统。与现有技术相比，本发明具有提高超车安全性、操作简单、成本低、算法先进等优点。
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公开(公告)号：CN102785647B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110407289.5
申请日：2011-12-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮边驱动电动汽车制动抖动减振控制系统及方法，包括信号处理单元、减振控制单元、电机驱动单元、制动压力传感器、制动踏板位移传感器，信号处理单元用于对各个车轮的制动压力信号和踏板位移信号进行处理，辨识控制参数；减振控制单元用于输出可减小总制动力矩波动的轮边电机转矩控制信号；电机驱动单元用于按照转矩控制信号驱动电机输出转矩；制动压力传感器和制动踏板位移传感器用于获得准确的制动压力信号和踏板位移信号。当对车辆制动时，本系统能够通过制动压力信号和踏板位移信号辨识出制动力矩波动信号，通过控制电机输出减小波动的电机力矩，减小制动抖动引起的车身振动，提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118841647A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410784412.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 同济大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/627 , H01M10/647 , H01M10/63 , H01M10/6554 , H01M10/6567 , H01M50/30 , A62C3/16 , F16K17/06
Abstract: 本发明涉及一种基于声学安全阀的锂离子电池安全防护系统及方法，该系统包括：电池组内各电池壳体上设置有声学安全阀，电池组的下方设置有液冷板，电池组的上方设置有麦克风和灌注设备，电池组、声学安全阀、液冷板、麦克风和灌注设备分别与电池管理端通信连接，声学安全阀用于连通电池壳体内外部气体空间，声学安全阀为常闭状态；麦克风用于采集声学安全阀泄压时的声音信息，并传输至电池管理端进行数据分析；电池管理端根据声学安全阀泄压时的声音信息，确定出电池组是否发生热失控，并相应控制液冷板和灌注设备的工作状态。与现有技术相比，本发明低成本、简单可靠地实现不同材料体系电池热失控安全防护。
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公开(公告)号：CN118275132A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410512262.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于底盘角系统的汽车制动颤振台架测试方法，方法包括：S1、获取底盘角系统，将底盘角系统固定在台架上；S2、设置实验变量；S3、设置制动油压与台架静扭电机转矩的变化；S4、控制摩擦片磨损率、制动盘温度、湿度和制动盘旋转方向中的一个实验变量，不对其他的实验变量进行控制，在固定的底盘角系统上进行制动颤振实验；S5、获取传感器反馈的数据；S6、采用反馈的数据中制动钳处的振动加速度信号，分析是否发生制动颤振，若否，则返回S4重新进行制动颤振实验，反之执行S7；S7、基于制动钳处的振动加速度信号分析实验中制动颤振的各项参数。与现有技术相比，本发明具有更全面地分析汽车制动颤振等优点。
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公开(公告)号：CN118197337A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410423589.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: G10L21/0208 , G10L25/30 , G10L25/60
Abstract: 本发明涉及一种基于目标语音特征实时感知的语音增强方法，包括：获取包含噪声干扰和人声干扰的混合语音信号；将获取的混合语音信号输入编码路径中，进行特征提取和下采样，得到高维特征；根据高维特征分别计算值向量和键向量，并根据计算的值向量，获取对应的查询向量；根据得到的键向量和查询向量获取注意力系数，并与值向量融合，得到输出向量；将得到的输出向量输入解码路径中，进行特征提取和上采样，得到增强后的语音信号。与现有技术相比，本发明可以对混合语音中的人声干扰取得更好的抑制效果，相比没有添加本发明的增强模型，本发明增强语音的质量和可懂度得分更高，人声干扰成分可以大幅度的降低，有利于在人声干扰较多的场所使用。
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