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公开(公告)号：CN106875747B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710111311.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于高精度定位和车车协同的实时交通冲突算法，用以在缺少信号灯的T型交叉路口主路车辆直行同时支路车辆转弯时的实时冲突判断，该方法包括以下步骤：1)根据交叉口车辆转弯过程特征量化转弯各阶段状态变化过程；2)结合高精度定位和车车协同技术获得车辆在交叉口附近的实时位置和运动状态数据预测转弯车辆三阶段持续时间；3)结合车车协同技术界定不同等级的冲突区域；4)根据路权分配原则、转弯三阶段持续时间和冲突区域预测结果建立实时交通冲突算法。与现有技术相比，本发明具有高精度定位、实时准确、考虑转弯微观过程和有效防止交叉口车辆冲突等优点。
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公开(公告)号：CN106875747A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710111311.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于高精度定位和车车协同的实时交通冲突算法，用以在缺少信号灯的T型交叉路口主路车辆直行同时支路车辆转弯时的实时冲突判断，该方法包括以下步骤：1)根据交叉口车辆转弯过程特征量化转弯各阶段状态变化过程；2)结合高精度定位和车车协同技术获得车辆在交叉口附近的实时位置和运动状态数据预测转弯车辆三阶段持续时间；3)结合车车协同技术界定不同等级的冲突区域；4)根据路权分配原则、转弯三阶段持续时间和冲突区域预测结果建立实时交通冲突算法。与现有技术相比，本发明具有高精度定位、实时准确、考虑转弯微观过程和有效防止交叉口车辆冲突等优点。
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公开(公告)号：CN106355881A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610890608.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G16Z99/00
Abstract: 本发明属于道路安全评价技术领域，公开了一种基于空间自相关的事故多发点鉴别方法及装置，从事故分布的地理角度出发，以道路空间单元之间的临近关系为前提，结合道路空间单元上的事故属性值描述其地理分布特征，采用核密度估计以及空间自相关方法进行事故多发点的鉴别，克服了现有技术事故中的多发点鉴别过程采用经典数理统计的分析方法，以致研究数据可视化表达能力较差的缺陷，本发明能够鉴别路段和交叉路口的事故多发点，使鉴别结果更准确，与此同时，采用基于空间位置和地理位置信息，充分利用空间分析功能，对潜在事故原因的挖掘奠定基础。
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公开(公告)号：CN115116025B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210572703.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/14 , B60W40/105 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统；包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前的行车记录仪；过程如下：1、采集车辆行驶视频；2、将视频转化为逐帧图片，并对每一帧图片进行处理；3、基于处理后的每一帧图片的梯度及颜色特征，提取车道线初始信息；4、使用图像膨胀处理每一帧图片的像素所在位置图；5、采用跨计算机平台视觉库进行仿射变换成俯视图；6、从每一俯视图的左下角向右上角不断搜索，根据二值化图像直方图的波峰，确定车道线条数及每条车道线的起点与终点；7、根据驾驶人反应特性，计算出最大可视距离作为停车视距可提供的最大行驶速度，并向驾驶人发出提醒。本发明的应用能够有效且较为精确地计算道路通视最大距离。
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公开(公告)号：CN116110236A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310198069.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹预测的行人清空时间计算方法，包括：获取预设时间段内预设路口处的信号灯绿闪开始时最后一个进入交叉口的行人轨迹数据；对所述行人轨迹数据按照预设坐标系进行转换和标准化处理，得到行人轨迹序列；将所述行人轨迹序列输入到预设轨迹预测模型中，得到行人预测轨迹数据；所述预设轨迹预测模型是以所述预设路口的历史行人轨迹数据为训练样本，并通过LSTM神经网络进行训练得到的；根据所述行人预测轨迹数据得到预测行人清空时间。本发明用更科学的方式设置行人清空时间，满足行人过街需求，保障行人安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106503636A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610890588.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于道路安全评价技术领域，公开了一种基于视觉图像的道路视距检测方法及装置，构建包括图像获取单元、图像坐标确定单元、道路坡度信息计算单元、逆透视处理单元、道路长度确定单元和行车视距计算单元的道路视距检测装置，获取行车图像、行车参数和摄像参数；继续，确定行车图像中的车道线坐标值(c，r)；继续根据摄像参数对行车图像进行逆透视变换处理，将车道线坐标值(c，r)转换为逆透视车道线坐标(X，Z)；继续根据逆透视车道线坐标(X，Z)确定车辆前方左侧道路长度L左和车辆前方右侧道路长度L右；最后根据车辆在车道上的位置、车辆前方左侧道路长度L左和车辆前方右侧道路长度L右确定行车视距L。
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公开(公告)号：CN101768927A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910198839.X
申请日：2009-11-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种插入式轮廓标，包括被附着设施、底座部分、反光部分，底座部分与被附着物固定连接，反光部分卡合在底座部分上。底座部分呈“ㄩ“形，结构上分为第一侧板、第二侧板、和底板，第一侧板设有插槽，第二侧板上设有钩状结构。反光部分为横截面为等腰梯形的柱体，与底板部分叠合的一面缺省，结构上分为第一接触面、第二接触面、反光面、以及另一肋板和另一侧壁，第一接触面为反光部分一端侧壁，其上的卡纹与插槽相卡合；第二接触面为反光部分中部一肋板，其上的小孔与钩状结构相卡合。由于采用了上述结构，本发明在简化轮廓标更换程序的同时，提高了防锈性能，进而降低了使用成本，大大提升了轮廓标的使用性能。
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公开(公告)号：CN101694088A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910197715.X
申请日：2009-10-27
Applicant: 同济大学
IPC: E01F15/00
Abstract: 本发明一种橡胶防撞垫，其采用橡胶制品制成，正面贴有铝板，铝板外侧粘贴有反光膜，防撞垫采用中空结构，且中空结构内安装有铁板，铁板安装于中空结构两侧，处于橡胶之间，由橡胶包裹，以增大防撞垫受到撞击时候所能吸收的能量。本发明橡胶防撞垫成本低，且一旦失控车辆与护栏发生碰撞时，防撞垫能够吸收碰撞能量，减弱对驾驶员和乘客的损伤；而且在正面粘贴反光涂层，可以诱导驾驶员的视线，能清晰看到道路的轮廓及前进方向的线形，增加行车的安全性。
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公开(公告)号：CN116842616A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310793082.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地下道路侧壁频率的速度感知增强韵律曲线设计方法，属于道路交通安全设施领域，包括韵律曲线设置位置和类型的确定算法、韵律曲线初始频率算法以及韵律曲线长度算法。本发明采用上述的一种基于地下道路侧壁频率的速度感知增强韵律曲线设计方法，充分考虑空间频率对驾驶人速度感知的影响，从视觉引导角度提出速度控制设施设置方法，主动引导驾驶人在地下道路单调封闭环境中进行速度控制。
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公开(公告)号：CN113033443B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110352052.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明可以充分利用无人机自动垂直悬停拍摄的优势，避免了道路环境的遮挡，从而获得全面、清晰的视野，并且在对视频数据进行处理时，无需进行视角转换及坐标转换，解决了现有交通摄像头视角低、成本高、数据可获得性差等问题；以行人个体过街轨迹为单位，利用轨迹聚类算法实现行人过街模式无监督识别，最终以识别出的过街模式为基础，充分考虑不同的行人过街类型，从限制或规范危险度较高的轨迹模式为出发点，改善路网中的过街设施规划设计、提出相应的行人过街安全管控措施，从而提升行人过街安全水平。
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