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公开(公告)号：CN103821868A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410093626.1
申请日：2014-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双通节流阀和空气弹簧的减振器，其是在双筒式油气减振器的外侧安装有空气弹簧，形成复合减振结构；所述的双筒式油气减振器在传统的减振器基础上使用了具有多个双通节流阀结构的活塞。本发明对传统的双筒液压减振器进行改良，在其工作活塞上添加节流阀，实现对液流量的自动控制；双筒式油气减振器通过调节节流阀弹簧的刚度使得其与外部空气弹簧可以同步承受载荷，形成真正意义上的复合减振装置；所述的具有三个气囊的囊式空气弹簧通过调整气囊的初始气压与大小使之起到了分级减振的效果，提升了减振器整体减振性能；本发明在不影响减振性能的情况下通过节流阀的设置降低了减振器的能量耗损。
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公开(公告)号：CN203739827U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420115389.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/11
Abstract: 本实用新型公开了一种可压缩式驾驶室多级落物防护装置，是由防护装置顶棚、弹性导向装置、上层支撑架、下层支撑架和塑性材料容纳盒由上至下依次连接组成；上层支撑架与下层支撑架中间夹设有铁皮焊成的塑性材料容纳盒，塑性材料容纳盒中填充有塑性材料；本实用新型提高了翻斗外伸端与驾驶室上方的空间利用率，使得驾驶室的冲击承载能力大大提高，降低了改进成本，在受损不严重时，防护装置可以只更换一部分部件，降低了维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206856829U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720491079.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种大承载足式机器人腿结构，由基节、大腿、小腿、大腿缸和小腿缸组成，所述大腿根部与基节铰接，所述大腿头部与小腿铰接，所述大腿缸和小腿缸均设置于大腿之上；所述大腿缸两端分别铰接于基节和大腿的中部，以控制大腿相对于基节的转角；所述小腿缸两端分别铰接于大腿的中部和小腿，以控制小腿相对于大腿的转角。本实用新型所述的大承载足式机器人腿结构设计简洁，优化了驱动器安装位置，使大承载足式机器人的腿结构惯量小、灵活性高、易于安装维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206862655U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720491078.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种重载足式机器人单腿性能测试台架，所述测试台架由平台和立柱组成，所述平台由平台主体和固定在平台主体上的后置支座、前置支座和基节座组成；所述前置支座位于平台主体前侧，用于与短侧摆缸安装连接；所述后置支座位于前置支座后侧，用于与长侧摆缸安装连接；所述基节座位于前置支座同侧，用于与实验腿安装连接。本实用新型所述重载足式机器人单腿性能测试台架，可通过该测试台架上不同位置的支座，分别对六足机器人的前腿和中腿进行测试试验，该两用式设计提高了测试台的利用率，改善了测试台的经济性。
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公开(公告)号：CN205655979U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620348112.0
申请日：2016-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于防冲击护栏碰撞试验的导向绳的固定装置，主要由“L”形底座、支架、弹簧和压板组成，其中压板铰接在由四个螺栓固定的支架上；“L”形底座利用地脚螺栓固定在试验场地；压板与“L”形底座之间连有受拉的弹簧。在防冲击护栏碰撞试验前，导向绳置于“L”形底座侧向盛线槽内，其被压板压紧以保证初始导向绳是平直的且不能横向摆动；在防冲击护栏碰撞试验中，碰撞车辆行进中拉起导向绳，使导向绳与压板和“L”形底座的侧向盛线槽分离，在弹簧拉力作用下压板快速复位。本实用新型具有结构简单、布置成本低、施工周期短等优点，并且能够保证导向绳固定与分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN203743362U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420117854.3
申请日：2014-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用车电磁馈能减振器，其是在传统双筒式油气减振器的基础上进行了改良，在液压减振器缸体的外侧设置有具有丝杠螺纹副的主传动轴，并在主传动轴的外侧设置有与之相配合的滚珠丝杠外壳。本实用新型将液压减振器的振动带动主传动轴转动，通过离合器齿轮传动增速并将振动引起的双向无关联转动拆分为两组无干涉的单向转动，最后整合转动，增强转动连续性、平稳性，利用连续单向转动的转子切割磁感线发电，提高了振动能量的转化效率，又能解决了发电机机损耗严重的问题。
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公开(公告)号：CN203743286U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420115287.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有双通节流阀和空气弹簧的减振器，其是在双筒式油气减振器的外侧安装有空气弹簧，形成复合减振结构；所述的双筒式油气减振器在传统的减振器基础上使用了具有多个双通节流阀结构的活塞。本实用新型对传统的双筒液压减振器进行改良，在其工作活塞上添加节流阀，实现对液流量的自动控制；双筒式油气减振器通过调节节流阀弹簧的刚度使得其与外部空气弹簧可以同步承受载荷，形成真正意义上的复合减振装置；所述的具有三个气囊的囊式空气弹簧通过调整气囊的初始气压与大小使之起到了分级减振的效果，提升了减振器整体减振性能；本实用新型在不影响减振性能的情况下通过节流阀的设置降低了减振器的能量耗损。
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