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公开(公告)号：CN104608134B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510066847.4
申请日：2015-02-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。
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公开(公告)号：CN104608134A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510066847.4
申请日：2015-02-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。
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公开(公告)号：CN204748616U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520548710.8
申请日：2015-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)；动平台(Ⅱ)位于定平台(Ι)的上方，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)位于动平台(Ⅱ)与定平台(Ι)之间；并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的上端和动平台(Ⅱ)固定连接，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的下端和定平台(Ι)固定连接。
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公开(公告)号：CN205286845U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521099199.4
申请日：2015-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开一种自动化与手动一体膝关节康复治疗装置，是由操作台、丝杠传动装置、腿部驱动装置和电动驱动装置组成，丝杠传动装置和电动驱动装置固定设置在操作台上，腿部驱动装置和电动驱动装置分别设置在丝杠传动装置上；使用时，根据患者情况，可选择手动或者自动进行康复治疗，手动时，旋转操作转盘进行治疗，自动时，患者控制控制按钮，对腿部进行锻炼和康复治疗等作用，手臂也可通过操作转盘进行锻炼和康复治疗。本实用新型结构简单，使用方便，移动方便，安全可靠，即可手动操作，也可以自动控制，患者可独立操作，根据患者情况进行有效的康复治疗，使患者得到科学合理的治疗，实用性范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206718485U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720535788.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高速3D打印并联驱动机构，为了克服打印尺寸较小的零件或零件上尺寸较小的部位时容易出现断层或错位的问题，所述的高速3D打印并联驱动机构包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条1号并联支链与3条2号并联支链；支架(2)位于定平台(1)的正下方，并通过支架(2)中的第一支撑板(22)至第三支撑板(29)的上固定端和定平台(1)固定连接，第一动平台(10)位于支架(2)的正下方，3条1号并联支链连接在支架(2)与第一动平台(10)之间；第二动平台(16)位于第一动平台(10)的下方，3条2号并联支链连接在第一动平台(10)与第二动平台(16)之间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205486182U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620065067.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于文字识别技术领域，涉及圆柱表面文字识别系统；克服现有技术存在的无法直接识别圆柱面印刷体文字，以及对圆柱面印刷体文字识别理论欠缺的问题；由系统主控制计算机、传送排列装置、图像采集与处理装置和报错分拣装置组成；传送排列装置位于所述圆柱表面的文字识别系统的最前端，传送排列装置中的运动控制器与系统主控制计算机相连接；图像采集与处理装置与系统主控制计算机连接构成局域网络；报错分拣装置与所述系统主控制计算机相连接；报错分拣装置中的报错控制器与图像集采与处理装置中的识别区位置传感器相连接。本实用新型具有较高的实用价值和广阔的应用前景，为安瓶药品筛查等技术领域提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN204776269U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520416879.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B43/26
Abstract: 本实用新型涉及医疗护理领域置，具体的说是一种自动配药机用输液袋开启拉环装置。该装置包括左、右支撑板、左、右前弯钩、后弯钩和连接板；右支撑板横截面为凹五边形；左支撑板横截面为凸五边形；所述的右支撑板和左支撑板外侧的两个平面平行；所述的右前弯钩、左前弯钩结构相同，均为横截面是六边形的板件；右前弯钩接在右支撑板的内侧，弯钩尖头朝前；左前弯钩焊接在左支撑板的内侧，弯钩尖头朝前；后弯钩焊接在右支撑板的后方；所述的连接板为横截面为“凹”字型，连接板的内侧与左、右支撑板的外侧的焊接。本实用新型应用在自动配药机上，依靠自动配药机提供动力，直接快速开启拉环，为自动配药的后续工作提供支持。
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公开(公告)号：CN205268510U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521127615.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了柔索驱动六自由度并联康复装置，旨在克服存在的运动平台自由度数目少、水平移动位移小、运动不便、绳索长度难以控制、传感器检测和控制缺失的问题；其包括移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱动第2机构、绳索康复机构与支架。移动驱动第1机构至移动驱动第4机构依次布置在支架顶端，固定驱动第1机构与固定驱动第2机构依次固定在支架底端矩形框架对角线两端的2块固定底板上，绳索康复机构布置在支架中心处；绳索康复机构的六根钢丝绳的一端依次和移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱动第2机构连接，绳索康复机构中的运动基座放置在支架底端正方形框架内的水平地面上。
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公开(公告)号：CN204431261U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520090891.4
申请日：2015-02-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。
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