公开(公告)号：CN113753229A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111176374.5

申请日：2021-10-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  支瀚漳 ,  陈凯 ,  刘秉润 ,  詹江 ,  刘建成 ,  刘瀚卿

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/26 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/14 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠式固定翼四旋翼复合无人机及其控制方法；其中双层机臂包括上层X形架体和下层X形架体，飞控保护板固定在上层中部连接板上，上层支板内侧设有涵道通孔，外侧有电机，螺旋桨受电机驱动旋转；上层支板和下层支板之间设有机翼；机翼包括固定翼和涵道，上层支板和下层支板之间连接有固定翼；涵道配合在上层X形架体上、电机固定板和下层X形架体内，并连接在固定翼上；本发明通过折叠固定翼可在悬停状态实现四旋翼—固定翼四旋翼复合模式的转变，通过旋翼的转速改变可调整飞行器欧拉角，同时驱动涵道可以绕机臂轴转动，可在不影响飞行器飞行稳定性的前提下对飞行器进行制动。

公开(公告)号：CN113303107A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110563256.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 中国储备粮管理集团有限公司吉林分公司 ,  吉林大学

Inventor： 兰延坤 ,  吴文福 ,  丰博 ,  陈凯 ,  王紫微 ,  韩峰 ,  周斌 ,  孙凤阳

IPC: A01F25/14 ,  A01F25/22

Abstract: 本发明公开了一种粮仓内环流均温通风系统及控制方法，所述通风系统包括：多组通风地槽，其间隔铺设在粮仓底部；其中，每组所述通风地槽包括：多个通风地槽和汇风管；所述多个通风地槽在所述粮仓底部均匀间隔设置；所述汇风管与所述多个通风地槽同时连通；多个分流通风管，所述分流通风管的出风端与相邻的两个所述汇风管同时连通；多个第一风机，其设置在所述粮仓外侧，所述第一风机的出风口与所述分流通风管的进风端连通；多个第二风机，其与所述汇风管一一对应设置，所述第二风机设置于粮仓内的粮面上方；多个竖直通风管，其与所述第二风机一一对应设置；所述竖直通风管的一端与所述第二风机的进风口连通，另一端与所述汇风管连通。

公开(公告)号：CN113011904A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110472494.3

申请日：2021-04-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴文福 ,  张娜 ,  李姝峣 ,  王雨佳 ,  陈凯 ,  韩峰 ,  张亚秋 ,  徐岩 ,  刘哲 ,  吴子丹

IPC: G06Q30/00 ,  G06F16/242 ,  G06F40/126

Abstract: 本发明公开了一种事联追溯码编码方法，包括：步骤一、将产品生产过程划分为多个事件；步骤二、根据多个事件一一对应生成多个事联码，根据产品生产过程的投入信息，生成投入标识码，以及根据产品生产过程的产出信息，生成产出标识码；生成事联码的过程包括：根据事件对应的生产环节信息，生成事件性质码；根据事件对应的生产企业或个人信息，生成事件主体码；根据事件对应的相关资产的信息，生成事件相关资产码；根据事件对应的时间，生成时间标识码；根据事件对应的作业数量，生成数量标识码；将事件性质码、事件主体码、相关资产码、时间标识码和生成数量标识码组合得到事联码；步骤三、将多个事联码、投入标识码和产出标识码组成事联追溯码。

公开(公告)号：CN217974389U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202220641736.7

申请日：2022-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  陈凯 ,  叶宗桂 ,  尚子博 ,  张宇嘉 ,  章子安

IPC: E02D15/08 ,  E02D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行进间固沙草方格铺设装置，包括：履带底盘总成、车架、横向铺草机构、纵向铺草机构Ⅰ、纵向铺草机构Ⅱ、横向压草机构、纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机8；纵向铺草机构Ⅰ和纵向铺草机构左右对称设在车架上，和横向铺草机构呈成品字形排列；横向压草机构设在车架后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机构Ⅱ设在横向压草机构两侧；通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现，相对现有的草方格铺设机械，本发明更加高效便利，便于维护，适合推广，能适应更多沙漠作业环境，能更好地解放劳动力。