公开(公告)号：CN117963119A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410392002.3

申请日：2024-04-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 庞浩 ,  阮周杰 ,  刘思佳 ,  张森 ,  蔡伟杰 ,  刘春宝

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种具有可变截面特征的机器鱼仿生机械尾装置，包括与鱼身连接的尾柄机构和尾鳍机构，本发明借鉴了自然界中鱼类尾部的生物结构和推进机理，尾鳍机构成月牙形结构，尾鳍机构包括推杆、上尾鳍和下尾鳍，推杆左端穿过尾柄螺纹连接有弹簧座，尾柄左端与尾鳍机构连接，弹簧套置在弹簧座外侧并置于尾柄与弹簧之间，在尾柄远端内部装有液压缸，活塞通过液压油管路与弹簧座左侧固定连接，推杆中部开设有长圆孔，上尾鳍和下尾鳍对称设置在推杆两侧，上尾鳍和下尾鳍中部通过转轴滑动并转动连接在长圆孔内，上尾鳍和下尾鳍分别通过连杆一和连杆二分别与推杆转动连接，上尾鳍和下尾鳍左侧部分搭接在推杆左侧。

公开(公告)号：CN117963038A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410389778.X

申请日：2024-04-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 庞浩 ,  张森 ,  王昊 ,  阮周杰 ,  刘春宝

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲与抗沉陷功能的刚柔耦合仿生机械足，属于仿生机器人技术领域，包括安装接口模块、触地压紧模块、固沙限流模块以及防滑缓冲模块；安装接口模块固定连接在支架压板上端，支架压板在其无载荷区域开设三个导向孔，支架压板底部左右两侧通过小圆柱销对称转动连接有侧连接杆和前连接杆，两个侧连接杆下端通过小圆柱销均转动连接有侧足底板，两个前连接杆下端通过小圆柱销分别转动连接有左脚蹼和右脚蹼；机器人落腿时，仿生机械足可聚拢并压紧散沙基底，避免仿生机械足的下陷与打滑；机器人抬腿后，支架压板可自动向上移动带动左脚蹼、右脚蹼与侧足底板复位，沙地的流动性重新恢复，仿生机械足可顺利地离地。

公开(公告)号：CN117944410A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410337892.8

申请日：2024-03-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万楷 ,  刘春宝 ,  杨孔华 ,  赵常屹 ,  阮周杰

IPC: B60F3/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/16 ,  B63G8/20 ,  B63G8/38 ,  B60B15/02 ,  B63B43/18 ,  B63B21/22 ,  B63B21/24 ,  B63B21/34 ,  B08B1/32

Abstract: 本发明一种水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。包括有主体，主体固接有观察摄像头，观察摄像头自带玻璃罩，主体固接有螺旋推进器，主体固接有纵向对称分布的第一转动组件，第一转动组件固接有第二转动组件，第一转动组件用于控制第二转动组件旋转，第二转动组件固接有第一支撑腿，第二转动组件用于控制第一支撑腿旋转，第一支撑腿转动式连接有第二支撑腿。通过第一电机带动轮子在路面移动，在水里移动依靠螺旋推进器，使得机器人不论在水里或是陆地都可以快速行进。