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公开(公告)号：CN115880926B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211266397.X
申请日：2022-10-14
IPC: G08G1/0967 , B60W40/09 , B60W40/00
Abstract: 本申请涉及一种基于驾驶风格的可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，以及车辆执行限速控制信息之后的第二行车风险信息；根据第一行车风险信息与第二行车风险信息之间的差异，得到限速控制信息的风险变化信息；根据风险变化信息、限速控制信息的速度离散损失信息、以及与车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件，对车辆的限速控制信息进行迭代更新，得到车辆在目标路段的目标限速控制信息；速度离散损失信息基于车辆在目标路段的速度标准差计算得到。采用本方法能够提高道路上各车辆的限速效果。
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公开(公告)号：CN115206103B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210843890.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/07 , G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
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公开(公告)号：CN115512538A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211115619.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于碳排放的可变限速控制方法及系统，其中方法包括：获取交通数据；数据预处理；计算车辆碳排放强度；基于聚类算法对车辆碳排放强度进行等级划分；构建基于BP神经网络的碳排放强度等级预测模型并进行训练，建立交通流数据与碳排放强度等级之间的映射关系；预测未来交通流数据，并确定未来碳排放强度等级；基于未来碳排放强度等级进行可变限速决策，利用闭环强化学习算法对可变限速控制方案进行遍历，以未来碳排放强度等级作为目标函数进行最优化选择，建立不同车流量条件下的可变限速控制方案，形成可变限速控制策略库；利用可变限速发布装置实时发布可变限速控制方案。与现有技术相比，本发明具有碳排放计算准确、环保性强等优点。
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公开(公告)号：CN112201040B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011057617.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达数据的交通数据清洗方法及系统，方法包括步骤：1)利用毫米波雷达获取包括雷达反射面积在内的车辆的雷达反射数据以及车辆的轨迹数据；2)对获取的雷达反射数据进行筛选，剔除雷达反射面积过大的数据；3)对剔除后的雷达反射数据进行连续性判断，并对毫米波雷达检测到的物体进行车辆判定；4)识别反射数据中包含的错误反射数据，完成清洗。与现有技术相比，本发明具有充分利用轨迹数据，使错误数据判断更加准确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111815949B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010563167.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学 , 浙江加达智能交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向主干道往来车辆的支路车辆汇入预警系统，该系统包括用以通过二维激光雷达检测设备检测支路车辆出现信息的支路车辆检测系统以及用以通过检测结果提示主干道行径车辆的主干道智能预警标志，所述的支路车辆检测系统设于支路边缘，且距支路路口30‑50米处，所述的二维激光雷达检测设备垂直朝下，面向道路安装，所述的主干道智能预警标志设于主干道，且距支路路口约5‑10米处面向主干道来车方向设置，所述的支路车辆检测系统通过有线和无线传输方式实时与主干道智能预警标志进行通信。与现有技术相比，本发明具有检测稳定、准确、高效、全天候等优点。
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公开(公告)号：CN110738846B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910921106.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法，系统包括多套监控终端设备、多套数据通信设备、数据存储设备、后台数据处理服务器、车辆行驶状态显示模块等，其中监控终端设备由毫米波雷达、高清摄像机、前端数据处理单元模块以及电源控制模块构成。与现有技术相比，本发明系统通过深度融合毫米波雷达数据与高清视频图像数据，实现二者在交通数据采集上的优势互补，使得检测的数据类型更加全面，准确率、可靠性与鲁棒性进一步提升，从而有利于为交通管控、安全预警等方面提供技术支持。
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公开(公告)号：CN112885144B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110073739.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种施工作业区车辆撞入事件预警方法及系统，方法包括步骤：1)获取车辆的毫米波雷达反射数据；2)利用车辆的毫米波雷达反射数据获取车辆实时运行状态数据；3)基于车辆的实时运行状态数据判断车辆是否出现车辆异常驾驶行为；4)对步骤3)判断的车辆异常驾驶行为向施工区的警报装置发送预警信号。与现有技术相比，本发明可为施工区作业人员提供后方车辆撞入事件预警，实现了施工区作业人员生命安全的主动防护，降低了施工作业区事故发生率，提升了施工区道路的运营安全水平。
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公开(公告)号：CN114443636A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210087338.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学 , 上海城投公路投资(集团)有限公司
IPC: G06F16/215 , G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的隧道轨迹数据镜像去除方法，包括：1)获取毫米波雷达捕捉的隧道内历史车辆轨迹数据；2)根据毫米波雷达反射的静态点数据，估算隧道壁的位置；3)基于估算的隧道壁的位置，剔除位于隧道壁范围外的镜像车辆轨迹数据，同时剔除因栏杆反射产生的镜像车辆轨迹数据；4)建立轨迹可信度评价指标，并对所有轨迹进行可信度打分，剔除分数低于车道可信度分数的车辆轨迹数据，进而剔除毫米波雷达在隧道等封闭环境中镜像反射数据。与现有技术相比，本发明具有有效克服路面环境中道路附属设施对雷达信号的反射造成车辆镜像轨迹的问题等优点。
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公开(公告)号：CN113033443A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110352052.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明可以充分利用无人机自动垂直悬停拍摄的优势，避免了道路环境的遮挡，从而获得全面、清晰的视野，并且在对视频数据进行处理时，无需进行视角转换及坐标转换，解决了现有交通摄像头视角低、成本高、数据可获得性差等问题；以行人个体过街轨迹为单位，利用轨迹聚类算法实现行人过街模式无监督识别，最终以识别出的过街模式为基础，充分考虑不同的行人过街类型，从限制或规范危险度较高的轨迹模式为出发点，改善路网中的过街设施规划设计、提出相应的行人过街安全管控措施，从而提升行人过街安全水平。
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