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公开(公告)号：CN115320288A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211082042.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星排式可重构车轮，涉及车轮技术领域。包括行星排换挡机构和行星轮变形机构，所述行星排换挡机构位于车辆内侧，所述行星轮变形机构位于远离车辆的一侧，用于改变车轮的直径，所述行星排换挡机构和所述行星轮变形机构传动连接，所述行星排换挡机构包括由内至外的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组的两端分别与所述第一行星齿轮组和所述行星轮变形机构传动连接，所述第一行星齿轮组的另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮由驱动电机驱动。本发明提供的行星排式可重构车轮，通过行星轮变形机构的伸展和收缩，从而改变车轮的直径，提高了移动平台或车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN113496644B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110766595.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式振动教学实验台，属于振动实验设备技术领域。该一种便携式振动教学实验台包括：箱体；弹性体；多个第一振动体，可拆卸连接于弹性体另一端；激振器；第一视觉传感器，用于采集第一振动体的振动参数；多个第二振动体，可拆卸连接于弹性体上；第二视觉传感器，用于采集第二振动体的振动参数；显示器；控制器，与激振器、第一视觉传感器、第二视觉传感器和显示器均电连接，控制器还电连接有存储器。本发明的一种便携式振动教学实验台，能够验证受迫振动下，两组振动体之间振动的耦合关系，以及在相同振动参数的振动激励下，振动体质量对振动耦合结果的影响。
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公开(公告)号：CN114655112A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210284736.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种汽车全方位安全投影系统，包括车辆，还包括：低速启动投影系统，所述低速启动投影系统设置在车辆外部的两侧；倒车安全投影系统，所述倒车安全投影系统设置在车辆外部后方以及车辆内部；转弯盲区投影系统，所述转弯盲区投影系统设置在车辆外部的两侧；以及开门防撞预警投影系统，所述开门防撞预警投影系统设置在车辆内部。本发明中的一种汽车全方位安全投影系统，集成了车辆行驶停车两种状态以及四种驾驶行为的统筹规划，能确保提高各个驾驶环节安全性能的汽车全方位安全投影系统，通过车辆内外投影灯投影颜色、投影频率和投影范围的主动变换，提高整个驾驶过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN112124005B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011104645.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮自动防滑装置，控制器控制电推杆工作时，电推杆驱动推杆在平行于桥壳的平面内做直线运动，推杆的尾端与滑杆的一端通过杆固定连接，推杆的尾端与滑杆均通过螺栓与杆上开有的通孔相连，小轮沿着沟槽做直线运动，滑杆与主防滑链的中部通过转动副相连，主防滑链与半轴套管的末端通过球头铰相连，主防滑链能够绕着球头铰旋转，该种装置解决了传统防滑链为单体零件，使用携带非常不方便的问题以及拆卸困难的问题，该种装置在使用时只需要给驱动电机正转，主防滑链就会在电推杆的作用下绕着球头铰向上转动，附着在车轮的侧面，副防滑链附着在车轮的表面，解决了传统防滑链安装复杂的问题。
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公开(公告)号：CN106891890B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710235023.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R21/0134 , B60R19/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息；前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型；控制模块根据前处理模块处理后的数据，判断是否存在碰撞危险，并将碰撞划分等级，针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞；执行模块向驾驶员发出警报，同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作；缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111114211A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010033229.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎的快速充放气装置、系统及汽车，快速充放气装置包括：充气装置，充气装置布置在轮辋凹槽上；放气装置，放气装置布置在轮辋凹槽上；胎压传感器，胎压传感器布置在轮辋凹槽上；控制器，控制器布置在轮辋凹槽上，且分别与充气装置、放气装置和胎压传感器电连接；电池，电池布置在轮辋凹槽上，且分别与充气装置、放气装置和控制器电连接。通过充气装置，直接在轮胎内部产生大量气体，可以实现轮胎的快速充气，相比于现在通过储气泵充气的方式，充气时间大大减小，也解决了储气泵携带笨重，充气易泄露等问题；通过放气装置，可以实现轮胎的快速放气，提高了车辆在行驶过程中的效率。
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公开(公告)号：CN105752078B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610289351.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本发明可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。
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公开(公告)号：CN105782280B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610216702.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D37/00
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车用电流变液离合器，包括：作用为控制离合器接合和中断的电流变液传动装置；作用为给电流变液供电的供电装置；作用为分配发动机输入动力为两部分，减小电流变液传动装置所需传递转矩的行星齿轮组。通过运用电流变液传动装置和行星齿轮组相结合的方式实现发动机和变速器之间的动力传递和中断。在实现汽车正常起步和换挡等操作的情况下，以减小电流变液离合器的主、从动机构和电流变液所需传递转矩，降低电流变液工作电压，减少主、从动机构传动片数量、减轻离合器重量。且对电流变液离合器进行重新设计，使本发明所述新型汽车用电流变离合器各构件布置合理、紧凑。
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公开(公告)号：CN102182767B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110138909.X
申请日：2011-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车用电流变自动离合器，其包括右端盖、左端盖、中心轴、主动片、从动片、左绝缘套、右绝缘套、套筒与电流变液体。套装在主动片与1号隔套上的套筒安装在右端盖与左端盖之间，相邻两主动片之间放置1号隔套，主动片的隔套通孔上安装有1号绝缘片，用螺栓把右端盖、相间放置的主动片与1号隔套和左端盖固定连接，中心轴和从动片采用花键副连接，相邻两从动片之间放置2号隔套，从动片的周边安装有2号绝缘片，从动片与主动片相间设置。中心轴通过左绝缘套、右绝缘套、2号轴承与1号轴承安装在左端盖与右端盖上，在相邻的主动片和从动片之间形成的空腔内充满电流变液体，中心轴的小直径轴套装有导电环，连接板固定安装左端盖上。
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公开(公告)号：CN112146897B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011122696.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，包括轮辋、限位槽、转动轴、限位板、弹簧、第一螺栓、支撑台、推杆电机、拉推式电磁铁、安装帽、穿刺器夹具、穿刺器、第二通孔、穿刺器刀头、第三通孔和控制器；该发明，安全、可靠，提供了一种可以实现轮胎模拟爆胎，快速放气的实验装置，较好的模拟汽车正常行驶过程中的爆胎现象，为研究汽车爆胎后的操纵稳定性控制提供硬件和数据支持；在进行爆胎实验时，可以将整个发生装置收回到轮辋以内范围，保证了整个装置不会因为在轮辋范围之外而触地损坏，大大增强了其安全性和可重复利用率，同时不因后续损坏发出的振动声响对驾驶者进行后续的操纵稳定性研究产生实验影响。
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