一种双环式多功能传感器校准装置

    公开(公告)号:CN113804230B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110715864.1

    申请日:2021-06-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种双环式多功能传感器校准装置,所述模型是一种新型的传感器现场校准装置,该校准装置的主体是一个下环形矩形管框架焊接体和上环形框架装配体的嵌套装置,随着摇动手油泵,带动受检传感器向上或向下运动,在受检传感器受到约束的情况下,使受检传感器受压或受拉,从而对传感器进行检测;该装置采用多套测力传感器以及对应销轴装配体,以配合不同监测情况;该装置两侧装有支腿架焊接体,以方便对校准装置进行拆卸和固定。

    一种基于立体视觉的汽车车身左右高度差检测装置及方法

    公开(公告)号:CN114199141A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111482163.4

    申请日:2021-12-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车车身左右高度差检测装置及方法,属于汽车安全性能检测设备。该装置包括:2个相同型号的摄像机,1个龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用1组摄像机采集车辆尾部制动灯点亮时的车辆尾部图像,采用计算机图像处理技术,对车辆尾部制动灯轮廓进行分割提取,重建制动灯轮廓二维坐标,通过提取制动灯轮廓形心的方式,计算左右两侧制动灯轮廓形心纵向坐标差值的绝对值进而得到车身左右高度差。本发明可在非接触的情况下得到汽车车身左右高度差。该方法设计理念新颖独特,检测精度好,装置结构简单,便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值,具有很好的应用推广前景。

    四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪

    公开(公告)号:CN113654484A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111029299.X

    申请日:2021-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方,螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接,四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。

    一种变轨距轮对疲劳试验台十字轴箱装配体

    公开(公告)号:CN112414732B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202011401148.8

    申请日:2020-12-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种变轨距轮对疲劳试验台模拟力施加支撑机构,更具体地说,涉及一种变轨距轮对疲劳试验台十字轴箱装配体。包括:十字轴箱焊接体、上下部十字轴箱衬套装配体和十字轴箱摆臂轴衬套装配体,所述上下部十字轴箱衬套装配体分别对称安装于十字轴箱焊接体的上侧板和下侧板上,所述十字轴箱摆臂轴衬套装配体安装于十字轴箱焊接体的内侧板上。该十字轴箱装配体可将多个模拟力同时施加在变轨距轮对上,克服了传统只能单一模拟力的施加。此外,将模拟力通过变轨距轮对疲劳试验台十字轴箱装配体施加在与其相连的转向架上,克服了传统轮对疲劳试验台直接将模拟力施加在轮对上,未考虑轮对情况复杂,外界力的施加可能会导致意想不到的后果缺陷。

    基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪

    公开(公告)号:CN112525103B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011499043.0

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪,旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、导轨盖(3)、弹簧(4)、特征点滑块(5)、凸轮(6)、电机(7)、凸轮轴(8)、导轨轴(9)和LED灯带(10)组成。锥齿轮套装在电机(7)输出轴,与电机(7)输出轴键固定连接,一个锥齿轮一端与电机输出轴轴肩面接触,另一端用卡环固定连接,凸轮轴(8)上的锥齿轮与电机(7)输出轴上的锥齿轮相互啮合。提供了一种结构简单、性能可靠的基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。

    基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统

    公开(公告)号:CN112288827A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011335534.1

    申请日:2020-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统,旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤:解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。

    一种油箱渗漏及漏点超声定位自动化检测台

    公开(公告)号:CN111964853A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202011046445.5

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点超声定位自动化检测台,主要包括:定位支撑机构、密封性例行检验机构、漏点检测定位装置、漏点标记装置及附加组件;定位支撑机构对油箱进行支撑和定位,并对焊缝检测面进行调整;密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测,判断油箱焊缝是否存在缺陷;漏点检测定位装置采集漏点处异常信号,对焊缝进行漏点检测与定位;漏点标记装置对焊缝位置进行自动标记;附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位,储液组件为漏点检测定位装置提供所需耦合剂,本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记,为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。

    基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111380481A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201911426733.0

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法,旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、摄像机(1)内参数矩阵的求解、摄像机(1)外参数旋转矩阵以及平移向量的求解、车身特征点重建等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。

    基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111380480A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201911426726.0

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法,旨在解决基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌检测问题。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。二维靶标(3)的表面粘贴有可生成无穷远点和面积比特征的阵列三角形图案。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建方法由图像采集、仿射矫正、车身点重建等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法。

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