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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106355881A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610890608.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G16Z99/00
Abstract: 本发明属于道路安全评价技术领域，公开了一种基于空间自相关的事故多发点鉴别方法及装置，从事故分布的地理角度出发，以道路空间单元之间的临近关系为前提，结合道路空间单元上的事故属性值描述其地理分布特征，采用核密度估计以及空间自相关方法进行事故多发点的鉴别，克服了现有技术事故中的多发点鉴别过程采用经典数理统计的分析方法，以致研究数据可视化表达能力较差的缺陷，本发明能够鉴别路段和交叉路口的事故多发点，使鉴别结果更准确，与此同时，采用基于空间位置和地理位置信息，充分利用空间分析功能，对潜在事故原因的挖掘奠定基础。
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公开(公告)号：CN103345548B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310259950.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种实现微观交通仿真器与多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台。每个驾驶模拟器作为一个分控制台实时检测记录驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态，定时将上述信息通过网络通信协议发送至主控制台微观交通仿真器；微观交通仿真器对每次输入的信息进行处理后，分析计算当前交通流参数并返还给各个驾驶模拟器；驾驶模拟器将收到的路网交通流参数信息进行图像化处理后，驾驶员可在驾驶模拟器显示屏上看到实验车附近的车辆，供驾驶员做驾驶决策。该平台突破了传统驾驶模拟器仅能研究个体驾驶行为的约束，使得研究多人或某一群体的驾驶行为对整体交通流状态的影响成为可能；而且通过整合微观交通仿真器，使得实验车周边交通流的模拟更为逼真，显著提高驾驶模拟器对交通流运行行为的实验能力。
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公开(公告)号：CN103345548A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310259950.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种实现微观交通仿真器与多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台。每个驾驶模拟器作为一个分控制台实时检测记录驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态，定时将上述信息通过网络通信协议发送至主控制台微观交通仿真器；微观交通仿真器对每次输入的信息进行处理后，分析计算当前交通流参数并返还给各个驾驶模拟器；驾驶模拟器将收到的路网交通流参数信息进行图像化处理后，驾驶员可在驾驶模拟器显示屏上看到实验车附近的车辆，供驾驶员做驾驶决策。该平台突破了传统驾驶模拟器仅能研究个体驾驶行为的约束，使得研究多人或某一群体的驾驶行为对整体交通流状态的影响成为可能；而且通过整合微观交通仿真器，使得实验车周边交通流的模拟更为逼真，显著提高驾驶模拟器对交通流运行行为的实验能力。
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公开(公告)号：CN106503636B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610890588.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于道路安全评价技术领域，公开了一种基于视觉图像的道路视距检测方法及装置，构建包括图像获取单元、图像坐标确定单元、道路坡度信息计算单元、逆透视处理单元、道路长度确定单元和行车视距计算单元的道路视距检测装置，获取行车图像、行车参数和摄像参数；继续，确定行车图像中的车道线坐标值(c，r)；继续根据摄像参数对行车图像进行逆透视变换处理，将车道线坐标值(c，r)转换为逆透视车道线坐标(X，Z)；继续根据逆透视车道线坐标(X，Z)确定车辆前方左侧道路长度L左和车辆前方右侧道路长度L右；最后根据车辆在车道上的位置、车辆前方左侧道路长度L左和车辆前方右侧道路长度L右确定行车视距L。
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公开(公告)号：CN106503636A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610890588.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于道路安全评价技术领域，公开了一种基于视觉图像的道路视距检测方法及装置，构建包括图像获取单元、图像坐标确定单元、道路坡度信息计算单元、逆透视处理单元、道路长度确定单元和行车视距计算单元的道路视距检测装置，获取行车图像、行车参数和摄像参数；继续，确定行车图像中的车道线坐标值(c，r)；继续根据摄像参数对行车图像进行逆透视变换处理，将车道线坐标值(c，r)转换为逆透视车道线坐标(X，Z)；继续根据逆透视车道线坐标(X，Z)确定车辆前方左侧道路长度L左和车辆前方右侧道路长度L右；最后根据车辆在车道上的位置、车辆前方左侧道路长度L左和车辆前方右侧道路长度L右确定行车视距L。
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