公开(公告)号：CN118457609A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410921191.9

申请日：2024-07-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁同强 ,  张克鑫 ,  高帅 ,  孙健 ,  郝宇博 ,  费敏学 ,  张星 ,  靳秉毅 ,  李志强 ,  田建 ,  胡馨月 ,  席建锋 ,  郑黎黎 ,  龙思与 ,  袁蕾 ,  曹诗雨 ,  冯婷 ,  李敏 ,  张焱林

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。

公开(公告)号：CN118343118A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410775110.9

申请日：2024-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁同强 ,  邰文龙 ,  高帅 ,  孙健 ,  郝宇博 ,  张星 ,  费敏学 ,  靳秉毅 ,  李志强 ,  田建 ,  胡馨月 ,  席建锋 ,  郑黎黎 ,  龙思与 ,  李兴佳 ,  殷慧娟 ,  刘诗楠 ,  杨雨菁 ,  陈文浩

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种考虑行人过街安全意识的车辆驾驶控制方法及系统，该系统包括车辆数据采集模块、车载通讯模块、行人数据采集模块、路侧通讯模块、中央控制模块、数据处理模块、行人安全意识计算模块、油门控制模块、制动控制模块、语音控制模块；数据处理模块用于处理行人和车辆数据，提取一系列能够反映行人过街安全意识的行为参数；行人安全意识计算模块用于根据行人过街场景，调用相应安全意识检测模型，使用行人的行为参数和交通流参数计算行人过街时的安全意识评分和等级。该系统可以客观评估行人过街安全意识，并根据安全意识等级对附近与行人的剩余碰撞时间小于预定值的车辆提前预警和控制，从而减少交通事故的发生。