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公开(公告)号：CN113033443A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110352052.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明可以充分利用无人机自动垂直悬停拍摄的优势，避免了道路环境的遮挡，从而获得全面、清晰的视野，并且在对视频数据进行处理时，无需进行视角转换及坐标转换，解决了现有交通摄像头视角低、成本高、数据可获得性差等问题；以行人个体过街轨迹为单位，利用轨迹聚类算法实现行人过街模式无监督识别，最终以识别出的过街模式为基础，充分考虑不同的行人过街类型，从限制或规范危险度较高的轨迹模式为出发点，改善路网中的过街设施规划设计、提出相应的行人过街安全管控措施，从而提升行人过街安全水平。
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公开(公告)号：CN106503636B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610890588.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于道路安全评价技术领域，公开了一种基于视觉图像的道路视距检测方法及装置，构建包括图像获取单元、图像坐标确定单元、道路坡度信息计算单元、逆透视处理单元、道路长度确定单元和行车视距计算单元的道路视距检测装置，获取行车图像、行车参数和摄像参数；继续，确定行车图像中的车道线坐标值(c，r)；继续根据摄像参数对行车图像进行逆透视变换处理，将车道线坐标值(c，r)转换为逆透视车道线坐标(X，Z)；继续根据逆透视车道线坐标(X，Z)确定车辆前方左侧道路长度L左和车辆前方右侧道路长度L右；最后根据车辆在车道上的位置、车辆前方左侧道路长度L左和车辆前方右侧道路长度L右确定行车视距L。
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公开(公告)号：CN102231231A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110163281.9
申请日：2011-06-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种区域公路网交通安全态势预警系统及其方法，该系统包括监测设备、数据传输系统、数据处理系统和预警系统；该方法是通过监测设备采集道路交通、气象、违法及事件的数据信息；通过数据传输系统负责数据信息的传送；通过数据处理系统对采集的数据信息进行多元异构处理，合并同类数据；通过预警系统分析评估预警的等级，确定及发布预警方案。从而能够全面掌握公路网交通安全态势信息，及时发现公路网存在的危险源，并判定预警等级，产生智能预警对策，提高公路交管部门主动预防交通事故措施的针对性、实时性和有效性，为降低区域公路网交通危险度、预防重特大道路交通事故提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110781578B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910899599.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种基于事故场景的智能网联车算法的测试及评价方法，该方法包括下列步骤：1)获取事故记录数据；2)根据步骤1)的事故记录数据，利用交通仿真软件还原事故原因场景，将场景中加入受测车辆信息并在受测车辆上加入传感器模型，构建事故场景中受测车辆的智能算法模型；3)利用步骤2)构建的受测车辆的智能算法模型进行多次仿真实验，获取仿真实验数据；4)创建安全性评价模型，并将步骤3)获取的实验数据导入安全性评价模型进行评价。与现有技术相比，本发明具有节省时间、人力及物力成本，经济性与时效性强，具有高度产业利用价值等优点。
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公开(公告)号：CN108981740B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810595747.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种低能见度条件下的盲驾导航系统及其方法，涉及汽车导航技术领域，针对大雾、夜间、急弯等条件下能见度低、行车视距小、车辆易驶出车行道边线、易冲撞路侧护栏和人行道等交通安全问题，以行驶道路已有的平面、纵断面、横断面设计数据资料为基础构建道路线形三维计算模型，结合车辆行驶过程中车载实时高精度GPS定位数据，构建一种基于驾驶人视点的前方观察路段道路车行道边线透视图生成方法，并通过抬头显示HUD设备将该透视图实时投射于驾驶人前方固定位置的投影面上，实现驾驶人观察视角下透视图成像与实际道路边线重叠的效果，从而弥补驾驶人在雾天、夜间等不良条件下视觉信息采集的不足，起到为驾驶人行车导航的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111009166A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911226226.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：首先，形成为驾驶模拟的静态场景，并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层；其次，在仿真场景中添加驾驶车辆和前车，基于驾驶车辆的运行车速，实时计算停车视距，并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置；再次，执行驾驶模拟仿真模块，记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和后车的车辆行驶数据，并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车；最后，通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻，根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值；最大限度保证道路静态场景的真实性。
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公开(公告)号：CN106740471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611040874.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/804
Abstract: 本发明提供了一种信息采集系统及一种车辆，其中，信息采集系统包括摄像装置和处理器；其中，摄像装置用于获取道路环境视频信息；处理器，连接至摄像装置，用于利用指定图像识别软件根据道路环境视频信息获取道路环境信息；其中，道路环境信息包括以下至少之一：道路的视觉曲率信息、用于指示道路有无开口的信息、道路的标志标线信息、道路的周边视野信息、道路的路侧防护信息、用于指示道路路面状况的信息。通过本发明解决了现有技术中采集道路环境信息操作复杂、设备价格昂贵、采集信息不同步等问题，从而降低了采集道路环境信息的成本。
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公开(公告)号：CN101710446A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910200310.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种高速公路重点违法行为监控与预警系统及其方法，该系统包括：监控摄像机、交通事件检测器、信息发布控制机、无线信息发布系统，监控摄像机通过视频线连接交通事件检测器，事件检测器通过232数据线与信息发布控制机相连，无线信息发布系统的LED显示屏通过GSM与信息发布控制机通信。该方法为：监控摄像机将交通运行状况的视频图像传输给交通事件检测器；检测器从中识别交通事件，发送事件编码给信息发布控制机；信息发布控制机自动生成预警信息和管控措施，并提示管理员确认事件；事件确认，管理员对违法车辆实施喊话管控，且在无线信息发布系统上显示事件类型和预警信息。本发明可有效预防交通事故的发生，减少违法行为对交通运行的影响。
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公开(公告)号：CN116842616B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310793082.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地下道路侧壁频率的速度感知增强韵律曲线设计方法，属于道路交通安全设施领域，包括韵律曲线设置位置和类型的确定算法、韵律曲线初始频率算法以及韵律曲线长度算法。本发明采用上述的一种基于地下道路侧壁频率的速度感知增强韵律曲线设计方法，充分考虑空间频率对驾驶人速度感知的影响，从视觉引导角度提出速度控制设施设置方法，主动引导驾驶人在地下道路单调封闭环境中进行速度控制。
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公开(公告)号：CN115116025A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210572703.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/14 , B60W40/105 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统；包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前的行车记录仪；过程如下：1、采集车辆行驶视频；2、将视频转化为逐帧图片，并对每一帧图片进行处理；3、基于处理后的每一帧图片的梯度及颜色特征，提取车道线初始信息；4、使用图像膨胀处理每一帧图片的像素所在位置图；5、采用跨计算机平台视觉库进行仿射变换成俯视图；6、从每一俯视图的左下角向右上角不断搜索，根据二值化图像直方图的波峰，确定车道线条数及每条车道线的起点与终点；7、根据驾驶人反应特性，计算出最大可视距离作为停车视距可提供的最大行驶速度，并向驾驶人发出提醒。本发明的应用能够有效且较为精确地计算道路通视最大距离。
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