公开(公告)号：CN110104173A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910397102.4

申请日：2019-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘强 ,  张天奇 ,  周晓勤 ,  许蓬子 ,  韩丽 ,  楚镇亚 ,  任露泉 ,  刘春来 ,  王伦 ,  王洪德

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。

公开(公告)号：CN120009986A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510486660.3

申请日：2025-04-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 黄兴国 ,  叶雯睿 ,  韩丽

IPC: G01V1/30

Abstract: 本申请属于地震勘探技术领域，为一种正则化地震全波形反演方法及系统，包括：根据地震观测记录的走时信息，建立走时层析速度模型作为反演的速度参数模型的初始速度模型；从单炮地震记录中提取分频带地震数据；根据速度参数模型与实际的地震观测系统，获取地震正演模拟合成数据集；构建正则化目标函数，求解正则化目标函数的正则梯度和正则化目标函数的正则Hessian矩阵得到速度参数模型的更新量，并更新速度参数模型，用于下一个频率的计算；历遍分频带地震数据的频率范围内所有整数频率后得到的速度参数模型即反演结果，提高了反演精度和收敛速度。

公开(公告)号：CN118759586A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411241906.2

申请日：2024-09-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩丽 ,  黄兴国

IPC: G01V1/30

Abstract: 本发明属于地球物理勘探地震正演模拟技术领域，具体地而言为一种基于混合吸收边界条件的各向异性介质地震波场模拟方法，包括：将计算区域设置为矩形，并进行网格剖分；将计算区域的左上角顶点为原点，建立 #imgabs0#坐标系，并将计算区域进一步划分为内部区域，过渡区域和边界区域；在内部区域计算双程波波场；在边界区域计算单程波波场；在过渡区域，由内到外，对双程波波场和单程波波场进行加权平均，得到总波场。解决各向异性介质地震波场模拟中截断边界所引起的人工反射干扰的问题，优化混合吸收边界条件能够有效压制各向异性地震波场数值模拟中的截断边界反射干扰，对内部波场信息形成有效保护。

公开(公告)号：CN106285901B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610977248.2

申请日：2016-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  倪利伟 ,  蒲永锋 ,  韩丽

IPC: F01P5/02 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于猫头鹰翼羽开发的车用发动机散热风扇，该散热风扇是将具有低空气阻力系数、低气动噪声的猫头鹰翼羽特征仿生曲线形状用于散热风扇叶片迎风曲面的设计，将散热风扇叶片曲面纵剖面轮廓曲线应用猫头鹰翼羽纵剖面轮廓曲线、散热风扇叶片准线应用猫头鹰翼羽准线。该叶片结构是基于猫头鹰翼羽开发的仿生型结构，低空气阻力系数、低气动噪声、高散热性能、造型流线、外型美观。

公开(公告)号：CN108119731A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711454735.1

申请日：2017-12-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  李金杭 ,  吴量 ,  韩丽

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16F15/04 ,  F16F15/06 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及安装于运动中的载体上的一种姿态可调的全向隔振平台，包括设备搭载平台、外侧的姿态稳定系统、底部的并联隔振系统以及控制系统，所述姿态稳定系统由安装于设备搭载平台外侧的x轴稳定平台和安装于x轴稳定平台外侧的y轴稳定平台组合而成；所述并联隔振系统由与运输载体相连的平台底座、并联安装于平台底座和y轴稳定平台之间的四个垂向弹簧减振元件、四个侧向钢索弹簧和八个主动式作动器组成。本发明通过并联的主被动隔振元件进行自适应调节，可以在不同的外界干扰下实现较好的隔振效果；同时可以通过姿态稳定系统进行姿态的调节，以达到姿态稳定或者姿态跟踪的目的。

公开(公告)号：CN106285901A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610977248.2

申请日：2016-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  倪利伟 ,  蒲永锋 ,  韩丽

IPC: F01P5/02 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于猫头鹰翼羽开发的车用发动机散热风扇，该散热风扇是将具有低空气阻力系数、低气动噪声的猫头鹰翼羽特征仿生曲线形状用于散热风扇叶片迎风曲面的设计，将散热风扇叶片曲面纵剖面轮廓曲线应用猫头鹰翼羽纵剖面轮廓曲线、散热风扇叶片准线应用猫头鹰翼羽准线。该叶片结构是基于猫头鹰翼羽开发的仿生型结构，低空气阻力系数、低气动噪声、高散热性能、造型流线、外型美观。