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公开(公告)号：CN112401941A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011198528.6
申请日：2020-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种体内导入控制装置，包括导管、推送机构、绳驱动模块、绳固定模块和控制器；推送机构用于带动导管前进和后退；导管由多个节导管串联集成，每个节导管的内部均设有沿节导管纵向分布的通孔，管壁均设有沿节导管纵向分布的骨架弹簧和导丝，导管远离推送模块的一端的一个或多个节导管中的导丝一一对应地连接绳驱动模块，导管中其余节导管中的导丝一一对应地连接绳固定模块；绳驱动模块和推送机构均连接控制器；绳驱动模块包括电机驱动机构，该电机驱动机构的输出端连接导丝，用于缠绕和释放导丝。与现有技术相比，本发明具有对患者支气管壁损坏较小；可进入更小支气管分支，精度更高和操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN102752923A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210209409.5
申请日：2012-06-25
Applicant: 同济大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明是一种智能道路照明控制系统中的区域回路控制器。所述区域回路控制器与PC机和现场节点控制器组成一种实时感知外界环境变化和照明系统服务主体，可以远程提供高照明质量的道路照明控制系统。区域回路控制器连接PC机和现场节点控制器，是智能照明控制系统的中枢，区域回路控制器与现场节点控制器构成主从式结构，解析并实现PC机的控制策略和管理信息查询。如图所示，所述区域回路控制器包括电源模块，控制核，时钟模块，人机交互模块，控制模式选择，系统设置模块，诊断接口，通信模块，交通信息采集模块，外部信息采集模块，显示模块接口。该区域回路控制器与现场节点控制器及PC机构成了高效照明，智能化控制，节能降耗，按需照明为一体的新型应用系统。
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公开(公告)号：CN102752922A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210209180.5
申请日：2012-06-25
Applicant: 同济大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种智能感知道路LED照明控制器。由区域回路控制器和现场节点控制器组成，区域回路控制器由电源模块、控制核、时钟模块、人机交互模块、控制模式选择、系统设置模块、诊断接口、通信模块、交通信息采集模块、外部信息采集模块和显示模块接口组成，现场节点控制器由电源模块、控制核、时钟模块、LED调光模块、人机交互模块、控制接口、系统设置模块、诊断接口、通信模块和显示模块接口组成，所述现场节点控制器与区域回路控制器进行双向无线连接，每个现场节点控制器连接相应的LED照明器。本发明基根据车辆位置对与车辆行驶相关的路段路灯进行亮度控制，不影响其他路段路灯，可大大减少能源消耗。LED路灯具体照度数值、LED路灯间的照度切换与当前车辆车速实时相关。
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公开(公告)号：CN112336297B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011198530.3
申请日：2020-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及体内导入装置的控制方法、系统和计算机可读存储介质，装置包括导管、推送机构、绳驱动模块、绳固定模块和控制器；导管由多个节导管串联集成，每个节导管的管壁均设有骨架弹簧和导丝，导管一端的节导管中的导丝连接绳驱动模块，视为主动导管，其余导丝连接绳固定模块；方法包括：1)获取导管末端的推送速度，进而控制推送机构；2)获取导管末端的目标姿态，再基于最接近导管始端的主动导管的始端位置，根据主动导管的节变换矩阵，获取每个主动导管的旋转角度和弯曲角度，计算主动导管中各个导丝的长度变化量，从而控制对应的绳驱动模块。与现有技术相比，本发明实现了对导管的自动控制，在保证控制精确的同时，使得操作更加方便。
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公开(公告)号：CN111324946A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010073170.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学 , 株洲中车时代半导体有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种4H-SiC MOSFET静态温度特性仿真分析方法，确定4H-SiC MOSFET的结构参数，利用Silvaco 平台生成相应的三维结构；通过仿真分析4H-SiC MOSFET的输出特性和温度特性，得到温度对4H-SiC MOSFET静态特性及其特征参数的影响规律。本发明基于Silvaco Tcad，建立了SiC MOSFET的三维器件模型，对不同温度下的击穿电压、转移特性和输出特性进行仿真，分析温度对其阈值电压、饱和漏电流、导通电阻等静态参数的影响规律，对于SiC器件在高温高压环境下的结构设计和制造具有重要的指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310395A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010073202.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学 , 株洲中车时代半导体有限公司
IPC: G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种SiC MOSFET非线性器件的等效电路模型及方法，将SiC MOSFET的栅漏电容CGD等效为主回路和受主回路控制选择连通的恒容支路和变容支路；主回路上串联恒值电容C0、检测主回路电流的零值电压源EC和栅漏电压VGD等效的电压源；恒容支路和变容支路上分别设置一由栅漏电压VGD控制的压控开关，其中，恒容支路上的第二压控开关与SiC MOSFET的氧化层电容Coxd串联，第一压控开关与电压控电流源GC串联。采用本发明，使原本在Simulink中不易实现的功率器件的非线性电容特性得以表征，拟合方式简单，避免了对栅漏电容物理层面的研究，与同类模型相比具有普适性，准确度高。
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公开(公告)号：CN111261697A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010073187.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学 , 株洲中车时代半导体有限公司
IPC: H01L29/06 , H01L29/10 , H01L29/423 , H01L29/16 , H01L29/78
Abstract: 本发明公开了一种3300V的4H-SiC MOSFET设计方法，采用UMOSFET结构；结构参数优化为：外延层漂移区浓度8e15cm-3，外延层厚度20μm，沟道长度2.8μm。本文通过设计MOSFET的各项结构参数，在保证功率器件的耐压满足3300V的目标后，进一步优化输出特征量以满足低导通损耗和高频特性。仿真数据表明，结构参数为漂移区浓度8e15cm-3，厚度25μm，沟长2.8μm，栅氧厚度500A的MOSFET单胞可以达到4310V的击穿电压，6.1 mΩ·cm2的比导通电阻，阈值为4.81V，漏极电流110A，在6V漏级电压下栅极电荷是4.25nC。
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公开(公告)号：CN102752922B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210209180.5
申请日：2012-06-25
Applicant: 同济大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种智能感知道路LED照明控制器。由区域回路控制器和现场节点控制器组成，区域回路控制器由电源模块、控制核、时钟模块、人机交互模块、控制模式选择、系统设置模块、诊断接口、通信模块、交通信息采集模块、外部信息采集模块和显示模块接口组成，现场节点控制器由电源模块、控制核、时钟模块、LED调光模块、人机交互模块、控制接口、系统设置模块、诊断接口、通信模块和显示模块接口组成，所述现场节点控制器与区域回路控制器进行双向无线连接，每个现场节点控制器连接相应的LED照明器。本发明基根据车辆位置对与车辆行驶相关的路段路灯进行亮度控制，不影响其他路段路灯，可大大减少能源消耗。LED路灯具体照度数值、LED路灯间的照度切换与当前车辆车速实时相关。
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公开(公告)号：CN209859436U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920094377.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型涉及一种低阶LTI连续系统电路仿真装置，包括LTI连续系统特性实验电路、PCB端子连接器和时域信号采集通道选择电路，所述PCB端子连接器分别连接LTI连续系统特性实验电路和时域信号采集通道选择电路，其中，所述LTI连续系统特性实验电路包括无源RLC低阶系统模拟模块、有源运放低阶系统模拟模块和自定义低阶系统模拟模块，所述无源RLC低阶系统模拟模块、有源运放低阶系统模拟模块和自定义低阶系统模拟模块的输入端和电源端与PCB端子连接器连接，输出端通过时域信号采集通道选择电路与PCB端子连接器连接。与现有技术相比，本实用新型具有便携式、多功能、接口简单等优点，适用于课堂示例教学和课后随身实验。
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公开(公告)号：CN206960553U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720773450.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式非正弦周期信号的分解与合成实验装置，包括便携式多功能数据采集设备、非正弦周期信号分解与合成电路模块和直流电源模块，直流电源模块分别连接便携式多功能数据采集设备和非正弦周期信号分解与合成电路模块，其中，便携式多功能数据采集设备包括：采集设备本体，与计算机连接；信号发生器，与采集设备本体连接，在计算机的控制下产生非正弦周期信号传送至非正弦周期信号分解与合成电路模块中；数字示波器，与采集设备本体连接，在计算机的控制下采集非正弦周期信号分解与合成电路模块的实际信号波形；且信号发生器和数字示波器集成于采集设备本体中。与现有技术相比，本实用新型具有便携式、智能化、结构简单等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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