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公开(公告)号:CN104326081B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201410649362.3
申请日:2014-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 应用于航磁测量的八旋翼无人机属飞行器技术领域,4个主旋翼系统与主机架的四个平台固接,4个调节旋翼系统内端与主机架的8个固接点固接;4个调节旋翼系统呈十字形排列,且与呈十字形排列的左框架、长框架、右框架错位45°角;4个调节旋翼系统外端与主机架的上下环固接;自动平衡感应器与主机架的4个中立板固接;本发明系统效率高,可降低系统的冗余,提高飞机的偏航能力和机动性;还可降低飞行器旋翼负责执行飞行动作的复杂度,减少控制通道间的耦合效应,使飞行控制策略更易实现,从而提高旋翼的利用效率;适合航空磁法勘探中对重载荷、低空、低速、振动小等飞行搭载平台的要求,可实现自主动平衡监测与调节,温度适应性高。
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公开(公告)号:CN104316717A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410663124.8
申请日:2014-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁性液体变压式测速装置属分析及测量控制技术领域,本发明中变压传感装置的变压传感器外壳经连接凸台与恒压维持装置下盖固接;恒压维持装置的阀体外表面与壳体左圆盘内表面固接,阀座与壳体中左圆盘下表面固接,下盖与壳体中左圆盘下表面固接;阀体的孔与壳体中左圆盘的孔连通;阀芯下部圆柱与壳体中左圆盘的锥形孔滑动配合,阀芯的锥形面与壳体的锥形孔表面匹配;压力控制装置的上阀体、反馈阀门外表面与壳体右圆盘的内表面固接;下阀体的顶面与壳体的右圆盘底面固接;连接装置的导气三通b口与压力维持装置中下盖的孔连通,c口与压力控制装置中下阀体的孔连通;本发明能实现不同范围转速的测量,且可调,测速温度适应性高,测速稳定精确。
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公开(公告)号:CN103913177A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410123044.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域,目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定,其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连,正极连接数据采集传输卡Ⅱ,用以对飞行姿态监测;转速监测器与中空桨毂固接,转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连,正极连接数据采集传输卡Ⅰ,用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量,监测准确,集成化程度高,此外,可对飞行姿态进行监测,同时,普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线,成本较低,易于实现,维护方便。
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公开(公告)号:CN104798515B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510230246.2
申请日:2015-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域,本发明中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合;动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖;动力分行器的转动盘连杆一端经销轴Ⅰ与摆动传动架Ⅰ的通孔Ⅰ活动连接;行星轮Ⅱ、中间轮Ⅱ、太阳轮、中间轮Ⅰ和行星轮Ⅰ置于周转壳体内,且顺序啮合;秧苗夹持器Ⅰ经行星轮固定轴Ⅱ、轴承与行星轮Ⅱ中心孔活动连接;秧苗夹持器Ⅱ经行星轮固定轴Ⅰ、轴承与行星轮Ⅰ的中心孔活动连接;本发明能有效保证快速、精确取秧和插秧,可提高取秧和插秧成功率,且可减少对秧苗的损伤,由于结构简化,可减少现有技术磨损严重的情况发生。
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公开(公告)号:CN104488422B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410662412.1
申请日:2014-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域,本发明中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ经连接键同轴固接在动力轴上;取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ和取秧夹机构的凸轮固接;齿轮齿条机构的圆柱齿条的后部与取秧夹机构的壳体端盖的凹槽活动连接;齿轮齿条机构的中间轴、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ分别固接于取秧夹机构的栽植臂壳体;本发明能在保证秧夹正常取秧、插秧的前提下实现推秧杆“慢回程、快伸出”的推秧动作,能保证所插秧苗入泥的深度,提高插秧质量,满足回转式高速分秧机构在高速旋转下的作业要求,且振动冲击和噪音低。
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公开(公告)号:CN105856995A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610216942.2
申请日:2016-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式低潜飞行器属于飞行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的涵道式飞行器只能在空中进行飞行的问题。本发明包括:开有两个下舱门的中层安装板;固定设置在中层安装板上上机壳,上机壳和下舱门对应位置开有两个上舱门,固定设置在上机壳上的尾翼;固定设置在中层安装板上的尾部推进器;对称设置在中层安装板两侧的四个方向调节器;设置在上机壳和中层安装板形成的腔体内部的两个涵道机构和动力调节机构,动力调节机构输入端和一个电机连接,输出端分别和两个涵道机构输入端连接;本发明的电池组通过电源线与电源调节器连接,电源调节器与电调组连接,电调组分别与每个电机连接;主控制器通过通讯线和每个电机、电源调节器以及电调组连接。
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公开(公告)号:CN103919658B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410153238.8
申请日:2014-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机属医疗设备技术领域,本发明中理疗床与地面固定;主平台旋转机构的从动大齿轮固接于主平台底部;电机经金属挡板Ⅰ固接于主平台底部;头颈支撑机构的气枕平台固接于主平台上部;头颈支撑机构的颈部支撑气囊经气囊底座固接于主平台上部;气泵二三口经气管Ⅱ和气管Ⅲ分别与头颈支撑机构的充气气枕Ⅰ和充气气枕Ⅱ连接;气泵四口经气管Ⅳ头颈支撑机构的颈部支撑气囊连接;气泵一口经气管Ⅰ与牵引机构的牵引气缸连接;气泵两端分别经金属挡板Ⅱ和金属挡板Ⅲ与主平台固接;本发明能有效避免传统垂直悬吊牵引造成的颈椎生理曲度变直及颈椎稳定性下降,可使患者在治疗的过程中颈部更舒适、放松,达到满意的治疗效果。
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公开(公告)号:CN103836025B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410058083.X
申请日:2014-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 液压系统快速检测与故障加速复合系统属液压系统辅助设备技术领域,本发明中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接;PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接,液压回路各传感器与数据采集卡信号输入端连接;工控机、数据采集卡、PLC控制器、模拟信号输出卡、液压回路均与转运车架固接;本发明检测内容全面,检测过程简单,除压力-流量曲线,控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外,还可实现一些控制油口动态响应特性的评估;可实现自身大部分区域泄漏的检测;由于增加了故障加速系统,故可加速设备性能评估,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN104027193B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201410270901.2
申请日:2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有面部识别功能的卧式颈椎牵引机属医疗设备技术领域,本发明是在已有卧式颈椎牵引机的基础上,增加了计算机、固接于理疗床上部的面部识别机构,计算机设有图像处理模块、面部识别模块、数据库存取模块和机电控制模块;面部识别机构、颈椎牵引器中牵引机构的牵引气缸、头颈支撑机构的气泵、主平台旋转机构的电机、检测装置Ⅰ中的气泵出口压力传感器Ⅰ、气泵出口压力传感器Ⅱ、气泵出口压力传感器Ⅲ、气泵出口压力传感器Ⅳ均由计算机控制;本发明可自动拍摄患者面部和识别,然后从数据库中调出该患者之前已经记录在内的数据参数,对整个治疗过程进行自动控制,能避免医护人员的重新诊断和参数设置,使治疗更加快捷方便,提高医护人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN104798515A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510230246.2
申请日:2015-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域,本发明中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合;动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖;动力分行器的转动盘连杆一端经销轴Ⅰ与摆动传动架Ⅰ的通孔Ⅰ活动连接;行星轮Ⅱ、中间轮Ⅱ、太阳轮、中间轮Ⅰ和行星轮Ⅰ置于周转壳体内,且顺序啮合;秧苗夹持器Ⅰ经行星轮固定轴Ⅱ、轴承与行星轮Ⅱ中心孔活动连接;秧苗夹持器Ⅱ经行星轮固定轴Ⅰ、轴承与行星轮Ⅰ的中心孔活动连接;本发明能有效保证快速、精确取秧和插秧,可提高取秧和插秧成功率,且可减少对秧苗的损伤,由于结构简化,可减少现有技术磨损严重的情况发生。
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